高速铁路调度集中2-3讲.ppt

高速铁路调度集中刘玉芝刘玉芝第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划 主要内容主要内容2024/9/82调度集中系统的核心技术是程序化进路控制(Programming Route Control.简称PRC) ，其功能是根据列车运行调整计划，自动生成列车进路指令 自动确定进路的始端和终端按钮(包括变通按钮)，并根据车次号追踪结果适时地将进路操作命令下达到联锁设备，以排列进路 第一节 系统基本结构2024/9/83一、基本概念一、基本概念信息集中:列车计划运行图的集中•在控制中心集中编制列车运行调整计划列车运行实时信息的集中•所辖各站的列车运行信息被实时地传送至控制中心第一节 系统基本结构2024/9/84控制集中式:在控制中心设置PRC 机，集中对所辖车站的进路进行控制第一节 系统基本结构2024/9/85控制分散式：指列车进路控制由各个车站PRC机完成，站间协调的依据就是列车计划运行图.第一节 系统基本结构2024/9/86二、调度集中系统结构的分类二、调度集中系统结构的分类1.中心集中式2.中心分散式3.区域分散式4.车站分散式第一节 系统基本结构2024/9/871.中心集中式在控制中心设置PRC 机，负责整个调度区段所管辖的所有车站的指令生成和进路控制.第一节 系统基本结构2024/9/882.中心分散式在控制中心设置多台PRC机，分工负责调度区段内不同车站的指令生成利进路控制.第一节 系统基本结构2024/9/893.区域分散式在定点车站设置车站PRC 机，由该PRC 机负责一个区域内(本站及其邻站)的指令生成和进路控制。

第一节 系统基本结构2024/9/8104.车站分散式在各个车站设置车站PRC机，由该PRC机负责该站的进路自动排列和控制第一节 系统基本结构2024/9/811三、调度集中系统结构的比较三、调度集中系统结构的比较第一节 系统基本结构 系统结构比较控制集中式控制分散式中心集中式中心分散式区域分散式车站分散式构成情况集中控制车站不设PRC机集中控制，控制中心进行分工；车站不设PRC机区域分散控制；定点车站设PRC机；站间互传信息车站分散控制；车站设PRC机；站间互传信息PRC机位置在控制中心设置一台PRC机，负责全线所有车站的指令生成与进路控制在控制中心设置数台PRC机，将全线分为几个区域，分别负责所辖车站的指令生成和进路控制在定点车站设置PRC机，负责本区域内数个车站指令生成和进路控制在各个车站分别设置PRC机，负责本站的指令生成和进路控制控制中心设备故障时影响功能停止功能停止所有车站都能根据运行图控制所有车站都能根据运行图控制硬件价格低低高高响应性功能增加时，负荷加大，响应性降低功能增加时，负荷加大，响应性降低功能由定点车站完成，响应性较好功能由车站完成，响应性好扩展性低低高高2024/9/812第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划 内容2024/9/813第二节 自律分散原理自律分散系统（自律分散系统（Autonomous Decentralized System，简称，简称ADS）是近年来才逐渐发展起来的）是近年来才逐渐发展起来的一个新的系统概念。

一个新的系统概念它突破了原来传统集中式分布式的它突破了原来传统集中式分布式的C/S模型，建立模型，建立了全新的系统模型了全新的系统模型在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平在这一系统中所有的单元（子系统）都是独立平等的，它们之间不存在任何隶属关系各个单元等的，它们之间不存在任何隶属关系各个单元都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统的运行2024/9/814第二节 自律分散原理定义自律分散系统的两个定义自律分散系统的两个前提前提是：是： 系统中的故障是正常现象系统中的故障是正常现象 系统是由子系统组成系统是由子系统组成 首先必须存在子系统整体系统是不能事先定义首先必须存在子系统整体系统是不能事先定义的，只能定义为子系统的集成其中某些子系统的，只能定义为子系统的集成其中某些子系统可能处于故障状态、正在进行改进或维修可能处于故障状态、正在进行改进或维修2024/9/815第二节 自律分散原理 自律分散系统的自律分散系统的两大特性两大特性：：自律可控性和自自律可控性和自律可协调性。

律可协调性 自律可控性自律可控性即系统中有任何子系统出现故障，即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系正在维修或刚刚加入，这都不能影响其他子系统的自我管理及功能的运行统的自我管理及功能的运行自律可协调性自律可协调性即系统中有任何子系统出现故即系统中有任何子系统出现故障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能障，正在维修或刚刚加入，其他子系统之间能够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各够协调各自的任务并以协作方式运行以实现各自功能2024/9/816•最基本的自律分散系统最基本的自律分散系统ADS系统是由系统是由原子节原子节点（点（Atom）和数据域（）和数据域（Data Field））组成–原子节点可对应的物理实体为计算机、智能原子节点可对应的物理实体为计算机、智能设备或其他硬件设备或其他硬件–数据域是数据域是ADS中信息传播的空间从物理概中信息传播的空间从物理概念上讲，它相当于网络或存储器念上讲，它相当于网络或存储器2024/9/817第二节 自律分散原理第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划内容2024/9/818控制模式分散自律控制模式非常站控模式第三节 系统控制模式2024/9/819一、分散自律控制模式一、分散自律控制模式由由CTC中心以技术手段将列车运中心以技术手段将列车运行调整计划下达给所辖各站的自律行调整计划下达给所辖各站的自律机。

机在分散自律控制模式下，在分散自律控制模式下，CTC中中心具备人工办理列车、调车进路，心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能车站具备人工办理调车进路的功能对于区段站和编组站等作业量大且对于区段站和编组站等作业量大且复杂的车站，将列车进路的办理及复杂的车站，将列车进路的办理及操作权限也设置在车站操作权限也设置在车站第三节 系统控制模式2024/9/820第三节 系统控制模式分散自律控制模式下，在分散自律调度集中设备分散自律控制模式下，在分散自律调度集中设备上输入命令有效，在联锁操表机上操作无效，联上输入命令有效，在联锁操表机上操作无效，联锁系统无法输入命令，此时只有一个锁系统无法输入命令，此时只有一个“非常站控非常站控”按钮是有效的，其他的按钮全部失效按钮是有效的，其他的按钮全部失效分散自律调度集中命令入口一共有三处：分散自律调度集中命令入口一共有三处：助调工助调工作站、车站车务终端作站、车站车务终端和和车站自律机车站自律机前两者是人前两者是人工输入的命令，后者是自动生成的命令这三处工输入的命令，后者是自动生成的命令这三处的命令全部下达到联锁系统执行命令来源于的命令全部下达到联锁系统执行。

命令来源于CTC中心或车站，不存在中心或车站，不存在CTC中心与车站控制权中心与车站控制权的转换问题的转换问题2024/9/821二、非常站控模式二、非常站控模式所谓非常站控，就是在所谓非常站控，就是在非正常情况非正常情况发生时，将分发生时，将分散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台散自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作台上通过操作按钮办理进路的控制方式上通过操作按钮办理进路的控制方式相对于分散自律控制模式而言，此时联锁系统将相对于分散自律控制模式而言，此时联锁系统将不接收分散自律调度集中输入的命令不接收分散自律调度集中输入的命令第三节 系统控制模式2024/9/822在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式在正常情况下，车站联锁系统处于分散自律控制模式在发生某种故障在发生某种故障(如自律机失效如自律机失效)、出现危险情况或在、出现危险情况或在维修施工条件下，利用维修施工条件下，利用设置在联锁操作台上的设置在联锁操作台上的“非常非常站控站控”按钮可将按钮可将CTC无条件地从分散自律控制模式转无条件地从分散自律控制模式转为非常站控模式为非常站控模式在在6502电气集中车站，车站值班员可以按下电气集中车站，车站值班员可以按下6502电气电气集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集集中控制台上的非常站控按钮，切断分散自律调度集中系统控制输出继电器的电源，直接通过中系统控制输出继电器的电源，直接通过6502电气集电气集中控制台按钮的方式进行控制。

中控制台按钮的方式进行控制在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界在计算机联锁车站，则是在计算机联锁系统的操作界面上，按下面上，按下“非常站控非常站控”按钮，将按钮，将CTC转为非常站控转为非常站控模式第三节 系统控制模式2024/9/823非常站控模式下，在联锁操表机上操作有效，在非常站控模式下，在联锁操表机上操作有效，在分散自律调度集中设备上输入命令无效分散自律调度集中设备上输入命令无效命令输入只有一处，那就是联锁操表机了，此时命令输入只有一处，那就是联锁操表机了，此时CTC中心不具备直接控制权，在分散自律调度集中心不具备直接控制权，在分散自律调度集中设备上无法输人命令，自律机本身也停止自动中设备上无法输人命令，自律机本身也停止自动生成命令了生成命令了当车站与当车站与CTC中心之间的通信完好时，系统具备中心之间的通信完好时，系统具备列车运行调整计划和调度命令的下达、行车信息列车运行调整计划和调度命令的下达、行车信息实时上传至实时上传至CTC中心、行车日志的自动记录等行中心、行车日志的自动记录等行车调度功能车调度功能第三节 系统控制模式2024/9/824三、模式转换三、模式转换分散自律控制模式转为非常站控模式是分散自律控制模式转为非常站控模式是无条件无条件的。

的分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，通过按分散自律控制模式下，当发生紧急情况时，通过按下联锁操表机上下联锁操表机上“非常站控非常站控”按钮，可以将按钮，可以将CTC的的控制模式转为非常站控模式控制模式转为非常站控模式非常站控模式下，非常站控模式下，满足一定条件满足一定条件时，通过再次按时，通过再次按下联锁操表机上下联锁操表机上“非常站控非常站控”按钮，可以将按钮，可以将CTC的的控制模式转为分散自律控制模式控制模式转为分散自律控制模式第三节 系统控制模式2024/9/825非常站控模式转入分散自律控制模式的条件包括：非常站控模式转入分散自律控制模式的条件包括：1．分散自律调度集中设备正常；．分散自律调度集中设备正常；2．非常站控下没有未完成的按钮操作．非常站控下没有未完成的按钮操作联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控联锁系统初始上电时，其操作模式进入非常站控模式第三节 系统控制模式2024/9/826四、分散自律控制模式的操作方式四、分散自律控制模式的操作方式中心操作方式车站调车操作车站操作方式第三节 系统控制模式2024/9/8271．中心操作方式．中心操作方式CTC中心负责该站中心负责该站的列车控制和调车控的列车控制和调车控制，助理调度员负责制，助理调度员负责该站所有的作业。

该站所有的作业一般在无人站使用一般在无人站使用这种方式这种方式第三节 系统控制模式2024/9/8282．车站调车操作方式．车站调车操作方式CTC中心负责该站的列中心负责该站的列车控制，车站负责该站的车控制，车站负责该站的调车控制调车控制调度员制定列车运行调调度员制定列车运行调整计划，安排车站的股道整计划，安排车站的股道运用；车站制定调车计划，运用；车站制定调车计划，办理调车进路办理调车进路一般在有人站使用这种一般在有人站使用这种方式第三节 系统控制模式2024/9/8293．车站操作方式．车站操作方式调度员负责列车运行计划的调整和下达，调度员负责列车运行计划的调整和下达，车站可以修改列车运行调整计划的内容，包车站可以修改列车运行调整计划的内容，包括接发车顺序、到发线、进路始终端按钮、括接发车顺序、到发线、进路始终端按钮、进路被触发的方式进路被触发的方式(自动或人工自动或人工)等，等，车站人员可以直接操作列车按钮；车站人员可以直接操作列车按钮；车站制定调车计划，办理调车进路车站制定调车计划，办理调车进路第三节 系统控制模式2024/9/830 第三种操作方式与前两种操作方式的根本区第三种操作方式与前两种操作方式的根本区别：别：车站值班员是否能够修改列车进路指令信车站值班员是否能够修改列车进路指令信息息(含接发列车股道、进路始终端按钮等含接发列车股道、进路始终端按钮等)车站值班员是否具备人工直接操作列车按车站值班员是否具备人工直接操作列车按钮的权利。

钮的权利第三节 系统控制模式2024/9/831控制中心控制中心—车站车站—现场作业人员的业务分担模式对实现场作业人员的业务分担模式对实现我国铁路系统高效协同运行有重要的意义现我国铁路系统高效协同运行有重要的意义与与CTC中心修改接发车股道的效果一样，车站修改的中心修改接发车股道的效果一样，车站修改的接发车股道经过自律机的合法性检查后，如果合格，接发车股道经过自律机的合法性检查后，如果合格，会将修改结果反馈至会将修改结果反馈至CTC中心和车站的进路指令界面中心和车站的进路指令界面上，由自律机对修改后的进路进行自动控制不管是上，由自律机对修改后的进路进行自动控制不管是CTC中心还是车站对列车进路进行干预，都受到了分中心还是车站对列车进路进行干预，都受到了分散自律的约束散自律的约束系统对系统对CTC中心和车站的进路控制权都支持，只是根中心和车站的进路控制权都支持，只是根据不同的运输需求而设定不同的操作方式，从而决定据不同的运输需求而设定不同的操作方式，从而决定不同的权限而已不同的权限而已第三节 系统控制模式2024/9/832车站当前的操作方式为红色表示，并且有呈选中状态，车站当前的操作方式为红色表示，并且有呈选中状态，选择需要转换的目标操作方式，点击确定。

如果转换选择需要转换的目标操作方式，点击确定如果转换成功，则单站控制界面上部的相应操作方式表示灯会成功，则单站控制界面上部的相应操作方式表示灯会亮绿色 目的方式目的方式源方式源方式中心操作方式中心操作方式车站操作方式车站操作方式车站调车操作方式车站调车操作方式中心操作方中心操作方式式需要车站同意需要车站同意（车站控制表示灯（车站控制表示灯绿色闪烁）绿色闪烁）直接转换直接转换车站操作方车站操作方式式需要车站同意需要车站同意（中心控制表（中心控制表示灯绿色闪烁）示灯绿色闪烁）需要车站同意需要车站同意（分散自律表示灯（分散自律表示灯绿色闪烁）绿色闪烁）车站调车操车站调车操作方式作方式直接转换直接转换需要车站同意需要车站同意（车站控制表示灯（车站控制表示灯绿色闪烁）绿色闪烁）如果是调度中心提出模式申请，则有以下关系：如果是调度中心提出模式申请，则有以下关系：如果此时需要车站同意的话，目的操作方式表示灯呈现如果此时需要车站同意的话，目的操作方式表示灯呈现绿色闪烁，如下图：绿色闪烁，如下图：所申请的模式，对应的指示灯会闪烁，提示用户进行模式转换认可的操作如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系：如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系： 目的方式目的方式源方式源方式中心操作方中心操作方式式车站操作方式车站操作方式车站调车操作方车站调车操作方式式中心操作方中心操作方式式需要中心同意、需要中心同意、（车站控制表示灯黄（车站控制表示灯黄色闪烁）色闪烁）无权申请无权申请车站操作方车站操作方式式需要中心同需要中心同意意（中心控制（中心控制表示灯黄色表示灯黄色闪烁）闪烁）需要中心同意需要中心同意（分散自律表示（分散自律表示灯灯黄色闪烁）黄色闪烁）车站调车操车站调车操作方式作方式无权申请无权申请需要中心同意需要中心同意（车站控制表示灯（车站控制表示灯黄色闪烁）黄色闪烁）此时如果需要中心同意的话，目的操作方式表示灯呈黄此时如果需要中心同意的话，目的操作方式表示灯呈黄色闪烁，下图中车务终端提出申请：车站操作方式色闪烁，下图中车务终端提出申请：车站操作方式 —〉〉车站调车操作方式车站调车操作方式所申请的模式，对应的指示灯会闪烁，提示用户进行模式转换认可的操作。

第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划行车指挥自动化系统功能原理2024/9/839分散自律调度集中系统框图运行在各个车站自律机上的自律控制软件模块运行在各个车站自律机上的自律控制软件模块是是分散自律调度集中系统的核心模块分散自律调度集中系统的核心模块它根据各列车的实际运行情况，将调度员下达的它根据各列车的实际运行情况，将调度员下达的列车运行调整计划转化为对车站联锁系统的控制列车运行调整计划转化为对车站联锁系统的控制命令，从而实现运输指挥的高效、智能控制命令，从而实现运输指挥的高效、智能控制第四节 进路控制原理2024/9/841车站自律机车站自律机 车车站站自自律律机机具具有有生生成成进进路路操操作作指指令令和和将将指指令令变变为为命命令令的的功功能能，，自自律律机机将将列列车车运运行行调调整整计计划划自自动动解解析析为为列列车车进进路路操作指令序列操作指令序列，即一组列车进路操作指令即一组列车进路操作指令 自自律律机机对对这这些些预预存存指指令令进进行行自自律律运运算算和和自自律律检检查查后后，，适时的将指令变为命令下达到联锁系统，以办理进路。

适时的将指令变为命令下达到联锁系统，以办理进路分散自律控制模式下的列车进路控制虽交由计算分散自律控制模式下的列车进路控制虽交由计算机办理，但具有一定的灵活性机办理，但具有一定的灵活性无论是紧急情况下为了保证安全，还是出于维修无论是紧急情况下为了保证安全，还是出于维修作业上的需要，作业上的需要，允许操作人员直接介入，即人工允许操作人员直接介入，即人工按钮控制方式，而且人工按钮控制方式优先于自按钮控制方式，而且人工按钮控制方式优先于自动控制方式动控制方式确保在自动控制有问题时，保证维持原有的控制确保在自动控制有问题时，保证维持原有的控制水平即人工按钮控制的方式水平即人工按钮控制的方式第四节 进路控制原理2024/9/843自律控制软件模块的主要功能包括：自律控制软件模块的主要功能包括： 1．列车进路的控制．列车进路的控制 2．调车进路的控制．调车进路的控制 3．只要有列车运行调整计划信息，车站自律机就．只要有列车运行调整计划信息，车站自律机就可以实施进路控制可以实施进路控制第四节 进路控制原理2024/9/844正常情况下，由正常情况下，由CTC中心向车站自律机传送列车中心向车站自律机传送列车运行调整计划信息，而当车站和运行调整计划信息，而当车站和CTC中心通信中中心通信中断时，车站无法收到断时，车站无法收到CTC中心的最新计划时，分中心的最新计划时，分散自律调度集中系统针对散自律调度集中系统针对不同站型不同站型采取如下处理采取如下处理措施：措施： 第四节 进路控制原理2024/9/845(1)(1)双线自动闭塞区段无人站双线自动闭塞区段无人站(2)(2)自动站间闭塞区段无人站自动站间闭塞区段无人站，，(3)(3)有人站有人站，， (1)双线自动闭塞区段无人站双线自动闭塞区段无人站，在未转为非常站控，在未转为非常站控模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运行模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到的列调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行。

车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行 列车运行调整计划执行完毕后，通信仍未恢复正常列车运行调整计划执行完毕后，通信仍未恢复正常时，车站自律机将该站设置为自动通过状态，这样对时，车站自律机将该站设置为自动通过状态，这样对行车的影响降到最低，有利于为维修人员争取到尽量行车的影响降到最低，有利于为维修人员争取到尽量多的维修时间多的维修时间 第四节 进路控制原理2024/9/846 (2)自动站间闭塞区段无人站自动站间闭塞区段无人站，在未转为非常站控，在未转为非常站控模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运模式前，不允许调度员改变该站在来车方向列车运行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到行调整计划设定的车序，由车站自律机按原已收到的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动的列车运行调整计划和列车实际运行情况继续自动执行，直到列车运行调整计划执行完毕执行，直到列车运行调整计划执行完毕 (3)有人站有人站，可立即转为非常站控模式进行作业办，可立即转为非常站控模式进行作业办理第四节 进路控制原理2024/9/847自律控制原理自律控制原理列车进路控制列车进路控制调车进路的控制调车进路的控制自律控制流程自律控制流程一、列车进路控制一、列车进路控制(一一)列车进路指令列车进路指令1．指令的生成．指令的生成列车运行调整计划中必须包括列车运行调整计划中必须包括下列信息下列信息，自律机才，自律机才能自动生成列车进路指令：车次号、站名和出入口能自动生成列车进路指令：车次号、站名和出入口号、股道号、列车的到发时刻、始发终止标志。

号、股道号、列车的到发时刻、始发终止标志第四节 进路控制原理2024/9/849 自律机根据列车运行调整计划，综合考虑列车性自律机根据列车运行调整计划，综合考虑列车性质和等级、超限级别、列车长度、机车类型、股道质和等级、超限级别、列车长度、机车类型、股道用途、股道有效长、道岔曲股进路的最大允许速度用途、股道有效长、道岔曲股进路的最大允许速度等因素，自动生成每一趟列车的接车进路指令和发等因素，自动生成每一趟列车的接车进路指令和发车进路指令车进路指令 所有按列车运行调整计划生成的列车进路指令保所有按列车运行调整计划生成的列车进路指令保存在自律机存储器中，等待执行时机，存在自律机存储器中，等待执行时机，时机一到时机一到，，经过自律检查通过后，将指令转变为命令下达给联经过自律检查通过后，将指令转变为命令下达给联锁系统执行锁系统执行第四节 进路控制原理2024/9/850自动触发命令时机接车进路的办理时机按时间和按空间两种按时间：是根据列车运行调整计划的计划到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机按空间：是根据列车实际运行到最早规定触发位置时办理进路 2．指令的修改．指令的修改(1)依据列车运行调整计划自动生成的进路指令序列，依据列车运行调整计划自动生成的进路指令序列，允许人工编辑修改股道、进路始终端按钮、变更按允许人工编辑修改股道、进路始终端按钮、变更按钮以及坡道延续按钮等。

钮以及坡道延续按钮等 接车进路接车进路中，股道和终端按钮是相互关联的，股中，股道和终端按钮是相互关联的，股道一经修改，进路的终端按钮会随着自动修改；或道一经修改，进路的终端按钮会随着自动修改；或者是终端按钮一经修改，进路的股道会随着自动修者是终端按钮一经修改，进路的股道会随着自动修改 发车进路发车进路中，股道和始端按钮是相互关联的中，股道和始端按钮是相互关联的第四节 进路控制原理2024/9/852(2)“自触自触”标记的修改标记的修改 为了保证控制的灵活性，为每一条指令设置一个为了保证控制的灵活性，为每一条指令设置一个“自触自触”开关，默认情况下开关为开关，默认情况下开关为“开开”状态，表示该条指令为自动状态，表示该条指令为自动触发触发(自动控制自动控制)状态，即规定触发时机一到，自律机经过自状态，即规定触发时机一到，自律机经过自律检查后就向联锁系统下达控制命令；律检查后就向联锁系统下达控制命令； 开关为开关为“关关”时，表示该条指令为人工触发时，表示该条指令为人工触发(非自动控制非自动控制)模式，即虽然规定触发时机已到，自律机不会对其进行自动模式，即虽然规定触发时机已到，自律机不会对其进行自动触发进路，此时可以人工触发进路。

触发进路，此时可以人工触发进路 “自触自触”开关的开关的“开开”或或“关关”状态均可由人工进行干预状态均可由人工进行干预第四节 进路控制原理2024/9/853 利用利用“自触自触”开关可以人为地推后自动排列进路的时开关可以人为地推后自动排列进路的时机为了某种特殊的运输需求，虽然到了规定的触发时机为了某种特殊的运输需求，虽然到了规定的触发时机，但暂时不让进路排列出来，等待时机合适时再让自机，但暂时不让进路排列出来，等待时机合适时再让自律机下达进路命令律机下达进路命令 当列车到了自动排列的时机，如当列车到了自动排列的时机，如“自触自触”开关为开关为“关关”时，进路不会被排出来，等时机合适时，再将时，进路不会被排出来，等时机合适时，再将“自触自触”置为置为“开开”，进路马上就会排出，灵活的控制方式可，进路马上就会排出，灵活的控制方式可满足复杂的运输需求满足复杂的运输需求第四节 进路控制原理2024/9/854(3)修改权在分散自律中心操作方式下，指令的修改权是在分散自律中心操作方式下，指令的修改权是在在CTC中心的助调工作站上，由助理调度员负责确中心的助调工作站上，由助理调度员负责确认修改，车站没有这个修改权；认修改，车站没有这个修改权；在分散自律车站操作方式下，这个修改权是在在分散自律车站操作方式下，这个修改权是在车站，由车站值班员负责确认修改，车站，由车站值班员负责确认修改，CTC中心的助中心的助调工作站就不能修改了。

调工作站就不能修改了第四节 进路控制原理2024/9/855(二二)自动触发命令时机自动触发命令时机自动触发命令的时机包含接车进路、发车进路自动触发命令的时机包含接车进路、发车进路和通过进路的自动触发时机，也就是接车、发车及和通过进路的自动触发时机，也就是接车、发车及通过进路命令发送给联锁系统执行的时机通过进路命令发送给联锁系统执行的时机进路的自动触发时间需要科学合理的确定，不进路的自动触发时间需要科学合理的确定，不能太早也不能过晚：排列过晚会造成进站列车运缓、能太早也不能过晚：排列过晚会造成进站列车运缓、站外停车、出发列车晚点；排列太早就会过早地占站外停车、出发列车晚点；排列太早就会过早地占用咽喉，影响与该进路有关的调车作业或其他作业用咽喉，影响与该进路有关的调车作业或其他作业第四节 进路控制原理2024/9/8561．接车进路的办理时机．接车进路的办理时机接车进路的办理时机接车进路的办理时机要保证列车正常运行速度，要保证列车正常运行速度，即保证进站信号机外制动距离与司机确认信号时间即保证进站信号机外制动距离与司机确认信号时间内列车走行的距离之和，为最晚开放时机内列车走行的距离之和，为最晚开放时机。

自律机办理接车进路的时机自律机办理接车进路的时机要遵循列车运行调要遵循列车运行调整计划的接车顺序，即进路序列中同一个接车口方整计划的接车顺序，即进路序列中同一个接车口方向的列车相比较，针对计划到达时间最早的列车确向的列车相比较，针对计划到达时间最早的列车确定办理时机定办理时机 第四节 进路控制原理2024/9/857接车命令的触发时机接车命令的触发时机(1)按时间触发接车命令，是根据列车运行调整计划按时间触发接车命令，是根据列车运行调整计划的计划到达时间提前若干时间作为接车命令的发送的计划到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机2)按空间触发接车命令，是根据列车实际运行到最按空间触发接车命令，是根据列车实际运行到最早规定触发位置时办理接车进路早规定触发位置时办理接车进路第四节 进路控制原理2024/9/8582．发车进路的办理时机．发车进路的办理时机发车进路的办理时机是列车出发前，为保证列发车进路的办理时机是列车出发前，为保证列车正点出发应提前开放出站信号机的时间这个时车正点出发应提前开放出站信号机的时间这个时间也是由运输人员通过查定和分析来确定的间也是由运输人员通过查定和分析来确定的。

自律机办理发车进路的时机要遵循列车运行调自律机办理发车进路的时机要遵循列车运行调整计划的发车顺序，即进路序列中同一个发车方向整计划的发车顺序，即进路序列中同一个发车方向的列车相比较，针对计划出发时间最早的列车确定的列车相比较，针对计划出发时间最早的列车确定办理时机对于到发列车或始发列车的发车命令触办理时机对于到发列车或始发列车的发车命令触发时机则按时间确定发时机则按时间确定第四节 进路控制原理2024/9/859(1)始发列车始发列车是根据列车运行调整计划的出发时间是根据列车运行调整计划的出发时间提前若干时间作为发车命令的发送时机提前若干时间作为发车命令的发送时机2)到发到发(非始发非始发)货物列车货物列车的发车，则是以接车进路的发车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路已经排列完成，发车进路才有可能排列已经排列完成，发车进路才有可能排列3)到发到发(非始发非始发)旅客列车的发车旅客列车的发车，在不早于图定时，在不早于图定时间的前提下，满足间的前提下，满足《《站细站细》》规定的追踪发车间隔，规定的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间按照列车调整计划的发车时间提早一段时间(如如3 min)办理。

办理第四节 进路控制原理2024/9/860判定接车进路已经排列完成判定接车进路已经排列完成一般有两种处理办法：一般有两种处理办法：一是一是该列车到达停稳后并且要停够计划规定的停站时间，该列车到达停稳后并且要停够计划规定的停站时间，自律机才自动触发发车进路；自律机才自动触发发车进路；二是二是在该列车到达停稳后，只要前行列车发车后在该列车到达停稳后，只要前行列车发车后(不必停不必停够计划规定的停站时间够计划规定的停站时间)，该列车与前行列车之间满足追，该列车与前行列车之间满足追踪间隔踪间隔(区间空闲间隔区间空闲间隔)，就自动触发发车进路就自动触发发车进路调度员可在列车运行调整计划中标注以哪种处理办法发调度员可在列车运行调整计划中标注以哪种处理办法发车，并随着计划被下达到车站自律机车，并随着计划被下达到车站自律机第四节 进路控制原理2024/9/8613．通过进路的办理时机．通过进路的办理时机对于通过进路，在排列接车进路的同时，对于通过进路，在排列接车进路的同时，若发车条件也满足若发车条件也满足(如：该列车与前行列车之如：该列车与前行列车之间满足区间空闲间隔间满足区间空闲间隔)，则立即办理发车进路；，则立即办理发车进路；若不满足，等条件满足时立刻办理。

若不满足，等条件满足时立刻办理第四节 进路控制原理2024/9/862(三三)列车进路控制方式列车进路控制方式列车进路的排列有三种方式：列车进路的排列有三种方式：人工办理人工办理列车进路、人工触发命令、自动触发命令列车进路、人工触发命令、自动触发命令 无论是哪种方式都要通过自律运算只有无论是哪种方式都要通过自律运算只有通过自律检查后的按钮命令，才会向联锁系通过自律检查后的按钮命令，才会向联锁系统输出第四节 进路控制原理2024/9/863列车进路控制列车进路控制 控制方式控制方式列列车车进进路路的的控控制制又又分分为为自自动动按按图图排排列列进进路路和和人人工工排排列列进进路路两两种方式  （（1）自动控制方式）自动控制方式 图图中中自自动动触触发发命命令令的的方方式式又又称称为为计计划划控控制制方方式式或或者者自自动按图排列进路方式动按图排列进路方式 计划控制计划控制是指自律机是否将收到的列车运行计划做为检是指自律机是否将收到的列车运行计划做为检查进路合理性的依据，并根据计划产生控制进路计划控制查进路合理性的依据，并根据计划产生控制进路。

计划控制状态是本系统正常的进路控制状态是否计划控制可由人工状态是本系统正常的进路控制状态是否计划控制可由人工激活或禁止激活或禁止 （（2）人工控制方式）人工控制方式人工触发命令人工触发命令在在进进路路指指令令的的基基础础上上以以人人工工触触发发的的方方式式排排列列进进路路，，具具体体讲讲就就是是选选中中某某一一条条进进路路，，利利用用“触触发发”菜菜单单人人为为的的请请求求自自律律机机立立即执行该条命令即执行该条命令人工触发方式优先于计划控制人工触发方式优先于计划控制人工办理列车进路人工办理列车进路 人工直接用鼠标点击始端及终端按钮（人工直接用鼠标点击始端及终端按钮（ 延续按钮）延续按钮） 办办理进路，自律机进行联锁逻辑判断和理进路，自律机进行联锁逻辑判断和《《站细站细》》检测后输出检测后输出人工点击取消进路按钮和始端按钮直接取消进路人工点击取消进路按钮和始端按钮直接取消进路人工办理列车进路人工办理列车进路 列车进路占用时间￿￿￿￿在CTC自动排列进路时，每条进路均有其占用的时间范围进路的占用时间范围：从进路被建立开始至进路被解锁结束进路时间占用表￿￿￿￿自律机在自律运算时，对于未执行的列车运行调整计划，进路在建立之前就需要判断列车与列车之间是否属于相对方向同时接车或者相同方向同时发接列车的情况，那就得估算列车进路的占用时间范围，即提前要把列车进路的进路建立时间和解锁时间进行统计列表，称之为进路时间占用表。

进路时间可按照列车运行调整计划及《站细》来确定；进路解锁时间按照列车运行调整计划到达或出发时间来确定￿￿一般可以考虑根据不同的车种来分别设置其加、减的时间范围值如：￿￿￿￿接车进路，预计到达时间-5min，预计到达时间+30s，作为接车进路占用时间范围；￿￿￿发车进路，预计出发时间-3min，预计出发时间+ 2min ，作为发车进路占用时间范围；￿￿￿￿通过进路，预计到达时间-5min，预计出发时间+ 2min ，作为通过进路占用时间范围；(四四)列列车车作作业业执执行行流流程程第四节 进路控制原理2024/9/872列车作业流程列车作业流程 示意图示意图1·在在列调工作站列调工作站编制、下达列车运行调整计划，并确编制、下达列车运行调整计划，并确认是否收到计划回执认是否收到计划回执列调编好列车运行调整计划并下达后，计划会首先列调编好列车运行调整计划并下达后，计划会首先被提交给被提交给CTC应用服务器，由应用服务器进一步将应用服务器，由应用服务器进一步将计划传送至各车站自律机车站自律机收到来自计划传送至各车站自律机车站自律机收到来自CTC中心的计划后，会给列调工作站发一个自动回中心的计划后，会给列调工作站发一个自动回执。

执在列调工作站上可以看到计划回执状况，以保证列在列调工作站上可以看到计划回执状况，以保证列车运行调整计划被及时可靠地下达到各个车站车运行调整计划被及时可靠地下达到各个车站列车运行调整计划还可以自动下达，距前一次下达列车运行调整计划还可以自动下达，距前一次下达计划间隔一定时间（计划间隔一定时间（1-2s），就自动下达一次当前的），就自动下达一次当前的列车运行调整计划列车运行调整计划2024/9/874列车作业执行流程2·车站自律机收到列车运行调整计划后，自动将列车车站自律机收到列车运行调整计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列，按接、发运行调整计划转换为列车进路指令序列，按接、发车分类列表，将进路指令序列表传送至车分类列表，将进路指令序列表传送至CTC中心助中心助调工作站和车站车务终端上显示调工作站和车站车务终端上显示由运输人员对进路指令表进行确认修改具体何处由运输人员对进路指令表进行确认修改具体何处具有修改权可根据车站的分散自律操作方式进行界具有修改权可根据车站的分散自律操作方式进行界定2024/9/8753·排列进路的规定时机一到，车站自律机根据无线排列进路的规定时机一到，车站自律机根据无线车次号信息、列车运行调整计划车次号信息、系统车次号信息、列车运行调整计划车次号信息、系统逻辑跟踪的车次信息进行车次号校核。

逻辑跟踪的车次信息进行车次号校核只有三方车次号一致，车站自律机进行自律检查通只有三方车次号一致，车站自律机进行自律检查通过后，才向联锁系统下达进路控制命令过后，才向联锁系统下达进路控制命令4·在进路排列完成后，自律机自动通过无线通信方在进路排列完成后，自律机自动通过无线通信方式以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信式以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息2024/9/8765．车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及．车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及自身采集的表示信息发送至自身采集的表示信息发送至CTC中心6．车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发．车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将报点信息发送至点或通过点，并将报点信息发送至CTC中心，中心，CTC中心依此来自动描绘列车实际运行图；中心依此来自动描绘列车实际运行图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统根据该信息自动填写运统2、运统、运统3报表2024/9/877调车进路控制￿￿￿￿将调车计划的制定和调车进路的控制纳入到调度集中系统，是分散自律调度集中系统的特点之一。

分散自律调度集中系统遵循的基本原则是调车作业不得干扰列车作业￿￿￿￿干扰列车作业的调车作业是以列车运行调整计划为基础，在不影响列车正常运行的情况下，寻找列车与列车之间的空当适时进行数据库服务数据库服务器器数据：数据：阶段计划、运阶段计划、运统一统一预确报、现在预确报、现在车车人工调人工调整整自动调自动调整整调整预调整预案案人工人工确认确认下达下达应用服应用服务器务器调车计划调车计划调车计划执行调车计划执行结果结果自律自律机机自律自律机机自律自律机机自律自律机机作业通知单作业通知单调车计划调车计划 ￿￿￿￿车站自律机根据调车进路预计占用时间、避让车次、相关联锁条件及《站细》规定，根据列车运行调整计划检查列车和调车进路在时间和空间上没有冲突时，才能排列调车进路￿￿￿￿调车作业通知单￿￿￿￿调车计划是保证实现调车作业的具体行动计划，以调车作业通知单的形式体现￿￿￿￿由助理调度员（无人站）或车站值班员（有人站）根据日班计划、列车运行调整计划、列车编组信息、站存车信息、调车机及线路运用等情况，提前编制调车作业单￿￿￿￿无人站的调车作业通知单通过无线通信方式被直接发送到机车上，由司机打印后转交调车组人员。

￿￿￿￿有人站由车站负责编制调车作业单，车站值班员在车务终端办理调车作业，或者由车站的站调编制好调车作业单后，由车站值班员输入分散自律调度集中系统有人站的调车作业通知单，由车站值班员打印后转交调车组人员￿￿￿￿调车进路指令￿￿￿￿调车进路指令就是根据调车作业通知单完成调车进路的选路，有两种方式￿￿￿￿1.人工完成选路：由人工根据调车作业通知单进行选路，即人工确定每钩调车作业的进路始端、终端按钮￿￿￿￿2.智能辅助选路：调车作业通知单编制过程中，系统根据站场拓扑和联锁进路表自动生成该调车作业单所需的进路按钮指令序列，在此基础上人工可以对其进行编辑修改￿￿￿￿调车进路控制方式￿￿￿￿分散自律模式控制下的调车作业，有自动触发命令和人工触发命令、人工办理调车进路三种方式￿￿￿￿前两种调车进路控制方式需在助调工作站或车务终端输入调车作业计划，提交给自律机后，才能由自律机自动办理调车进路，或通过人工触发方式办理调车进路￿￿￿￿人工触发命令是运输人员直接在调车进路指令表中进行触发办理调车作业进路的方式￿￿￿￿人工办理调车要求一钩一办，按压始、终端按钮后，必须输入调车钩作业预计时分，经自律机自律检查通过就可办理。

调车进路控制方式示意图调车进路命调车进路命令及站场情况令及站场情况调车进调车进路申请路申请司机司机司机司机调车调车进进路申路申请请助调台助调台助调台助调台车务终端车务终端车务终端车务终端助理调度员助理调度员助理调度员助理调度员车站值班员车站值班员车站值班员车站值班员人工一钩人工一钩一办命令一办命令调车计划调车计划生成调车进路生成调车进路提出钩参考时分提出钩参考时分按司机请求执行后续命令按司机请求执行后续命令协调列车调车冲突协调列车调车冲突调车进路自动控制调车进路自动控制调车人工操作命令的执行过程示意图调车作业单界面调车作业单界面￿￿￿￿调车作业执行流程￿￿￿￿有人站调车作业流程；￿￿￿￿无人站调车作业流程(1)车站值班员编制调车作业单，并确认车次、车站值班员编制调车作业单，并确认车次、调车机号、每钩作业的进路以及作业预计时分调车机号、每钩作业的进路以及作业预计时分正确无误后，将这些信息提交给自律机，自律正确无误后，将这些信息提交给自律机，自律机将调车作业单发送至机将调车作业单发送至CTC中心的助调工作站，中心的助调工作站，供其查阅浏览供其查阅浏览2)在车站打印调车作业单，交给调车组人员；在车站打印调车作业单，交给调车组人员；或者由车站值班员利用调度命令无线传送系统或者由车站值班员利用调度命令无线传送系统或或GSM—R系统向机车发送调车作业单。

机车系统向机车发送调车作业单机车的调车申请也通过无线通信系统发送至车站自的调车申请也通过无线通信系统发送至车站自律机第四节 进路控制原理2024/9/890(3)车站自律机收到调车作业计划后，依据车次车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信息进行自律运算信息进行自律运算4)自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自律自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自律算法控制调车进路的执行时机，并适时地向联算法控制调车进路的执行时机，并适时地向联锁系统下达调车选路命令锁系统下达调车选路命令第四节 进路控制原理2024/9/891(5)车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及自身采集的表示信息发送至以及自身采集的表示信息发送至CTC中心6)车站车务终端及车站车务终端及CTC中心的助调工作站适时中心的助调工作站适时地显示每钩作业的进路执行状态，包括：排列地显示每钩作业的进路执行状态，包括：排列完成、被占用、已出清等完成、被占用、已出清等第四节 进路控制原理2024/9/8922．无人站调车作业流程第四节 进路控制原理2024/9/893(1)助理调度员在助理调度员在CTC中心的助调工作站编制调车作业中心的助调工作站编制调车作业单，并确认车次、调车机号及每钩作业的进路以及作单，并确认车次、调车机号及每钩作业的进路以及作业时分正确无误后，这些信息经业时分正确无误后，这些信息经CTC应用服务器转发应用服务器转发到车站自律机。

到车站自律机2)助理调度员可以利用调度命令无线传送系统或助理调度员可以利用调度命令无线传送系统或GSM—R系统将调车作业单传送至机车，由机车打印系统将调车作业单传送至机车，由机车打印调车作业单系统还可接收来自机车的调车申请调车作业单系统还可接收来自机车的调车申请 CTC与两种无线通信方式的结合路径不同利用调度与两种无线通信方式的结合路径不同利用调度命令无线传送系统，通过车站自律机给机车发送调车命令无线传送系统，通过车站自律机给机车发送调车作业单；利用作业单；利用GSM R系统，是通过系统，是通过CTC中心的中心的GSM—R接口服务器给机车发送调车作业单机车收到调车作接口服务器给机车发送调车作业单机车收到调车作业单后，向车站自律机和业单后，向车站自律机和CTC中心发送调车作业单回中心发送调车作业单回执信息第四节 进路控制原理2024/9/894(3)车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信车站自律机收到调车作业计划后，依据车次信息进行自律运算息进行自律运算4)车站自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自车站自律机不断跟踪机车的调车申请，按照自律算法控制调车进路的执行时机，并适时地向联律算法控制调车进路的执行时机，并适时地向联锁系统下达调车选路命令。

锁系统下达调车选路命令5)车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以车站自律机将来自联锁系统的站场状态信息以及自身采集的表示信息发送至及自身采集的表示信息发送至CTC中心6)助调工作站适时地显示每钩作业的进路执行状助调工作站适时地显示每钩作业的进路执行状态，包括：排列完成、被占用、已出清等态，包括：排列完成、被占用、已出清等第四节 进路控制原理2024/9/895三、自律控制流程三、自律控制流程 (一一)控制流程控制流程 车站自律机可采取周期性循环车站自律机可采取周期性循环(如如2s)完成自律控制功能完成自律控制功能在车站自律机内设置了两个队列：待办理的进路队列；在车站自律机内设置了两个队列：待办理的进路队列；已下达到联锁系统的进路队列每次循环流程如下：已下达到联锁系统的进路队列每次循环流程如下： 1．首先检查是否有来自．首先检查是否有来自CTC中心的列车运行调整计划中心的列车运行调整计划下达如果接收到新计划，通过查阅本站的联锁表把计下达如果接收到新计划，通过查阅本站的联锁表把计划解析为进路，把对应于此次计划的进路占用时间表建划解析为进路，把对应于此次计划的进路占用时间表建立起来。

这些进路以队列结构形成待办理的进路队列这些进路以队列结构形成待办理的进路队列 2．跟踪所有列车车次，记录列车实时位置．跟踪所有列车车次，记录列车实时位置第四节 进路控制原理2024/9/896 3．遍历待办理的进路队列，查看每条进路对应的列车位置．遍历待办理的进路队列，查看每条进路对应的列车位置判断是否满足进路规定的触发时机判断是否满足进路规定的触发时机 4．如果触发时机满足，进行自律检查如果通过了自律检．如果触发时机满足，进行自律检查如果通过了自律检查，则发送进路命令，办理进路，并将此已办理进路从待办查，则发送进路命令，办理进路，并将此已办理进路从待办理的进路队列中出队，加入到已下达联锁系统的进路队列中理的进路队列中出队，加入到已下达联锁系统的进路队列中 5．遍历已下达联锁系统的进路队列，如果进路未办出，给．遍历已下达联锁系统的进路队列，如果进路未办出，给出报警 6．检查列车的实际运行情况，如果列车的接车、发车或通．检查列车的实际运行情况，如果列车的接车、发车或通过执行完毕，更新已下达联锁系统的进路队列过执行完毕，更新已下达联锁系统的进路队列 7．对于手工办理的列车进路，进行相关检查后将命令直接．对于手工办理的列车进路，进行相关检查后将命令直接发送给联锁系统执行。

发送给联锁系统执行第四节 进路控制原理2024/9/8978．凡涉及列车作业相关进路的调车作业指令在将要执行、．凡涉及列车作业相关进路的调车作业指令在将要执行、变成命令前，必须经过空间与时间上的冲突检查，在确保不变成命令前，必须经过空间与时间上的冲突检查，在确保不影响列车作业的基础上，才可执行影响列车作业的基础上，才可执行 9．如果收到机车申请的调车进路，检查所有进路占用表及．如果收到机车申请的调车进路，检查所有进路占用表及车站车站《《站细站细》》，是否有足够的时间空当来执行调车进路，如，是否有足够的时间空当来执行调车进路，如满足，将命令直接发送给联锁系统执行；不满足时，则报警满足，将命令直接发送给联锁系统执行；不满足时，则报警10．对于手工办理的调车进路，检查所有进路占用表及车站．对于手工办理的调车进路，检查所有进路占用表及车站《《站细站细》》，是否有足够的时间空当来执行调车进路，如满足，，是否有足够的时间空当来执行调车进路，如满足，将命令直接发送给联锁系统执行；不满足时，则报警将命令直接发送给联锁系统执行；不满足时，则报警第四节 进路控制原理2024/9/898(二二)自律检查自律检查车站分机在下达指令前要进行自律检查，包括合法性、车站分机在下达指令前要进行自律检查，包括合法性、时效性、完整性和无冲突性四个方面的检查。

时效性、完整性和无冲突性四个方面的检查1·合法性，指的是自律机将要下达的进路指令来源是否合合法性，指的是自律机将要下达的进路指令来源是否合法，以及在列车运行调整计划中是否存在法，以及在列车运行调整计划中是否存在2·时效性，指的是自律机将要下达的进路指令是否为过时时效性，指的是自律机将要下达的进路指令是否为过时指令，以及在列车运行调整计划中还未执行而且是未执指令，以及在列车运行调整计划中还未执行而且是未执行计划中时间最早的一个行计划中时间最早的一个3．完整性，下达的指令是完整的一个指令组．完整性，下达的指令是完整的一个指令组第四节 进路控制原理2024/9/8994·无冲突性，联锁关系的冲突，按照无冲突性，联锁关系的冲突，按照《《站细站细》》检查股道的检查股道的冲突以及列车作业和调车作业之问的冲突主要包括：冲突以及列车作业和调车作业之问的冲突主要包括： (1)信号联锁关系的检查：包括检查封锁、敌对进路及道信号联锁关系的检查：包括检查封锁、敌对进路及道岔单锁位置等岔单锁位置等 (2)分路不良条件检查：分路不良区段已经被确认空闲分路不良条件检查：分路不良区段已经被确认空闲 (3)按照接发车线路的使用原则进行检查。

按照接发车线路的使用原则进行检查 (4)按照相对方向同时接车或同方向同时发接列车的规定按照相对方向同时接车或同方向同时发接列车的规定进行检查进行检查 (5)按照调车作业的一些规定，检查列车作业与调车作业按照调车作业的一些规定，检查列车作业与调车作业两者问的冲突确保在列车作业之前规定的时间之内，两者问的冲突确保在列车作业之前规定的时间之内，相关的调车作业进行完毕相关的调车作业进行完毕第四节 进路控制原理2024/9/8100(五五)调调车作车作业执业执行流行流程程第四节 进路控制原理2024/9/8101调车作业流程调车作业流程 示意图示意图3.3 分散自律调度集中系统结构与功能 3.3 分散自律调度集中系统结构与功能 行车调度功能￿￿￿￿用户登录及交接班记录￿￿￿￿第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整计划行车指挥自动化系统功能原理2024/9/8106车次号技术车次号技术 车次号是调度集中系统进行列车跟踪和列车进路车次号是调度集中系统进行列车跟踪和列车进路控制的重要依据；控制的重要依据； 当一个列车没有车次号或具有一个错误车次号时，当一个列车没有车次号或具有一个错误车次号时，调度集中系统就不可能对其进行正确的跟踪和进路调度集中系统就不可能对其进行正确的跟踪和进路控制。

控制第五节 车次号技术2024/9/8107为了进行进路控制，需要在系统内部进行列为了进行进路控制，需要在系统内部进行列车跟踪，即在系统内部模拟现场列车的移动，以便车跟踪，即在系统内部模拟现场列车的移动，以便定位列车的当前位置，并在显示器上相应的地定位列车的当前位置，并在显示器上相应的地点将该车次号显示出来点将该车次号显示出来 通过对列车运行的自动跟踪，当列车到达应排列通过对列车运行的自动跟踪，当列车到达应排列进路的位置时，调度集中系统进行车次校核等必要进路的位置时，调度集中系统进行车次校核等必要的合理性检查后，自动向联锁系统下达进路的命令，的合理性检查后，自动向联锁系统下达进路的命令，对相应的进路进行控制对相应的进路进行控制第五节 车次号技术2024/9/8108车次号处理包括：车次号处理包括：车次窗的设置车次窗的设置、、车次号的来源车次号的来源及其及其优先级优先级；；根据采集的轨道及信号机的实时数据进行车根据采集的轨道及信号机的实时数据进行车次号自动跟踪处理；次号自动跟踪处理；列车自动追踪列车自动追踪、列车运行调整计划及无线车、列车运行调整计划及无线车次号三方面的列车车次号校核。

次号三方面的列车车次号校核第五节 车次号技术2024/9/8109车次窗的设置车次窗的设置我国铁路在自动闭塞区段是以我国铁路在自动闭塞区段是以闭塞分区闭塞分区实现闭塞，即同一时刻同一闭塞分区有实现闭塞，即同一时刻同一闭塞分区有且只有一列列车在运行或停车且只有一列列车在运行或停车 因此，可以因此，可以闭塞分区为单位闭塞分区为单位来跟踪列车的来跟踪列车的行驶位置行驶位置第五节 车次号技术2024/9/8110车次窗设置车次预告窗车次窗 一般情况下，每个红光带上均有一个车次窗，用来指示正在运行列车的车次及早晚点时分（紧跟在车次号的背景）紧跟在车次号的背景），同时带有运行方向（箭头）箭头），如下图所示：车次号操作车次号操作车次号车次号红色：客车，蓝色：普通货车；红色：客车，蓝色：普通货车；早晚点早晚点蓝背景：晚点，红背景：早点蓝背景：晚点，红背景：早点车次号中车次号中E开头，表示本次开头，表示本次车号车号是由系统是由系统随机随机产生的，不是经过无线车次号产生的，不是经过无线车次号校核或调度员输入的，需要人工及时修正校核或调度员输入的，需要人工及时修正CTC对车次号丢失的列车未输入车次号时，通过无线车次号校核也能自动匹对车次号丢失的列车未输入车次号时，通过无线车次号校核也能自动匹配车次号，但是此车次号需要人工确认，否则该列车将无法自动排路，同时配车次号，但是此车次号需要人工确认，否则该列车将无法自动排路，同时有报警提示。

有报警提示l每个进站口处设置一个每个进站口处设置一个由三个车次窗组成由三个车次窗组成的车次预的车次预告窗l以离进站口由近及远来显示列车队列的先后顺序以离进站口由近及远来显示列车队列的先后顺序车次预告窗中显示根据列车运行调整计划生成的车次车次预告窗中显示根据列车运行调整计划生成的车次队列的前三个队列的前三个l某列车进路排列成功时，该列车车次号就从预告窗某列车进路排列成功时，该列车车次号就从预告窗中出队l车次预告窗的内容不能由人工编辑修改，由系统自车次预告窗的内容不能由人工编辑修改，由系统自律机自动维护律机自动维护l预告窗中的车次号与进路命令一一对应，车次预告预告窗中的车次号与进路命令一一对应，车次预告的顺序决定了列车进路命令的执行顺序的顺序决定了列车进路命令的执行顺序车次预告窗车站入口处的车次预告窗车站入口处的车次预告窗空格前面的数字表示车次，青色表示货车，暗红表示为客车空格后面的字母J表示接车，F表示发车，T表示通过后面的数字表示股道号，红色表示非自触，黄色表示自触，绿色表示已经触发在车站的出入口有四个进路窗，分别表示即将要办理在车站的出入口有四个进路窗，分别表示即将要办理的上下行方向的进路序列，如下所示：的上下行方向的进路序列，如下所示：站口进路窗车次号的来源包括人工输入及自动产生两种方式。

￿￿￿人工输入分为车站值班员人工输入或调度员、助理调度员人工输入￿￿自动产生车次号的途径包括：1）来自GSM-R系统或无线车次号校核系统的无线车次号；2）由相邻调度区段的CTC/TDCS传递过来的车次号；3）车站内部传递的车次号以及站间传递的车次号车次号来源概念：概念：CTC根据轨道电路的占用、出清或者根据轨道电路的占用、出清或者进路的开通、占用和出清，来改变一个车次进路的开通、占用和出清，来改变一个车次号位置，即列车位置的改变使车次号在各个号位置，即列车位置的改变使车次号在各个区间（闭塞分间）和车站间不断进行传递，区间（闭塞分间）和车站间不断进行传递，直到列车驶离所辖区段，这个过程被称为车直到列车驶离所辖区段，这个过程被称为车次跟踪2024/9/8117车次跟踪车次跟踪数据结构说明数据结构说明存储一个车次号的部分称做一个单元，单元存储一个车次号的部分称做一个单元，单元编号与相应的轨道电路区段编号相对应编号与相应的轨道电路区段编号相对应采用队列存储车次号采用队列存储车次号车次号在队列中按列车次号在队列中按列车运行方向移动，先进先出不能越位，保证不车运行方向移动，先进先出不能越位，保证不发生逻辑上越行的错误。

发生逻辑上越行的错误第五节 车次号技术2024/9/8118￿￿￿￿车次号的移动是随着列车对轨道电路的作用而实现的￿￿￿￿当轨道电路正常动作时，列车运行到轨道区段i，车次号则移至第i个车次号框；￿￿￿￿轨道电路故障或误动时，应保证车次号顺序不变，而且不应发生车次号丢失现象车次号的移动区间窗之间车次号的移动条件条件一：￿￿￿￿i轨道区段有车占用￿￿￿￿i+1轨道区段空闲￿￿￿￿i+1轨道区段有车占用条件二：￿￿￿￿i+1轨道区段有车占用￿￿￿￿i轨道区段空闲￿￿￿￿i轨道区段有车占用车次号的移动1、车次号移动至站内股道及无岔区段窗的条件 1)接近区段被占用 2)接车进路被锁闭 3)防护信号机内方第一区段由空闲变为占用将接近窗的车次赋给股道窗或无岔区段窗车次号的移动2、车次号移动至区段窗的条件￿￿￿￿1)股道或无岔区段被占用￿￿￿￿2)发车进路被锁闭￿￿￿￿2)防护信号机内方第一区段由空闲变为占用将股道窗或无岔区段的车次窗赋给离去窗￿￿￿车次号的移动车次号数据结构示意图车次号数据结构车次校核与进路命令车次校核与进路命令车次跟踪的结果由于受轨道电路故障的影车次跟踪的结果由于受轨道电路故障的影响不能做到完全正确。

响不能做到完全正确应当与无线车次号进行校核，根据车次跟应当与无线车次号进行校核，根据车次跟踪逻辑，当列车头部每越过一个区间信号踪逻辑，当列车头部每越过一个区间信号机、进站、出站信号机及出站信号机，系机、进站、出站信号机及出站信号机，系统会自动产生一个车次号统会自动产生一个车次号第五节 车次号技术2024/9/8124助调进路序列界面助调进路序列界面 第一节系统基本结构第二节分散自律原理第三节系统控制模式第四节进路控制原理第五节 车次号技术 第六节 列车运行调整行车指挥自动化系统功能原理2024/9/81261、概念：当列车运行的实际状态偏离预定值造成列车运行紊乱时，通过重新合理地确定和优化列车运行时刻表，尽快恢复列车有序运行状态的过程称为列车运行调整2、要求：在满足各种设备条件和时间间隔约束的条件下，确定有利的调整策略，尽快使列车运行从无序变为有序第六节 列车运行调整2024/9/8127一、列车运行调整二、列车运行冲突二、列车运行冲突1、概念：列车运行冲突是指列车与列车的列车运行冲突是指列车与列车的间隔在时间上重复和在空间上叠加间隔在时间上重复和在空间上叠加2、种类区间运行冲突区间运行冲突车站间隔时间冲突车站间隔时间冲突股道运用冲突等股道运用冲突等第六节 列车运行调整2024/9/8128区间运行冲突区间运行冲突 1）主要是指列车运行计划线在单线区间发主要是指列车运行计划线在单线区间发生交叉现象；生交叉现象； 2）列车运行计划线在区间追踪运行发生交）列车运行计划线在区间追踪运行发生交叉现象。

叉现象第六节 列车运行调整2024/9/8129车站间隔时间冲突1）追踪间隔时间冲突2）同方向列车连发间隔时间冲突3）不通时到达间隔时间冲突4）会车间隔时间冲突5）同方向列车不同时到发间隔时间冲突6）不同时发到间隔时间冲突第六节 列车运行调整2024/9/81301）追踪间隔时间冲突第六节 列车运行调整2024/9/8131在自动闭塞区段，一个站间区间内同方向两列在自动闭塞区段，一个站间区间内同方向两列或两列以上列车，以闭塞分区间隔追踪运行，或两列以上列车，以闭塞分区间隔追踪运行，追踪运行列车之间的最小间隔时间为追踪列车追踪运行列车之间的最小间隔时间为追踪列车间隔时间间隔时间I当两列车之间的追踪间隔时间小于当两列车之间的追踪间隔时间小于I时，就发时，就发生了冲突生了冲突2）同方向列车连发间隔时间冲突在单线或双线区段，从列车到达或通过前方邻接车站时起，至由车站向该区间再发出另一同方向列车时止的最小间隔时间，为同方向列车连发间隔时间τ连当两列车之间的连发间隔时间小于τ连时，就发生了冲突第六节 列车运行调整2024/9/81323）不同时到达间隔时间冲突第六节 列车运行调整计划2024/9/8133在单线区段，来自相对方向的两列车在车站在单线区段，来自相对方向的两列车在车站交会时，从某一方向列车到达车站时起，至交会时，从某一方向列车到达车站时起，至相对方向列车到达或通过该站时止的最小间相对方向列车到达或通过该站时止的最小间隔时间，为不同时到达间隔时间隔时间，为不同时到达间隔时间τ不不。

当两列车之间的不同时到达间隔时间小于当两列车之间的不同时到达间隔时间小于τ不不时，就发生了冲突时，就发生了冲突4）会车间隔时间冲突在单线区段，自列车到达或通过车站时起，至由该站向同一区间发出另一对列车时止的最小间隔时间，为会车间隔时间τ会当两列车时间的会车间隔时间小于τ会时，就发生了冲突第六节 列车运行调整计划2024/9/81345）同方向列车不同时到发间隔时间冲突自某方向列车到达车站时起，至由该站发出另一同方向列车时止的最小间隔时间，为同方向列车不同时到发间隔时间τ发到当两列车之间的到发间隔小于τ发到时，就发生了冲突第六节 列车运行调整计划2024/9/81356）不同时发到间隔时间冲突自某方向列车发出时起，至同方向列车到达车站时止的最小间隔时间，为同方向列车不同时发到间隔时间τ发到当两列车之间的发到间隔时间小于τ发到时，就发生了冲突第六节 列车运行调整计划2024/9/8136车站到发线冲突（股道运用冲突）车站到发线冲突（股道运用冲突）1)主要指车站的到发线由于占用而不能够接主要指车站的到发线由于占用而不能够接入列车的情况；入列车的情况；2)即使有空线，由于预定接入高级别列车，即使有空线，由于预定接入高级别列车，所以不能再接入低等级列车的情况。

所以不能再接入低等级列车的情况第六节 列车运行调整计划2024/9/8137三、列车运行调整计划的功能列车调度员利用列车运行调整计划系统完成日常运输指挥工作列车运行调整计划是分散自律调度集中系统实现自动控制的前提和依据，是日常运输组织的指挥中枢列车运行调整计划，也称为控制计划、自控计划等第六节 列车运行调整计划2024/9/8138四、列车运行调整计划的工作内容四、列车运行调整计划的工作内容：：列车运行调整计划的编制列车运行调整计划的编制计划下达到车站计划下达到车站向有关站段下达调度命令向有关站段下达调度命令向机车下达无线调度命令向机车下达无线调度命令第六节 列车运行调整计划2024/9/8139五、列车运行调整计划考虑的因素：1.股道分配 列车运行调整计划在分配车站股道时，除考虑《技规》、《行规》及《站细》中的各项规定，还考虑行车作业的方便和运输习惯，做到严格而准确地分配股道第六节 列车运行调整计划2024/9/81402.为到发列车是否停够计划时间后再发车还是满足于前行列车的追踪间隔就可发车设置标注这些标注随着计划下达到车站自律机中，是自律机控制的依据3.对超限列车，除了根据车次号进行识别，还要求增加人工设置的手段。

第六节 列车运行调整计划2024/9/81414.当车站与CTC中心通信中断且未接入非常站控模式前，系统要限制调度员对已下达车站的调整计划的修改权5.在下达列车运行调整计划时，进行合法性、时效性、完整性和无冲突性的检查第六节 列车运行调整计划2024/9/8142 六、列车运行调整计划的调整正常条件下，列车应按列车运行图行车但由于种种原因，又难免偏离运行图，尤其在列车密度较高的线路上，一个列车晚点，又往往会波及到其他列车，有时受影响的范围很大，需要调度员调整若干小时，才能恢复正常第六节 列车运行调整计划2024/9/8143当列车偏离程度不大时，可以利用运行图自身的当列车偏离程度不大时，可以利用运行图自身的冗余时间，通过一定的技术措施组织列车恢复正冗余时间，通过一定的技术措施组织列车恢复正点，此时所采取的调整措施称为点，此时所采取的调整措施称为局部调整局部调整但当遇到恶劣天气或设备故障等情况时，列车运但当遇到恶劣天气或设备故障等情况时，列车运行图紊乱程度比较严重，采用局部调整此时已不行图紊乱程度比较严重，采用局部调整此时已不能解决问题，而需要进行大幅度的调整，此时就能解决问题，而需要进行大幅度的调整，此时就需要从整体上、在大范围内梳理已紊乱的运行线，需要从整体上、在大范围内梳理已紊乱的运行线，组织列车配合运行，以便尽快恢复按图行车，一组织列车配合运行，以便尽快恢复按图行车，一般称这种措施为般称这种措施为大面积调整大面积调整。

第六节 列车运行调整计划2024/9/8144（一）列车运行冲突检测当列车计划发生变化，应立即进行相应的冲突检测，并将不符合要求的地方显示出来二）列车运行冲突调整人工调整自动调整第六节 列车运行调整计划2024/9/8145当运行图发生改变时，首先系统要进行冲突检测，然后再以一定的原则进行冲突调整1.人工调整调度员可以随时根据具体情况，通过人工编辑的方法对列车运行调整计划进行改变，以达到列车运行调整的目的人工调整主要包括站停时分调整、增减列车、列车始发站变更等该调整方法要求调度员必须具备一定的经验和业务水平，以便根据列车运行的当前情况和未来预计，采取一定的调整措施，使晚点列车尽快恢复正点，并使其损失和对其他列车的影响最小第六节 列车运行调整计划2024/9/81462.自动调整利用计算机利用计算机进行列车运行调整，建立切合实际的数学模型进行列车运行调整，建立切合实际的数学模型和算法，使列车运行调整措施模式化和自动化；或者在总结和算法，使列车运行调整措施模式化和自动化；或者在总结前人经验的基础上，建立列车运行调整的知识库，利用专家前人经验的基础上，建立列车运行调整的知识库，利用专家系统，使列车运行调整措施智能化。

系统，使列车运行调整措施智能化全面考虑列车的实际运行状况（全面考虑列车的实际运行状况（如列车的等级、区间运行如列车的等级、区间运行方向、区间是否可以同向追踪、股道的运用情况、运行间隔、方向、区间是否可以同向追踪、股道的运用情况、运行间隔、区间封锁等），区间封锁等），同时结合人工设定的各种条件（同时结合人工设定的各种条件（如最大正点如最大正点率、最大通过率或最大运能等），给出实现日班计划的最优率、最大通过率或最大运能等），给出实现日班计划的最优方案；方案；也可以将各种调整措施作为提案，向调度员进行显示，从也可以将各种调整措施作为提案，向调度员进行显示，从而起到调度员的参谋和助手的作用系统自动调整内容包括而起到调度员的参谋和助手的作用系统自动调整内容包括站停时分调整、运行时分调整、会让策略调整、折返作业调站停时分调整、运行时分调整、会让策略调整、折返作业调整等第六节 列车运行调整计划2024/9/8147（三）列车运行自动（三）列车运行自动调整原则调整原则1.适应和满足实际调度区段的运输特点适应和满足实际调度区段的运输特点2.判断逻辑应在满足功能要求的前提下，尽量简洁，判断逻辑应在满足功能要求的前提下，尽量简洁，处理快速，以便不失时机地进行列车运行的实时控处理快速，以便不失时机地进行列车运行的实时控制。

制3.一切提案和报警的提示内容应尽量简单明了，操一切提案和报警的提示内容应尽量简单明了，操作方便，绝对不应由于辨认困难或操作繁琐而成为作方便，绝对不应由于辨认困难或操作繁琐而成为调度员的负担调度员的负担4.在功能上尽量体现自动的特点，即自动监视列车在功能上尽量体现自动的特点，即自动监视列车运行、自动判断、自动提案、自动报警以及自动修运行、自动判断、自动提案、自动报警以及自动修改原计划数据等改原计划数据等第六节 列车运行调整计划2024/9/8148七、列车运行调整计划的几个基本术语1. 图定计划￿￿￿￿1）图定计划可以说就是基本运行图，它给定了运行线、车次、到发时刻等￿￿￿￿2）图定计划是制定日班计划的依据2. 日班计划￿￿￿￿1）铁路局调度所根据基本运行图（图定计划），由专门人员每天来制作适合自己路局实际运输情况的日班计划；￿￿￿￿2）日班计划应及时上传到CTC系统的服务器中2.阶段计划￿￿￿1）概念：列车调度员以日班计划为基础，结合列车运行的实际情况进行编制当前时间之后的3—4h计划￿￿￿2）目的：按计划行车，并随时处理突发情况，如区间停车、列车晚点、作业超时、设备故障等￿￿￿3）阶段计划下发到管辖内的车站，并根据不同的突发情况随时调整阶段计划并下发。

3.￿列车运行调整计划￿￿￿￿对阶段计划的调整，以实际运行图和日班计划为基础，为最大限度地利用区段通过能力，根据客观条件的变化和实际需要，对原有列车运行时刻做相应的调整 在我国，在我国，列车运行调整计划主要由列车调度员根据列列车运行调整计划主要由列车调度员根据列车实际运行情况和运输组织的当前要求，对列车运行调整车实际运行情况和运输组织的当前要求，对列车运行调整计划及时调整，计划及时调整，并下达给车站值班人员予以执行并下达给车站值班人员予以执行 近近年年来来，，利利用用计计算算机机编编制制列列车车运运行行调调整整计计划划已已取取得得很很好好的的效效果果，，调调度度人人员员利利用用计计算算机机列列车车运运行行调调整整计计划划编编制制系系统统提提供供的的便便捷捷工工具具，，得得心心应应手手地地对对计计划划线线进进行行增增、、删删、、改改操操作作编编制制计计划划的的智智能能化化，，不不仅仅使使调调度度人人员员从从繁繁重重的的脑脑力力劳劳动动解解脱脱出出来来，，而而且且为为整整个个调调度度集集中中系系统统的的智智能能化化创创造造了了条件 列车运行调整计划4.实际运行图1）根据火车实际运行轨迹生成的就是实际运行图。

2）实际运行图可以存档和查看，作为下次日班计划的参考对象和基础1）铁路的时刻是以）铁路的时刻是以18:00作为一天的开始，即第一班；作为一天的开始，即第一班；2）计划调度员基本上在）计划调度员基本上在17:00左右就做好了下一班的计划，列左右就做好了下一班的计划，列车调度员据此做车调度员据此做班计划班计划，以命令的形式下达给车站；，以命令的形式下达给车站；3）下一班的计划调度员根据实际的运行情况做该班的一个调）下一班的计划调度员根据实际的运行情况做该班的一个调整计划，并在整计划，并在22:00左右下达给列车调度员，列车调度员据此左右下达给列车调度员，列车调度员据此安排一天的工作；安排一天的工作；4）一般小站都能够按照班计划组织行车，但像编组站这样的）一般小站都能够按照班计划组织行车，但像编组站这样的大站就不一定了，列车调度员根据计划调度员做的实时计划以大站就不一定了，列车调度员根据计划调度员做的实时计划以及车站的实际开车情况等每及车站的实际开车情况等每3~4小时做一个小时做一个阶段计划阶段计划，下达给，下达给车站；车站；5）轨道车运用计划、）轨道车运用计划、“天窗天窗”施工、军用、超限列车等重点施工、军用、超限列车等重点必须纳入班计划。

必须纳入班计划 小常识小常识列车到发点自动采集原理￿￿￿￿列车的到发点是绘制运行图的基本数据分散自律调度集中系统自动采集列车的到发点后发送到CTC中心，列调工作站根据这个时间自动描绘实际运行图，它是列车实际运行时间的记录￿￿￿￿自动报点的准确性对于分散自律调度集中系统来说是至关重要的，如果报点不准确，系统就不能及时准确地调整计划，最终导致系统不能自动排列进路，从而使得列车无法按计划行车一、运输上对列车到达、出发和通过时刻的确定￿￿￿￿（一）列车到达时刻￿￿￿￿￿以列车进入车站，停于指定到达线警冲标内方时刻为准￿￿￿￿（二）列车出发时刻 以列车机车向前方向启动，列车在站界内不再停车为准￿￿￿￿（三）列车通过时刻￿￿￿￿以列车机车通过车站值班室的时刻为准二、调度集中采点的条件￿￿￿￿（一）列车到达时刻￿￿￿￿￿1.一般情况下的列车到达报点￿￿￿￿到发列车到达时，CTC自动报点的条件是，当列车尾部驶入车站股道后，系统自动记录这一时刻并加上附加时分（例如，客车加1min，货车加2min）作为列车到达点通过网络传送到调度台￿￿￿￿2.￿列车压过进站信号机的时间再附加一定时间￿￿￿￿对于一些大站，不同车种的列车接入不同股道的延时差别可能很大。

￿￿￿￿据统计，极端情况下，在某一个车站列车进入股道最短需几分钟，最长甚至达二十几分钟如还按照列车出清咽喉区段来报点，有可能会造成先进站的列车后报点，后进站的列车先报点，运行图上就会出现列车运行线在区间交叉的现象￿￿￿￿为避免这种情况，对于这种车站，列车到达晚报点规则可以按照列车头部越过信号机时刻并附加适当的时分，附加的时分可按照接发口进行配置￿￿￿￿（二）列车出发时刻￿￿￿￿￿一般情况下的列车出发报点￿￿￿￿到发列车出发时，当列车头部驶出车站股道时刻减去相应的附加时分（例如，客车减1min，货车减2min）作为列车出发点通过网络传送到调度台￿￿￿￿（三）列车通过时刻￿￿￿￿对于通过列车的通过点，CTC将列车尾部驶入车站股道的时刻和列车头部驶出车站股道的时刻的两者平均值作为列车的通过时间，通过网络传送到调度台￿￿￿￿按钮功能原则上联锁控制台上的按钮在CTC操作界面上要全部保留一、按钮的分类不带密码、带一层密码、带两层密码三类带一层密码总人解、封锁、故障通知、语音暂停、所有的方向辅助按钮带两层密码引导总锁、停电恢复、区故解二、非常站控按钮设于联锁设备控制台属于切换控制模式，为非自复式带一层密码按钮。

三、列车信号按钮列车进路按钮列车进路终端按钮列车进路变通按钮列车通过按钮引导信号按钮四、调车信号按钮调车进路按钮调车进路终端按钮调车进路变通按钮五、道岔按钮六、功能按钮ZQA ZRA ZDA ZFA YZSA七、其他按钮半自动闭塞、自动闭塞、机务段同意、道口通知、场间联系、非进路调车以及溜放等按钮问题和讨论?谢谢！谢谢！。