典型的工业机器人自动化生产线集成工作站.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2025/1/12,#,典型的工业机器人自动化生产线集成工作站,典型的工业机器人自动化生产线集成工作站,知识目标,熟悉工业机器人典型工作站的分类,掌握机器人工作站的应用,技能目标,能够识别不同种类的工业机器人工作站,能够说明各种工业机器人工作站的应用,素质目标,具有分析与决策能力,具有发现问题，解决问题的能力,具有团体协作能力,具有组织管理能力,任务情景,实现零部件加工、打磨、检测识别、分拣入库等生产工艺环节认识机器人自动生产线各工作站组成和功能以智能制造应用为核心,任务分析,智能制造产线系统集智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检查等模块为一体，利用物联网、工业以太网实现信息互联，依托,MES,系统实现数据采集和联控，满足轮毂的定制生产智能制造产线系统工作站整体布置图,知识准备,机床上下料工作站,许多工厂、数控加工中心对车床上下料机械手的需求越来越大机械手的优点,动作快速、灵活,能适应危险和恶劣的环境,重复定位精度高,可以长时间连续作业,采用上下料机械手可,减轻工人的劳动量,，,降低生产成本,，,提高生产效率,。

知识准备,机床上下料工作站,工业机器人上下料工作站,由上下料机器人、数控机床、,PLC,控制柜、输送线等组成数控机床上下料机械手,一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,(,固定式的或是移动式的,),，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的自动化设备知识准备,机床上下料工作站,在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具,应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产机器人和数控机床结合，两者通过,PLC,通信实现数控机床信号与机器人信号的传递，保证机器人在机床内放料、取料的同时机床不工作，门保持开启夹具前端有视觉系统，抓取工件的同时判定工件的品质，放置在不同的工件台上机床上下料工作站整体布置图,知识准备,机床上下料工作站,知识准备,机床上下料工作站,(1),数控机床,对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成2),工业机器人及控制柜,数控机床加工的工件为圆柱体，,质量,1kg,，,机器人动作范围,1300,，故机床上下料机器人选用的是,FANUC M-20iA,机器人末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在机器人本体上。

知识准备,机床上下料工作站,(3)PLC,控制系统,用来安装断路器、,PLC,、开关电源、中间继电器、变压器等元器件4),上下料输送线,将载有待加工工件的托盘输送到上料工位,机器人将工件搬运至,CNC,机床进行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上,由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配,知识准备,搬运工作站,搬运作业,用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人目前世界上使用的搬运机器人逾,10,万台，应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等的自动搬运知识准备,搬运工作站,搬运机器人工作站,是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、,PLC,、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统搬运工作站整体布置图,搬运机器人工作站的特点,1,应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计,2,可使物品准确地定位，以便于机器人抓取,3,多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托板,4,有些物品在传送过程中还要经过整形，以保证码垛质量,5,要根据被搬运物品设计专用末端执行器,6,应选用适合于搬运作业的机器人,知识准备,焊接工作站,焊接机器人,一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

焊接机器人工作站系统,汽车及其零部件制造,摩托车,五金交电,工程机械,航空航天,化工等行业的焊接工程,知识准备,焊接工作站,焊接机器人工作站系统,以焊接机器人为系统核心，控制器、安全防护系统、操作台、回转工作台、变位机、焊接夹具、焊接系统（焊接电源、焊枪、自动送丝机构、水箱）等设备相结合，焊接系统结构合理，操作方便，适合大批量、高效率、高质量、柔性化生产知识准备,焊接工作站,焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织（,ISO,）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰处装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂焊接工作站整体布置图,知识准备,焊接工作站,知识准备,焊接工作站,用途,焊接机器人,结构,受控运动方式,驱动方式,知识准备,焊接工作站,按用途分类,（,1,）弧焊机器人,包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。

2,）点焊机器人,汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约,60,的焊点,是由机器人完成知识准备,焊接工作站,按结构坐标特点分类,直角坐标系机器人,圆柱坐标机器人,极坐标型机器人,多关节机器人,知识准备,焊接工作站,根据受控运动方式分类,（,1),点位控制,(PTP),型,各关节驱动机以最快的速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后各关节同时趋近终点，由于各关节运动时间相同，所以角位移大的运动速度较高2),连续轨迹控制,(CP),型,各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号,用于点焊作业,用于弧焊机器人,任务思政,智能制造可以带动工业机器人、增材制造、工业软件等新兴产业发展智能制造能够融入千行百业，通过重构研发、生产、管理和服务等环节，对传统制造业产生放大、叠加、倍增作用，有力助推传统产业在转型升级中提质增效、焕发生机工业机器人备受关注，其技术发展迅速，在电子、工程机械、采矿等行业，工业机器人自动化生产线都有广泛的应用课后巩固,简述搬运工作站的组成,简述焊接工作站的组成及分类,简述机床上下料的组成,。