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8页微机网络控制系统图文微机网络控制系统 -图文以下是为大家整理的微机网络控制系统 -图文的有关范文,本文重点词为微机 ,网络 ,控制系统 ,图文 ,7 章,微机,网络 ,控制系统 ,1 节,您能够从右上方搜寻框检索更多有关文章, 假如您感觉实用, 请持续关注我们并介绍给您的挚友,您能够在教育文库中查察更多范文第 7 章微机网络控制系统第1节概括hxD2 型电力机车的控制系统是由微机控制系统、 worldFIp 网络通信系统和 Dc110V电气控制电路构成的 / hxD2 型电力机车控制系统的核心控制设施是鉴于 worldFIp 网络的微机控制系统,整套微机网络控制系统采纳 Alstom 企业的 AgATeTm 系列电子产品经过在 hxD2 型电力机车项目上与 Alstom 企业的合作,国内铁路机车制造行业初次系统引进 worldFIp 网络通信技术,进而能极大的提升 worldFIp 网络通信技术在国内的发展水平hxD2 型电力机车的微机网络控制系统以一节机车为一个单元,包含 2 组主办理单元 mpu1 和 mpu2、2 组远程输入输出模块 RIom1 和 RIom2、4 组牵引控制单元 Tcu1~Tcu4、2 组协助控制单元 Acu1 和Acu2、2 组司机显示单元 DDu1 和 DDu2、1 组制动控制单元 bcu 构成。
整套微机网络控制系统采纳模块化设计, 拥有充足的可扩展性, 可依据用户要求,适合的增添或减少接入 FIp 网络的电子设施hxD2 型电力机车的微机网络控制系统向用户供给了完美和强盛的机车控制功能, 主要的控制功能包含机车控制与监控功能、 网络通信功能、牵引控制功能、协助控制功能、检修保护功能等hxD2 型电力机车的 Dc110V电气控制电路包含有接点电路、 列车超速防备设施、列车通信设施、无线重联控制设施等实现的功能与既有直流机车控制电路近似, 用于供给部分不接入 FIp 网络的 Dc110V设施的控制功能hxD2 型电力机车的有接点电路是指控制电源为 Dc110V(包含Dc24V)的低压电气控制电路hxD2 型电力机车的列车超速防备设施、列车通信设施、无线重联控制设施,在第十一章《运转安全、通信、重联控制系统》中有详细描绘,所以本章不进行介绍1第 2 节微机网络控制系统构造hxD2 型电力机车的微机控制系统的网络通信基础是 worldFIp 网络通信技术,因为 hxD2 型电力机车项目是国内的机车制造行业初次系统引进 worldFIp 网络通信技术,所以在介绍 hxD2 型电力机车的 worldFIp 网络通信系统后, 需要介绍 worldFIp 网络通信技术的基来源理,随后再介绍 hxD2 型电力机车的微机控制系统。
worldFIp 网络通信的原理和构造 hxD2 型电力机车的网络通信结构hxD2 型电力机车的微机网络控制系统的通信构造分为两级:车辆级通信和列车级通信,对应的 FIp 网也分为两级: FIp 车辆网( FIpV网)和 FIp 列车网( FIpT网)详细的网络拓扑构造见图 7-1 所示unitAunitbTootherlocomotiveDynamicFIpTrain(2medium)mpu1mpu2DynamicFIpTrain(2medium)LocoTRoLunITbTootherlocomotiveunitADisplayunitscab1Rs422LocoTRoLunITARs422mpu1mpu2unitbDisplayunitscab2handlethrottleRIom1RIom1handlethrottleFIpVehiclenetwork(2medium)RIom2RIom2FIpVehiclenetwork(2medium)maintenanceplugAcu1Acu2bcubcuAcu1Acu2maintenanceplugTcu1Tcu2Tcu3Tcu4Tcu1Tcu2Tcu3Tcu41Tcubyaxle1Tcubyaxle1Tcubyaxle1Tcubyaxle图 7-1hxD2 型电力机车微机网络控制系统的网络拓扑构造图车辆网( FIpV网)hxD2 型电力机车微机网络控制系统的车辆级通信是经过 FIpV 网进行,经过2FIpV 网进行通信的设施包含: 主办理单元 mpu、远程输入输出模块 RIom、牵引控制单元 Tcu、协助控制单元 Acu、制动控制单元 bcu、司机显示单元 DDu。
同时 FIpV 网同意增添新的附带设施,以供给新的功能,如 gps 系统或 Tcn接口等1)FIpV网的功能FIpV 网用于实现每节机车内部的设施之间的信息互换, 每节机车的 FIpV网均采纳两路介质冗余设置,以保证网络通信的正常FIpV 网主要实现下述功能:?设置 RIom、Tcu、Acu、bcu、DDu 的参数 ?实现 mpu 与其余设施之间的周期性数据互换实现 mpu 与其余设施之间的非周期性数据互换(保护用) 在FIpV网内部供给一致的日期和时间 (2)FIpV网的主要特色?FIpV 网用于每节机车内部设施之间的功能和信息互换,每节机车都拥有一个带冗余介质的 FIpV 网来保证接入 FIpV 网的各个设施之间的数据互换每台 hxD2 型电力机车拥有两套互相独立的 FIpV网FIpV网是一个静态地点网,需要人为定义连结在 FIpV 网内的各个设施的网络地点,以保证设施间的正常通信FIpV网是一个拥有冗余功能的网络, 它使用双线介质冗余方案,用于增添机车的功能有效性FIpV网的最多同意接入的节点数是 32 个FIpV网和一套主控 -从控装置一同工作, 主控设施称为总线仲裁器(bA),FIpV网采纳双总线仲裁器冗余方式,在 FIpV 网络上随意时辰只好存在一个总线仲裁器处于工作状态, 另一个总线仲裁器处于热备状态,一旦主总线仲裁器出现故障, 备用总线仲裁器能立刻投入正常工作。
总线仲裁器功能由 mpu 管理(主 mpu 负责计算机冗余管理)FIpV网采纳变压器隔绝FIpV网的传输速度为铁路机车车辆的专用速率 1mb/sFIpV网采纳曼切斯特编码3?FIpV网使用一个 16 位的多项式 cRc查验和(循环冗余查验和)来保证数据的完好性FIpV 网的基本互换周期为 40ms ?FIpV 网的总线电阻值120?FIpV网的主控设施为 mpu1 或 mpu2在 FIpV网的网络终端搁置有终端电阻,其目的是: ---使网络终端般配电缆的阻抗特征; 固定导线的电势; 除去对线路的影响能够使用一个反射仪来查验机车 FIpV网络的质量,反射仪能够供给接入 FIpV网络的各个节点的状态3)FIpV网的信息种类FIpV 网的接入只有总线仲裁器能够管理, 总线仲裁器负责安排信息互换互换的信息包含周期性变量(确立性互换)或非周期性信息(非确立性互换)关于周期性数据,其大小在 1~128 字节之间,总线仲裁器使用一个包含数据所有标记符的表, 将数据在预约的时间传递至网络, 以安排数据互换关于非周期性数据, 本类数据在周期性数据互换之间的网络安闲时间内传递每条数据的大小不超出 256 字节,它经过源地点和储存器地点辨别(点到点传递) 。
4)FIpV网的传输介质FIpV 网的传输介质为所有连结在 FIpV 网络内的设施供给冗余设计,相应的生产者 / 花费者规则以下:?关于生产者,所有的数据按两种介质系统地发送 ?关于花费者,要考虑的是第一个抵达的数据在以下状况下,一种方式是无效的:?超出门槛值后的时间内收到的构造错误率 ?当发送时,检测到介质的调整丧失假如丧失了一个传输介质, 数据将在另一个传输介质中传递, 并由系统记录下故障4假如两个传输介质所有丧失,则 FIpV 网络将从头使两种传输介质奏效以传递信息 假如仍是没有花费者能够读取数据, 会有一个能发现生产者缺失的敏感机械设施帮助每一个花费者发现它 发现生产者缺失后,每一个花费者把数据的故障值定义为系统的安全值5)数据的传输有效性除了 cRc校验,传递数据的有效性由数据的状态(刷新状态和敏感状态)来增强敏感体制同意花费者的零件 FullFIp2芯片控制网络上的 FIpV网的存在敏感装置的状态由花费者的 FIp 零件产生这个状态用于检测网络上无数据时的超时状况, 并通知花费者数据内容已经很长时间没有更新了在这类状况下, 花费者使用定义为系统安全值的数据故障值刷新体制同意生产者的 FullFIp2芯片控制数据在发到 FIpV网络前已经由应用软件更新了。
这个状态是发送到花费者的数据的特别信息它由花费者读取,并同意应用定义为系统安全值的数据故障值6)FIpV网络地点每节 hxD2型电力机车的各个节点设施的网络地点如表 7-1 所示机箱名称 mpu1 机车中央控制单元 mpu2 轴 1 的牵引控制单元轴2 的牵引控制单元轴 3 的牵引控制单元轴 4 的牵引控制单元Tcu10111010b十进制 00 十六进制 00FIpV网的地点 0 和 1 一定分派给mpuFIpV地点功能备注 Tcu2120cTcu2130DTcu2140e5最后,小编希望文章对您有所帮助, 假如有不周祥的地方请多体谅,更多有关的文章正在创作中,希望您按期关注感谢支持!。
