b第二章定桨恒速风力发电机组的控制解析课件.ppt

风风 电电 机机 组组 检检 测测 与与 控控 制制• •张兰红张兰红张兰红张兰红• •盐城工学院盐城工学院盐城工学院盐城工学院 电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院第二章　定桨恒速风力发电机组的控制第二章　定桨恒速风力发电机组的控制第一节　定桨恒速风力发电机组的工作原理第一节　定桨恒速风力发电机组的工作原理第二节　定桨恒速风力发电机组的监测与运行控制第二节　定桨恒速风力发电机组的监测与运行控制第三节　定桨恒速风力发电机组的发电过程控制第三节　定桨恒速风力发电机组的发电过程控制第四节　定桨恒速风力发电机组的制动与保护系统第四节　定桨恒速风力发电机组的制动与保护系统第一节第一节 定桨恒速风力发电机组的工作原理定桨恒速风力发电机组的工作原理一、叶轮结构一、叶轮结构二、桨叶的失速调节原理二、桨叶的失速调节原理三、叶尖扰流器三、叶尖扰流器四、双速发电机四、双速发电机五、功率输出五、功率输出六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响一、叶轮结构一、叶轮结构 定桨恒速风力发电机组的主要结构特点：桨叶与轮毂定桨恒速风力发电机组的主要结构特点：桨叶与轮毂的连接是固定的，即当风速变化时，桨叶的迎风角度不能的连接是固定的，即当风速变化时，桨叶的迎风角度不能随之变化。

随之变化 这一特点给定桨恒速风力发电机组提出了几个必须解这一特点给定桨恒速风力发电机组提出了几个必须解决的问题决的问题: 一是当风速高于叶轮的设计点风速即额定风速时，桨一是当风速高于叶轮的设计点风速即额定风速时，桨叶必须能够自动地将功率限制在额定值附近，因为风力发叶必须能够自动地将功率限制在额定值附近，因为风力发电机组上所有材料的物理性能是有限度的，电机组上所有材料的物理性能是有限度的，桨叶的这一特桨叶的这一特性被称为自动失速性能；性被称为自动失速性能； 二是运行中的风力发电机组在电网突然失电或其他紧二是运行中的风力发电机组在电网突然失电或其他紧急情况下，桨叶自身必须具备制动能力，使风力发电机组急情况下，桨叶自身必须具备制动能力，使风力发电机组能够在大风情况下安全停机能够在大风情况下安全停机一、叶轮结构一、叶轮结构 早早期期定定桨桨恒恒速速风风力力发发电电机机组组的的叶叶轮轮并并不不具具备备制制动动能能力力，，脱脱网网时时完完全全依依靠靠安安装装在在低低速速轴轴或或高高速速轴轴上上的的机机械械制制动动装装置置通通过过摩摩擦擦制制动动，，即通过摩擦力做功耗尽风力发电机组的旋转动能来实现制动。

即通过摩擦力做功耗尽风力发电机组的旋转动能来实现制动 这这对对于于数数十十千千瓦瓦的的机机组组来来说说问问题题不不大大，，但但对对于于大大型型风风力力发发电电机机组组如如果果只只采采用用摩摩擦擦制制动动，，就就会会短短时时间间在在局局部部位位置置上上产产生生巨巨大大的的热热量量，，对机组的安全性和传动系统的结构强度产生严重的影响对机组的安全性和传动系统的结构强度产生严重的影响 19561956年年，，丹丹麦麦工工程程师师Johannes Johannes JuulJuul针针对对定定桨桨恒恒速速风风力力发发电电机机发发明明了了紧紧急急叶叶尖尖气气动动刹刹车车当当风风力力机机超超速速时时，，通通过过离离心心力力的的作作用用将将叶叶尖气动阻尼板释放为控制风力机转速提供了新的技术方案尖气动阻尼板释放为控制风力机转速提供了新的技术方案 2020世世纪纪8080年年代代，，桨桨叶叶开开发发商商以以此此为为基基础础完完成成了了叶叶尖尖扰扰流流器器的的设设计计，，并并成成功功地地应应用用在在失失速速性性桨桨叶叶上上，，解解决决了了在在高高风风速速情情况况下下的的安安全全停停机机问问题题，，使使定定桨桨恒恒速速风风力力发发电电机机组组在在相相当当长长的的时时期期内内占占据据了了主主导导地位，直到推出兆瓦级变速恒频风力发电机组。

地位，直到推出兆瓦级变速恒频风力发电机组 当气流流经上下翼面形状不同的叶片时，因凸面的弯当气流流经上下翼面形状不同的叶片时，因凸面的弯曲而使气流加速，压力较低；曲而使气流加速，压力较低； 凹面较平缓而使气流速度缓慢，压力较高，因而产生凹面较平缓而使气流速度缓慢，压力较高，因而产生升力二、桨叶的失速调节原理二、桨叶的失速调节原理 桨叶的失速性能是指它在最大升力系数桨叶的失速性能是指它在最大升力系数Clmax附近的性能附近的性能 一方面，当桨叶的安装角一方面，当桨叶的安装角β不变，随着风速增加攻角不变，随着风速增加攻角i增大时，升力系数增大时，升力系数Cl线线性增大；在接近性增大；在接近Clmax时，增大变缓；达到时，增大变缓；达到Clmax后开始减小后开始减小 另一方面，阻力系数另一方面，阻力系数Cd初期不断增大；在升力开始减小时，初期不断增大；在升力开始减小时，Cd继续增大，这继续增大，这是由于气流在叶片上的分离区随攻角的增大而增大，分离区形成大的涡流，流动是由于气流在叶片上的分离区随攻角的增大而增大，分离区形成大的涡流，流动失去翼型效应，与未分离时相比，上下翼面压力差减小，致使阻力激增，升力减失去翼型效应，与未分离时相比，上下翼面压力差减小，致使阻力激增，升力减小，造成叶片失速，从而限制了功率的增加，如图小，造成叶片失速，从而限制了功率的增加，如图2-1所示。

所示二、桨叶的失速调节原理二、桨叶的失速调节原理图图2-1　桨叶的失速原理　桨叶的失速原理气流动能为气流动能为 m 空气质量，空气质量，v 气流速度气流速度密度为密度为ρ的的气流过面积气流过面积 S 的气体体积为的气体体积为 V，，M= ρ V= ρSv则单位时间内气流所具有的动能为则单位时间内气流所具有的动能为理想风轮与贝兹（理想风轮与贝兹（Betz）理论：）理论：前后空气体积相等：前后空气体积相等：S1v1=Sv=S2v2根据牛顿第二定律，单位时间内风轮上的受力根据牛顿第二定律，单位时间内风轮上的受力 F= mv1-mv2= ρSv(v1-v2)风轮吸收的功率风轮吸收的功率P=Fv= ρSv2 (v1-v2)风轮吸收的功率又等于风轮前后动能（单位时间）的变化：风轮吸收的功率又等于风轮前后动能（单位时间）的变化：令两式相等，得令两式相等，得 经过风轮风速变化产生的功率为经过风轮风速变化产生的功率为其最大功率可令其最大功率可令 得得 ，代入后得到的最大理想功率为，代入后得到的最大理想功率为与气流扫掠面积风的能量相比，可得风力机的理论最大效率：与气流扫掠面积风的能量相比，可得风力机的理论最大效率：1. 风力机能量转换过程风力机能量转换过程Sv1SvSv21、风能利用系数、风能利用系数 ：：风力机的实际功率风力机的实际功率其中其中CP为风能利用系数，它小于为风能利用系数，它小于0.5932、叶尖速比、叶尖速比为了表示风轮在不同风速中的状态，用叶片圆周速度与风速比来衡量，称叶尖速比为了表示风轮在不同风速中的状态，用叶片圆周速度与风速比来衡量，称叶尖速比2、风力机的主要特性系数、风力机的主要特性系数1、桨叶的翼型、桨叶的翼型3、桨叶的几何参数与空气动力特性、桨叶的几何参数与空气动力特性功角升力角零升力角风向弦长攻角攻角：来流方向与弦线的夹角：来流方向与弦线的夹角i零升力角零升力角：弦线与零升力线夹角：弦线与零升力线夹角θ 升力角升力角：来流方向与零升力线夹角：来流方向与零升力线夹角θ03、桨叶的几何参数与空气动力特性、桨叶的几何参数与空气动力特性AB2、桨叶上的气动力、桨叶上的气动力总的气动力总的气动力，，S — 桨叶面积，桨叶面积，Cr — 总气动系数总气动系数C压力中心升力升力，与气流方向垂直，，与气流方向垂直，Cl — 升力系数升力系数阻力阻力，与气流方向平行，，与气流方向平行，Cd — 阻力系数阻力系数CdCd、、ClCl 是由设计的叶片决定的固有参数，也是气动力计算是由设计的叶片决定的固有参数，也是气动力计算的原始依据。

的原始依据4、升力和阻力的变化曲线、升力和阻力的变化曲线-30o -20o -10o 0o 10o 20o 30o 40o0.80.60.40.2-0.2•升力系数与阻力系数是随攻角变化的升力系数与阻力系数是随攻角变化的•升力系数随攻角的增加而增加，使得升力系数随攻角的增加而增加，使得桨叶的升力增加，但当增加到某个角桨叶的升力增加，但当增加到某个角度后升力开始下降；阻力系数开始上度后升力开始下降；阻力系数开始上升出现最大升力的点叫失速点出现最大升力的点叫失速点•截面形状（翼型弯度、翼型厚度、前截面形状（翼型弯度、翼型厚度、前缘位置）、表面粗糙度等都会影响升缘位置）、表面粗糙度等都会影响升力系数与阻力系数力系数与阻力系数•对有限长桨叶，叶片两端会产生涡流，对有限长桨叶，叶片两端会产生涡流，造成阻力增加，造成阻力增加，5、旋转桨叶的气动力、旋转桨叶的气动力风向风向v- uw运动旋转方向运动旋转方向安装角（桨距角、节距角）：安装角（桨距角、节距角）：回转平面与桨叶截面弦长的夹角回转平面与桨叶截面弦长的夹角倾斜角倾斜角相对相对速度速度dF气流气流W产生的气动力产生的气动力dL气流升力气流升力dD气流阻力气流阻力I轴向推力轴向推力dFa=dLcosI+dDsinII旋转力矩旋转力矩dT=r(dLsinI-dDcosI)驱动功率驱动功率dPw=ωdT风输入的总气动功率风输入的总气动功率P=vΣFa旋转轴得到的功率旋转轴得到的功率Pu=Tω风轮效率风轮效率η=Pu/P6、涡流理论（叶片数的影响及实际风力机、涡流理论（叶片数的影响及实际风力机Cp曲线）曲线）有限叶片数由于较大的涡流影响将造成一定的能量损失，使有限叶片数由于较大的涡流影响将造成一定的能量损失，使风力机效率有所下降。

风力机效率有所下降实际风力机曲线如下图所示：实际风力机曲线如下图所示：Betz极限理想的Cp曲线实际的Cp曲线失速损失型阻损失0 因桨叶的安装角因桨叶的安装角β不变，风速增加不变，风速增加→升力增加升力增加→升力变缓升力变缓→升力下降升力下降→阻力增加阻力增加→叶片失速叶片失速 叶片攻角由根部向叶尖逐渐增加，根部先进入失速，随风叶片攻角由根部向叶尖逐渐增加，根部先进入失速，随风速增大逐渐向叶尖扩展失速部分功率减少，未失速部分功速增大逐渐向叶尖扩展失速部分功率减少，未失速部分功率仍在增加，使功率保持在额定功率附近率仍在增加，使功率保持在额定功率附近二、桨叶的失速调节原理二、桨叶的失速调节原理三、叶尖扰流器三、叶尖扰流器图图2-2　叶尖扰流器结构　叶尖扰流器结构 叶尖扰流器的结构如图2-2所示当风力发电机组正常运行时，在液压系统的作用下，叶尖扰流器与桨叶主体部分精密地合为一体，组成完整的桨叶当风力发电机组需要脱网停机时，扰流器按控制指令释放并旋转80°～90°形成阻尼板，由于叶尖部分处于距离旋转中心的最远点，整个叶片作为一个长的杠杆，使叶尖扰流器产生的气动阻力相当高，足以使风力发电机组迅速减速，这一过程即为桨叶空气动力制动。

叶尖扰流器是定桨恒速风力发电机组的主要制动器，每次制动时都是它起主要作用叶尖叶尖扰流器扰流器对于失速机组，叶片端部（叶尖）采用制动，超速保护对于失速机组，叶片端部（叶尖）采用制动，超速保护 制动时叶尖部分绕叶片轴向旋转制动时叶尖部分绕叶片轴向旋转9090度，实现制动功能度，实现制动功能 四、双速发电机四、双速发电机 在整个运行风速范围内在整个运行风速范围内(3m/s-25m/s)由于气流对桨叶的攻角是由于气流对桨叶的攻角是在不断变化的，如果风力发电机组的转速不能随风速的变化而在不断变化的，如果风力发电机组的转速不能随风速的变化而调整，这就必然要使叶轮在低风速时的效率降低调整，这就必然要使叶轮在低风速时的效率降低(但如果将最高但如果将最高效率点设置在低风速区，则会使桨叶过早进人失速状态效率点设置在低风速区，则会使桨叶过早进人失速状态)同时发电机本身也存在低负荷时的效率问题尽管目前用于风力发发电机本身也存在低负荷时的效率问题尽管目前用于风力发电机组的发电机已能设计得非常理想，它们在电机组的发电机已能设计得非常理想，它们在P>25%额定功率额定功率范围内，均有高于范围内，均有高于90%的效率，但当的效率，但当P<25%额定功率时，效率额定功率时，效率会急剧下降。

为了解决低风速时的效率问题，有一些定桨恒速会急剧下降为了解决低风速时的效率问题，有一些定桨恒速风力发电机组采用双速发电机，分别设计成风力发电机组采用双速发电机，分别设计成4极和极和6极 一般一般6极风力发电机的额定功率设计成极风力发电机的额定功率设计成4极发电机的极发电机的1/4一一1/5例如例如600kW一般设计成一般设计成6极极150kW和和4极极600kW，，750kW风力发风力发电机组设计成电机组设计成6极极200kW和和4极极750kW 这样当风力发电机组在低风速段运行时，不仅桨叶具有较高这样当风力发电机组在低风速段运行时，不仅桨叶具有较高的气动效率，发电机的效率也能保持在较高水平的气动效率，发电机的效率也能保持在较高水平 四、双速发电机四、双速发电机五、功率输出 根据风能转换的原理，风力发电机组的功率输出主根据风能转换的原理，风力发电机组的功率输出主要取决于风速但除此以外，气压、气温、海拔高度和要取决于风速但除此以外，气压、气温、海拔高度和气流扰动等因素也会显著影响风力发电机组的功率输出，气流扰动等因素也会显著影响风力发电机组的功率输出，如图如图2-42-4所示。

所示 因为定桨距叶片的标准功率曲线是在空气的标准状因为定桨距叶片的标准功率曲线是在空气的标准状态下计算出来的，这时空气密度态下计算出来的，这时空气密度ρ=1.225kg/m3ρ=1.225kg/m3当气压与气温变化时，压与气温变化时，ρρ会跟着变化，一般当温度变化土会跟着变化，一般当温度变化土10℃10℃时，相应的空气密度变化可达土时，相应的空气密度变化可达土4%4%而桨叶的失速而桨叶的失速性能只与风速有关，只要达到了叶片气动外形所决定的性能只与风速有关，只要达到了叶片气动外形所决定的失速调节风速，不论是否满足输出功率，桨叶的失速性失速调节风速，不论是否满足输出功率，桨叶的失速性能都要起作用，影响功率输出因此当气温升高时，空能都要起作用，影响功率输出因此当气温升高时，空气密度就会降低，相应的功率输出就会减少；反之，功气密度就会降低，相应的功率输出就会减少；反之，功率输出就会增大，对于一台率输出就会增大，对于一台750kW750kW的定桨恒速风力发电的定桨恒速风力发电机组，在冬季和夏季可能会出现机组，在冬季和夏季可能会出现3030～～50kW50kW，甚至更大的，甚至更大的功率偏差。

功率偏差 五、功率输出图图2-4　空气密度变化对功率输出的影响　空气密度变化对功率输出的影响 对于全桨变距控制对于全桨变距控制(包括主动失速控制包括主动失速控制)的风力发电机组，这个的风力发电机组，这个问题可以得到圆满解决，这类风力发电机组在达到额定问题可以得到圆满解决，这类风力发电机组在达到额定功率以前，桨距角都基本固定在最佳角度上，当达到额功率以前，桨距角都基本固定在最佳角度上，当达到额定功率后，主动失速控制机组的桨距角向负角度方向调定功率后，主动失速控制机组的桨距角向负角度方向调整，而全桨变距有限变速和变速恒频及组的桨距角则向整，而全桨变距有限变速和变速恒频及组的桨距角则向正角度方向调整，如图正角度方向调整，如图2-5所示由于全桨变距控制只所示由于全桨变距控制只取决于功率信号，因此不受空气密度变化的影响取决于功率信号，因此不受空气密度变化的影响 图图2-5　主动失速控制与变速恒频控制中的桨距角变化规律　主动失速控制与变速恒频控制中的桨距角变化规律由于机组的桨叶节距角和转速都是固定不变的，使机组功率曲由于机组的桨叶节距角和转速都是固定不变的，使机组功率曲线上只有一点有最大功率系数。

线上只有一点有最大功率系数额定转速低的机组，低风速下有较高的功率系数；额定转速高额定转速低的机组，低风速下有较高的功率系数；额定转速高的机组，高风速下有较高的功率系数即为双速电机依据的机组，高风速下有较高的功率系数即为双速电机依据设计的最大功率系数并不出现在额定功率上，因风力发电机并设计的最大功率系数并不出现在额定功率上，因风力发电机并不经常工作在额定风速点定桨距风力发电机应尽量提高低风不经常工作在额定风速点定桨距风力发电机应尽量提高低风速的功率系数和考虑高风速的失速性能速的功率系数和考虑高风速的失速性能六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响图图2-6　定桨恒速风力发电机组　定桨恒速风力发电机组图图2-7　桨叶节距角对输出功率的影响　桨叶节距角对输出功率的影响。