四轮定位大灯仪、转毂试验台原理与维修

1、美国宝克公司四轮定位、大灯仪、转毂试验台原理与维修维修技术培训资料陈刚 2006-5/2008-2目 录本课程申报48课时。以专题式进行讲解，计划讲解如下专题：第一部分：四轮定位仪第一节：四轮定位仪的工艺任务及工作流程（专题1）第二节：四轮定位仪的构成（专题2）第三节：四轮定位仪测试原理分析（专题3）第四节：新车型激光头重新定位方法（专题4）第五节：激光系统初始化与标定开发区设备（专题5）第六节：激光系统初始化与标定红旗事业部设备（专题6）第七节：方向盘基准仪校准（专题7）第八节：设备常规操作方法及显示（专题8）第九节：车型的修改与设置（专题9）第十节：激光系统与成像分析（专题10）第十一节：四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析（专题11）第十二节：四轮定位的工艺参数修改（专题12）第十三节：工艺参数解析（专题13）第十四节：VME总线板卡概述红旗事业部设备（专题14）第十五节：检测线DOS系统（专题15）第二部分：灯光测试仪第一节：灯光测试仪的任务第二节：灯光测试仪的构成第三节：灯光测试仪的测试原理第四节：照相机调整第五节：光轴偏转校准开发区设备第六节：光轴偏转校准红旗事业部设备第七

2、节：灯箱方向性标定第八节：光强度标定开发区设备第九节：光强度标定红旗事业部设备第十节：增加车型。第十一节：参数系统解析第十二节：使用与维护相关补充说明第三部分：转毂试验台第一节：转毂试验台的工艺任务及工作流程第二节：转毂试验台的构成第三节：转毂试验台的测试原理第四节：设备操作方法第五节：阻滞力标定第六节：手刹、脚刹车标定第七节：轮距修改第八节：声级标定第九节：人机接口界面第十节：参数系统解析第十一节：使用与维护相关提示前 言我们公司的整车检测线是从美国宝克公司定货的设备。直属总装车间包括两条线及隔音间、通风系统、网络系统等。每条线包括四轮定位仪、转毂试验台、大灯测试仪、侧滑试验台四台主体设备。另外，红旗事业部还安装了一条宝克公司早期生产的检测线。这些设备运用了微电子、计算机、测量、PLC、总线、数字信号处理等现代先进控制技术，在技术上有一定的复杂性。而这些设备又是整车质量控制和综合测试中的关键设备，因而掌握它们对我们提高产品质量有着重要的意义。下面，将针对系统使用和维修的实际需求，分别对检测线的工艺、结构、原理进行分析，并对使用及维修中的难点问题进行专题性的介绍。资料以开发区总装设备为

3、主线，适当兼顾红旗事业部检测线，阅读时请注意甄别。但由于是一个公司生产，互相之间可以借鉴。鉴于检测线的工艺和维修对绝大多数人来说都比较难于掌握，公司确实非常需要这方面的人员。出于技能传授的需要，作者花费了较多精力于本教材的整理，同时开展了一些培训，希望对大家有所帮助。本文献仅用于本企业培训，不作为出版及赢利目的。本公司各部门及相关人员可以无偿利用。其他单位可以拷贝参考，但非经本人同意，不得做批量制作及下发使用。资料来源说明： 本教材资料来源：1维修经验积累资料。占本教程的最大比重。2美国宝克公司原厂培训。3宝克公司投标资料。4宝克公司设备说明书。5网络资料。6国家整车检测相关法规。第一部分：四轮定位仪我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000。第一节：四轮定位仪的工艺任务及工作流程（专题1） 要有效掌握四轮定位仪的使用相关技能，必须彻底了解四轮定位设备的工作原理及工作流程，同时也要了解产品工艺方面的相关信息。一、四轮定位仪的工艺任务四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆在行驶时，车轮行走轨迹在一定范围内应保持直线，并具有良好的着地性和操控性，不

4、应出现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的可控制性、安全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。四轮定位仪一般可以对以下项目进行检测调整：1前束：测试和调整前束。包括前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮总前束等。2外倾：测试和调整车轮外倾角。包括前轮外倾、后轮外倾等。3主销倾角：由于轿车没有主销，这个主销是虚拟的。我们的设备可以测试主销后倾角。4最大转向角：方向盘可以控制的最大车轮转向角。5推力角：反应整车中轴线和前进方向一致性的参数。6方向盘水平调整。目前，我们的设备主要测试前后轮的前束、外倾，并计算推力角；同时，还校正方向盘。在需要时，可以选择测试主销倾角和最大转向角。二、工艺测试项目的说明（一）前束角两轮前端距离与后端距离之差，称为前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。我们的设备测试和调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎异常磨损等现象，对车辆行驶的安全性和经济性产生直接的影响。（二）外倾角

5、从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾角。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。车轮外倾角失准同样会造成行驶稳定性不良及轮胎附加磨损。（三）主销倾角主销倾角一般指主销后倾角和主销内倾角。1主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。主销后倾角为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支撑处反力矩过大，易造成车轮摆振或转向盘上力的变化。2主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入

6、路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。3手动后倾测试： 我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束和外倾，得到不同的推力角，这些值用于计算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。（四）最大转向角转向轮可以回转的最大角度。（五）推力角两前轮前束代数和的1/2称为推力角。推力角也相当于汽车行驶时，车身前后轴线和直线行驶方向的夹角，它代表了车的行驶趋向。下面是我们的NCA设备相关的工艺概念汇总表：概念定义正值负值外倾车轮上部向里或外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值：车轮上部向里倾斜。交叉外倾左外倾减右外倾。0.01 及以上-0.01及以下 后倾 轮毂上球销对应下球销向前或向后倾斜。后倾正值：轮毂上球销对应下球销向后倾斜。轮

7、毂上球销对应下球销向前倾斜。交叉后倾左后倾减右后倾。0.01及以上.-0.01及以下前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘在前部（非侧面）之间的距离。前束正值：轮胎前缘在前部之间的距离小于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为pigeon-toed.前束负值：轮胎前缘在前部之间的距离大于与后缘之间的距离。这种情况下，车轮为 duck-toed.总前束左前束加右前束0.01及以上.-0.01及以下.推力线后车轮前束等分线 (LR TOE-RR TOE)/2). 它决定车辆轨迹。也可用前车轮前束分别补偿，保证方向盘零位。N/AN/A几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间的直线。N/AN/A推力角 推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值: 轨迹向右。推力角负值: 轨迹向左。方向盘角度方向盘相对于操纵杆的角度。方向盘角度正值:轨迹向右。方向盘角度负值:轨迹向左。三、设备主要工艺参数车辆参数: (参考)轮胎直径范围480 680 mm (R13 R15)轮胎宽度范围120270 mm轴距范围23002900 mm轮距范围13001570 mm最大轴重1,500 kg 测量范围:外倾角前: 10 后: 10

8、前束前: 20 后: 20推进角 20测量精度:外倾角 0.05前束 0.03手动主销后倾角 0.06推进角 0.06测量分辨率:外倾角0.001前束0.001手动主销后倾角0.001推进角0.001测量重复性:标定架/ 车辆 0.017 / 取决车辆悬架前束/外倾角+ .005 / + .026四、四轮定位仪工作流程在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为：选择自动模式扫码轴距调整车辆上线按CYCLE START（循环启动）按钮车轮旋转对中浮动板释放挡车滚筒上升并锁死滑门打开大灯检测开始装方向盘规地坑内操作者进行四轮调整调整合格按Abort Cycle（终止循环）按钮收车车轮停止浮动板锁定对中退回挡车滚筒落下滑门伸出打印测试结果取下方向盘规车辆下线整个工作流程的主要环节解释如下：1扫码：通过扫码可以确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激光传感器位置，以适应多车型混流的需要。2轴距调整：根据车型自动变换轴距，即使前后辊子中心距和被测车辆车轮中心距相吻合。3车轮旋转：电机拖动辊子带动车轮旋转。4对中：对中装置从外侧扶正车轮，对中合理压力为50公斤左右。5浮盘释放：车轮下面支撑的浮动板拔销释放，使车身处于自由浮动状态。6挡车滚筒上升并锁死：为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。整车在滚筒夹持下测试和调整。7滑门打开：设备滑动板打开。8大灯检测开始大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。9安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向盘实际角度折算到前束计算中。10四轮调整：根据屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。11收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范围内，按收车按钮结束操作。12浮动板锁定测试结束后，锁死浮动板。13对中退回对中装置退回。14

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