无人机测绘项目设计
23页1、 项目方案书项目方案书 项目名称: 微型无人机低空摄影测量 项目单位: 编制单位: 编 制 人: 编制日期: 年 月 日 审批负责人: 审批日期: 年 月 日 微型无人机低空摄影测量系统 项目方案 微型无人机低空摄影测量系统 项目方案 一、 项目简述 一、 项目简述 随着我国整体信息科学和相关应用的快速发展,我国各行业对空间数据 的需求也急剧增长。但目前,对于空间数据,特别是高分辨率空间数据的获 取渠道仍然局限于外界采购,例如国外遥感卫星影像、大飞机航拍等,造成 了数据重复采集,资金耗费等结果,同时上述空间数据供给在时效性和灵活 性也远不能满足实际需求。为了更有效、更自主、更廉价地的进行高分辨率 空间数据采集,经过调查研究,计划实施此微型无人机低空摄影测量系统 项目。 微型无人机低空摄影测量作为一项空间数据获取的重要手段, 具有轻小、 续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活 等优点,是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充,在国外已得到广泛应用。 而随着我国信息化建设和科学技术的不断进步,无人机低空摄影平台的研究 在无人机总体工业设计、飞行控制系统、组合导航系统
2、、中继数据链路系统、 传感器技术、图像获取及传输系统、发射回收等诸多技术领域都有了长足的 进步,达到了实际应用水平。 本项目以中科院遥感所成熟机型Quickeye(快眼)系列无人机为飞 行平台,利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像,利用空中和地面控制系统 实现影像的自动拍摄和获取,同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩 和自动传输、影像预处理等功能。本系列机型机种多样、工业设计先进、累 计飞行超过80000公里,成功实施项目40余项,经过实际项目检验,可满足不 同项目需求。后附该机型2009年4月至今完成的无人机航空摄影测量项目。 二、项目目标及任务二、项目目标及任务 2.1 项目目标:项目目标: 配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性强的低成本无人机飞行控 制系统,为无人机航拍摄影、应急、气象等行业应用提供可靠平台,并能够 自主、成功利用无人机进行低空航拍摄影,精度范围达到 0.10.5m,满足 1: 500、1:1000、1:2000 等成图要求,并能够满足应急需求、定时定点监测 需求及其他无人机优势体现需求。 2.2 项目任务:项目任务: ? 无人机飞行平台及操控系统购置 ?
3、 航拍摄像系统购置 ? 无人机护养及操控人员培训 ? 无人机航拍数据后期加工 三、 项目实施的技术方案三、 项目实施的技术方案 本项目研制的微型无人机低空摄影测量系统主要由无人机飞行平台、高 分辨率数码传感器、定位与自动驾驶系统及影像处理系统等四个部分组成, 同时配合无人机的运输及操控的便利性还包括相应的地面运输及测控设备。 下面是微型无人机低空摄影测量的平台框图和运营系统结构图: 主要技术特点包括: 主要技术特点包括: 1)机动快速的响应能力 低空飞行,空域申请便利,降低了对天气条件的要求。飞行系统升空准 备时间短、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达监测区附近设站,可 进行云下飞行。 2)高分辨率图像和高精度定位数据获取能力 系统可获取超高分辨率数字影像和定位数据,并可针对特殊监测目标搭 载全色波段、单波段、多波段等传感器,并可进行多角度摄影。系统具备数 据快速处理、应用分析以及与其他数据源的快速融合处理功能。 3)多种任务设备的应用拓展能力 系统为多种小型遥感传感器提供了良好的搭载平台,如探地雷达、热成 像仪、气象传感器、合成孔径雷达等,易于拓展监测功能,以满足多种快速 监测所
4、需。 4)低廉的运营成本,便利的系统维护 系统的置建费用较低,运营成本、维护成本和操作手的成本远远低于载 人机系统。 3.13.1 无人机飞行平台无人机飞行平台 Quickeye(快眼)系列无人机 (快眼)系列无人机 Quickeye(快眼)-型后推式无人机 Quickeye(快眼)-型拉进式无人机 Quickeye(快眼)-型前拉式无人机 (起降容易,机仓容量大,3-4 小时续航能力,优越的航拍摄影飞行平台) Quickeye(快眼)(快眼)-型前拉、后推式无人机实体 型前拉、后推式无人机实体 (双引擎、四舵面安全备份,两套系统自动切换;超强负载;可用率、安全性极强) Quickeye(快眼)系列无人机作业实况考察图片 (快眼)系列无人机作业实况考察图片 图:无人机培训照片 Quickeye(快眼)系列无人机主要硬件参数: 参数 参数 项目 项目 快眼快眼- 快眼快眼- 快眼快眼- 气动外形 气动外形 前拉式/后推式 拉进式 前拉后推式 机长 机长 1.8m 2.3m 2.6m 翼展 翼展 2.6m 3m 3m 机翼面积 机翼面积 0.9 平方米 1.0 平方米 1.1 平方米 机高
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