操作员手册使用入门、irc5 和 robotstudio
46页1、操作员手册 使用入门、IRC5 和 RobotStudio Trace back information: Workspace R16-1 version a6 Checked in 2016-03-01 Skribenta version 4.6.209 操作员手册 使用入门、IRC5 和 RobotStudio RobotWare 6.02 文档编号: 3HAC027097-010 修订: N 版权所有 2004-2016 ABB。保留所有权利。 本手册中包含的信息如有变更,恕不另行通知,且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手 册中可能出现的错误概不负责。 除本手册中有明确陈述之外,本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产 损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 未经 ABB 的书面许可,不得再生或复制本手册和其中的任何部件。 可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。 本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 版权所有 2004-2016 ABB。保留所有权利。 ABB
2、AB Robotics Products Se-721 68 Vsters 瑞典 目表 7手册概述 . 9安全注意事项 . 111操作步骤 111.1单一机器人系统的操作步骤 . 121.2MultiMove 系统的操作步骤 131.3安装选项和前提条件 . 161.4将 PC 连接到控制器 191.5使用 RobotStudio 创建系统 201.6开启电源 211.7加载校准数据 221.8更新转数计数器 . 231.9关闭电源 252常规信息 252.1FlexPendant 简介 312.2什么是 T10? 322.3RobotStudio 简介 332.4什么是 RobotStudio Online? . 352.5什么是 RobotWare? 362.6关于媒体库 372.7何时使用不同的微调控制设备 402.8产品文档,IRC5 43索引 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio5 3HAC027097-010 修订: N 版权所有 2004-2016 ABB。保留所有权利。 目表 此页刻意留白 手册概述 关于本手册 本手册供首次启动系统时使用。 它
3、包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。 注意 本手册同时包含适用于 RobotWare 5 和 RobotWare 6 的信息。 手册用法 本手册包含在完成物理安装后首次启动 IRC5 机器人控制器时的指示说明。 本手册的阅读对象 本手册面向: 调试人员 操作前提 读者应该熟悉的内容: 机器人硬件的机械安装。 受过机器人操作方面的培训。 本手册内容假定所有硬件(操纵器、控制器等)均已正确安装并互相连接妥当。 各章结构 本手册由以下各章组成: 目录章节 设置和启动 IRC5 机器人系统的步骤。1 操作步骤 介绍 IRC5 机器人系统中的部件。2 概述 参考信息 文档编号参考文档 3HAC021313-010产品手册 - IRC5 IRC5 及主计算机 DSQC 639. 3HAC047136-010产品手册 - IRC5 IRC5 及主计算机 DSQC1000. 3HAC050941-010操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 3HAC032104-010操作员手册 - RobotStudio 3HAC020738-010操作员手册 - IRC5 故障排除 3HAC
4、050948-010技术参考手册 - 系统参数 3HAC050961-010应用手册 - MultiMove 3HAC050943-010操作员手册 - 带T10的IRC5 下一页继续 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio7 3HAC027097-010 修订: N 版权所有 2004-2016 ABB。保留所有权利。 手册概述 修订版 描述版本号 用文档号 3HAC 021564-001 替换手册。- 随 RobotWare 5.08 发布。 已添加波兰语翻译。A RobotStudio Online 集成在 RobotStudio 中。标题已调整。B 有关 RobotStudio 安装和许可授权的更新信息。C 以有关安装 RobotStudio 的信息更新了第13页的安装选项和前提条件一节。D 随 RobotWare 5.13 发布。E 第13页的安装选项和前提条件一节中的更新信息。 增添了将系统下载到控制器的步骤。请参阅第13页的使用 RobotStudio 创建系 统。 随 RobotWare 5.13.02 发布。F 更新了有关 RobotWare
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