伺服驱动器说明书
54页1、第一章第一章 产品确认事项产品确认事项 为防止本产品在购买和运输过程中的疏忽,订购产品到达后,请打开包装,确认 下列的内容: ? 收到的 Riding DAS 系列伺服是否是订购的产品:请分别检查电机和驱动器 上的产品型号,可参阅下节所列的型号说明 ? 产品是否有破损的地方:请看一看外观,确认有无破损之处。 ? 伺服电机的轴是否旋转自如:用手轻轻旋转一下,可转动,则表示正常。但 是,带制动的伺服电机,则无法转动。 ? 螺钉是否掉了或有松动:请目视检查。 如果发现有何异常情况,请与生产厂商联络以获得妥善解决。 完整可操作的伺服组件应包括: (1) 伺服驱动器及伺服电机。 (2) 一条 W U V PE S2 S1 的动力输出线,一端 W U V PE S2 S1 六条线插至驱 动器所附的母端,另一端为公座与电机端的母座相接,以及一个 L1 L2 L3 DB P+五条线插至驱动器所附的母端。 (选购品) (3) 一条编码器控制讯号线与电机端编码器的母座相接,一端连接至驱动器 CN2(使用 20 芯 CT20 插头) ,另一端为公座。 (选购品) (4) 于 CN1 使用的控制信号使用插件
2、26 芯 CT26 插头, (标配) (5) 于 CN2 使用的编码器信号使用插件 20 芯 CT20 插头(标配) (6) 5PIN 连接器插头(L1 L2 L3 DB P+) (标配) (7) 6PIN 连接器插头(W U V PE S2 S1) (标配) 伺服放大器的接口示意图伺服放大器的接口示意图 (1)5A 伺服放大器伺服放大器构成构成 1 连接伺服电机的编码器线(连接伺服电机的编码器线(CT20) 连接指令序列输 入 输 出 信 号 ( 连接指令序列输 入 输 出 信 号 (CT26) 7 段显示段显示 5 位数, 有四个操作键位数, 有四个操作键 动力电源, 主电路端子, 连接 外部供电电源 (切勿直连 动力电源, 主电路端子, 连接 外部供电电源 (切勿直连 380V 电源,会将驱动器烧毁)电源,会将驱动器烧毁) 充电用显示灯, 在伺服放 大器接通电源或内部充 电时红灯亮 充电用显示灯, 在伺服放 大器接通电源或内部充 电时红灯亮 控制电源及动力输出电源控制电源及动力输出电源 通讯端口 (通讯端口 (RJ45) (2)15A 伺服放大器构成伺服放大器构成 2 构成构成
3、额定转速额定转速 适用电机输出适用电机输出 伺服放大器型号伺服放大器型号 0.1KW DAS12 0.8VT 0.2KW DAS12 1.5VT 0.4KW DAS12 2.7VT 0.6KW DAS12 3.5VT 单相 200230V 小惯量系列 3000r/min 0.75KW DAS12 4.8VT 三相 200230V 中惯量系列 0.84KW DAS32 4.0 VT 动力电源, 主电路端子, 连接 外部供电电源 (切勿直连 动力电源, 主电路端子, 连接 外部供电电源 (切勿直连 380V 电源,会将驱动器烧毁)电源,会将驱动器烧毁) 7 段显示段显示 5 位数,有四个操作键位数,有四个操作键 控制电源及动力输出电源控制电源及动力输出电源 制动电阻接线(此处不需接,内 部已置制动电阻) 制动电阻接线(此处不需接,内 部已置制动电阻) 连接指令序列输 入 输 出 信 号 ( 连接指令序列输 入 输 出 信 号 (CT26) 连接伺服电机 的 编 码 器 线 连接伺服电机 的 编 码 器 线 (CT20) 1.05KW DAS32 5.0VT 1.6KW DAS32 6.0V
4、T 2000r/min 2.1KW DAS32 10.0VT - 2 - 第二章:配线及详细说明第二章:配线及详细说明 2-1 DAS 系列通用驱动器接线图系列通用驱动器接线图 2500r/min 系列 0.75KW4KW 输入电源:单相200230V 或三相 200230V 动力配线:连接端子 - 3 - 2-2 供电电源供电电源 向伺服放大器供给单相 220V 或三相 220V 的商用电源。 单相时,连接到 L1、L2 端子上,三相时连接到 L1、L2、L3 端子上。不管是单相还是三相供电,都必须 将辅助控制电源 S1、S2 与母线电压 L1、L2 连接起来,即 L1、L2 必须分别与 S1,S2 连接起来,三相时, 任意将其中的两相与辅助控制电源端 S1、S2 相连接。 电压: 单相 200230V -10%+10%、三相 200230V -15%+10% 频率: 50/60Hz 相数: 单相(动力电源 L1、L2)、三相(动力电源 L1、L2、L3)/单相(控制电源 s1,s2) 若给定电源电压超出限定值,则会损坏伺服放大器。 2-3 指令控制序列输入输出指令控制序列输入输出(
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