3sr8_plus_用户手册
18页1、版本:1.0 8/06/2010 3SR8-Plus 三相步进电机驱动器 用户手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 2 版本:1.0 5/14/2012 3SR8_Plus 用户手册 目录 1 简介 .3 1.1 概述 .3 1.2 特性 .3 2 产品功能框图 .4 3 性能指标 4 3.1 电气指标 4 3.2 环境指标 4 4 端口与接线 5 4.1 电源连接 5 4.2 电机连接 6 4.3 控制信号连接 .6 4.3.1 脉冲 DIR信号为高电平 时,电机逆时针运转。 LEDs 绿色- 电源 红色 - 存在反电势 7 版本:1.0 5/14/2012 3SR8_Plus 用户手册 4.3.2 使能信号 EN输入使能或关断驱动器的功率部分,信号输入为光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,信 号最高可达28V。 EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦 导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。 当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入 一个下降沿信号至EN端,驱动器可重
2、新启动功率部分,电机励磁运转。 4.3.3 控制信号输入示例 控制器 SR驱动器 STEP+ 脉冲信号 方向信号 使能信号 STEP- DIR+ DIR- EN+ EN- VCC 共阳极 STEP+ STEP- DIR+ DIR- EN+ EN- VCC VCC VCC GND 共阴极 控制器 SR驱动器 脉冲信号 方向信号 使能信号 STEP+ STEP- DIR+ DIR- EN+ EN- STEP+ STEP- DIR+ DIR- EN+ EN- 差分 控制器 SR驱动器 脉冲信号 方向信号 使能信号 8 版本:1.0 5/14/2012 3SR8_Plus 用户手册 4.3.4 报错输出接口连接 OUT口为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA。 驱动器正常工作时,输出光耦不导通. 4.3.5 驱动器状态指示灯 CodeError 绿灯长亮驱动器未使能 绿灯闪烁驱动器工作正常 3红,1绿驱动器过热 3红,2绿内部电压出错 4红,1绿驱动器电源输入过压 4红,2绿驱动器电源输入欠压 5红,1绿驱动器过流 6红,1绿电机绕组开路 3SR8-Plus Dri
3、ver 4 1 2 C A K B 3 OUT+ OUT- 9 版本:1.0 5/14/2012 3SR8_Plus 用户手册 5 驱动器运行参数设定 5.1 电流设定 3SR8-Plus驱动器通过SW1,SW2,SW3拨码开关设定输出电流峰值,电流值可根据客户要求定 制。 通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小电流以 降低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,可适当增大运 行电流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。 运行电流(峰值)SW1SW2SW3 1.5AONONON 2.0AOFFONON 3.0AONOFFON 4.0AOFFOFFON 5.2AONONOFF 5.8AOFFONOFF 7.0AONOFFOFF 7.8AOFFOFFOFF 可根据客户要求定制电流设定,范围为17.8A 5.2 空闲电流 驱动器的运行电流,在马达停转时可自动减少,SW4设定空闲电流为运行电流的百分比关系。当需 要输出一个高的力矩时,90%的设置是最有效的。为减少马达和驱动器的热量,推荐将空闲电流在
4、允许的情况下尽可能降低。 ON 50% OFF 90% 4 4 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 SW9 SW10 SW11 SW12 运行电流 空闲电流细分设定 自测模式 细分插补选择 负载惯量选择 数字输入滤波 3SR8-Plus 3.0A2.0A 5.8A7.8A 4.0A1.5A 5.2A7.0A 10 版本:1.0 5/14/2012 3SR8_Plus 用户手册 5.3 细分设置 3SR8-Plus驱动器通过 SW5, SW6, SW7 和 SW8 拨码开关设定细分值,16种选择。 5.4 自检 如果需要马达旋转却缺少对应上位控制信号时,可尝试使用控制器内建自测功能。设定开关SW9 为“ON”,控制器上电后将按先顺时针再逆时针方向各旋转2圈反复控制电机运行。任意时刻设定 SW9为“OFF”则关闭该功能。 细分(步/转)SW5SW6SW7SW8 200ONONONON 400OFFONONON 800ONOFFONON 1600OFFOFFONON 3200ONONOFFON 6400OFFONOFFON 12800ONOFFOFFON 2560
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