发那科机器人-备份与加载
10页
1、程序员A课程 备份与加载 上海发那科机器人有限公司 2015年9月22日星期二 第七章 备份与加载 一、概述 二、备份与加载方法 、机器人内存介绍 3 一、概述 FROM SRAM CPU卡 DRAM 闪存 静态随机存取存储器 动态随机存取存储器 主板主板 4 FROM SRAM 系统软件 文件（生产程 序、设置等） 一、概述 CPU卡 DRAM 断电数据会丢失 断电数据不会丢失 主板电池 启动时从闪存 装载数据 关机便丢失数据， 类似PC的内存 5 一、概述 2、可用的存储设备 PC USB CF卡 PC适配器 CF卡 6 一、概述 3、文件类型 文件，是机器人控制器中作为数据存储在SRAM中的存储单位。 程序文件（*.TP） 标准指令文件（*.DF） 系统文件（*.SV） I/O分配数据文件（*.IO） 数据文件（*.VR） ASCII文件（*.LS） 主主 要要 的的 文文 件件 类类 型型 程序编辑界面上F1F4键 的标准指令语句的设定。 DF_MOTN0.DF 标准动作 指令语句的设定（F1键） SYSVARS.SV 基准点、关节 极限、抱闸等相关变量的设置 SYSSERVO
2、.SV 伺服参数 SYSMAST.SV Mastering数据 SYSMACRO.SV 宏命令设置 FRAMEVAR.SV 坐标参考点的 设置 SYSFRAME.SV 用户坐标系和 工具坐标系的设置 DIOCFGSV.IO I/O分配的设定 NUMREG.VR 寄存器Ri数据 POSREG.VR 位置寄存器数据 可在电脑中用记事本打开。 7 文件备份 镜像备份 FROM SRAM SRAM 文件：*.TP， *.DT，*.SV 系统+文件： FROM00.IMG FROM01.IMG SRAM00.IMG SRAM01.IMG 定期备份 装机和升级 软件后备份 二、备份与加载方法 注意： 1、写保护的程序不能加载 2、处于编辑状态的文件不能被加载 注意： 1、写保护的程序不能加载 2、处于编辑状态的文件不能被加载 3、部分系统文件不能被加载 8 二、备份与加载方法 一般模式一般模式 控制启动模式控制启动模式 镜像模式镜像模式 一类/全部文件备份 镜像备份（R-J3iC后） 单个文件加载 一类或全部文件加载 镜像加载 单个文件加载 镜像备份 一类/全部文件备份 镜像备份（R-J3iC后） 机器人可操作、可生产 机器人不能动作 机器人不能动作 千万不可断电！千万不可断电！ 9 思考题 某工厂有一台FANUC机器人，在关机期间主板 电池电量耗完，之后开机机器人无法正常启动。已 知该用户手头有该机器人的镜像备份和全部文件备 份。请问如何恢复该设备的正常运转？ 世界机器人专家世界机器人专家 谢 谢！ 10
《发那科机器人-备份与加载》由会员小**分享，可在线阅读，更多相关《发那科机器人-备份与加载》请在金锄头文库上搜索。
2020年高考真题——理科综合（全国卷Ⅲ）+Word版含答案
2021年绝味鸭脖策划书
2021年熟食店创业方案
2021年熟食店开店策划
2021年卤菜店创业计划书
2021年周黑鸭网络营销策划方案
东大21年1月考试《现代设计方法》考核作业
谈我国行政管理效率的现状及其改观对策（论文）
单证员考试-备考辅导-复习资料：无贸易背景信用证案分析.docx
土木工程毕业生答辩自述.docx
建筑学毕业后工作状态真实写照.doc
C#代码规范(湖南大学).doc
xx区食药监局2019年工作总结及2020年工作计划
2019年中医院药物维持治疗门诊工人先锋号先进事迹
2019年度xx乡镇林长制工作总结
2019年性艾科工作计划书
2019年人才服务局全国扶贫日活动开展情况总结
关于组工信息选题的几点思考
摘了穷帽子 有了新模样
2019年某集团公司基层党支部书记培训班心得体会
09.石油公司制度体系诊断及优化咨询项目
2024-04-08 33页
职工教育培训经费管理办法(规模生产制造业版)
2024-04-08 10页
08.圆通银行战略咨询项目
2024-04-08 25页
企业培训费管理实施暂行细则
2024-04-08 12页
职工教育培训经费管理办法（适合中小企业）
2024-04-08 10页
企业规章制度框架体系管理规定(2024修订版）
2024-04-08 21页
05.景宏集团全面管理提升咨询项目
2024-04-08 40页
07.玉兔食品集团供应链咨询项目
2024-04-08 34页
04.大华乳业业务战略咨询项目
2024-04-08 28页
06.德邦公司精益生产管理咨询项目
2024-04-08 28页