三菱 plc 定位模块、简单运动模块中定位起动编号应用和 m 代码含义
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三菱 PLC 定位模块、简单运动模块中 定位起动编号应用和 M 代码含义-个人的理解 （1）M 代码是在 0 和 65535 之间可以分配给各个定位数据（ Da.10 ）的数字。 M 代码应用含义：PLC 内部定义的一个顺序开关操作过程（或理解 成指令）。因为在现场不能每一个地址位置完成就用一个接近开 关，告知 PLC 进行下一步的运动，那会需要很多个接近开关，所以 用 M 代码操作，那么上一个运动完成到位后，由（指令）PLC 内部 通知进行下一项运动，去控制顺序运动。 （2）三菱运动控制（QD75M4）的应用中，轴控制区内的缓存地 址 1500、1600、1700、1800（分别代表 1、2、3、4#的缓存 地址），其定位起动编号 1-600 可以用于预读启动功能。定位数据 编号 1-600，在指令中的设置是和 Configurator-QP 有联系的，可 以理解为指令块（但要区别于块启动功能）。 （ 3 ） 1-600 之 间 的 数 字 ， 没 有 什 么 区 别 （ 但 是 在 设 置 Configurator-QP 参数时各自轴彼此的编号要错开，不要覆盖设置 参数）。在设置Configurator-QP 参数时，与 PLC 程序中各轴赋予 的编号一一对应，对应的指令块参数设置合适即可，方便 M 代码的 调用。 （4）举个例子说明用一下定位数据编号和 M 代码的联系。这个例 子用 M 代码和 1-600 定位起动编号联用，最能说明问题。以 1#为 例说明： 首先 1#M 代码 ON: FROM H0 K808 D10 K1（read 1#M code,M 代码 ON 执行命令,D10 指代 M 代码)，此时说明 1#的 M 代码执行有效。 提前已经在 Configurator-QP 设置好 Positioning data Axis #1 中的定位起动编号（例如编号 10）对应的参数和对应的 M 代码 编号（例如编号1）。 把定位数据编号 10 写入 1#的缓存地址 K1500：TO H0 K1500 K10 K1-将 Configurator-QP 对应的定位数据编号 10 的参数写 入 1#。之后调用 M 代码（编号为 1），去执行下一步的运动。指 令操作如下：= D10 K1-SET Y30。
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