机械工程控制基础第六版课件第一章
29页1、制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,广东海洋大学,机械工程控制基础,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,教材: 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献: 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,第一章 绪论,为什么要学控制论? 1.机电一体化产品的出现与逐渐普及,“机”+“电”? “信息传递与交换” 控制论、系统论、 信息论、微电子技术(计算机技术)相结合的产品,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。(设计、制造、使用、维护)“动态”,设计: 动态设计 制造: 关注制造过程 的动态特性. 使用:系统的动态特性(安全、性能) 维护:监测与故障预测、诊断,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,3.动态测试、信号处理(信号与系统) 传感器的选择、信号预处理器的设计、
2、数字信号的处理、特征提取,4.生产组织管理(过程的优化),加工状态监控 喷气发动机性能监控,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,5.其他工程应用 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等 流程工业 轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等 现代农业生产 自动灌溉;农产品质量检测;疫情检测等。 其他领域 通信、交通、医学、环境保护、经济管理等,6.个人日常生活和工作 电冰箱、电饭煲、空调器、音响、收音机等等,7. 方法论 “反馈控制的思想”,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,控制:施加某种操作于对象,使其产生所期望的行为。,图1.1 蒸汽机离心调速器,一、概述,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,自动控制:由控制装置自动完成,无需人的参与。,图1.2 液位人工控制,图1.3 液位自动控制,检测偏差,实施控制,消除偏差,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,控制的三要素,控制对象、控制目标、控制手段(装置、算法等),可控性与能控性,控制对象有多种运动状态的可能性; 能够通过控制手段使控制对象的状态达到控制目标,控制论的方法论,明确事物发
3、展的多种可能性 确定其中一种可能性为控制目标 实施控制实现控制目标,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,机械工程控制论研究机械工程技术中的广义系统动力学问题。,二、机械工程控制轮研究对象与任务,1.系统:元素按一定规律组合起来的能完成一定 功能的集合。,系统与外界的交互作用,外界对系统的作用:输入、干扰,系统对外界响应:输出,外界的作用,信息的传递 与交互,系统的响应,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,控制论:技术学科、技术哲学、科学方法论,控制论强调: 对象是一个“系统”; 系统不断“运动” (经历动态历程,包括内部状态和 外部行为) “外因” (输入、干扰)是运动的条件 “内因”(系统的固有特性)是运动的根据,系统普遍存在信息的传递、交互与反馈是控制论的中心思想,二、机械工程控制轮研究对象与任务,制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才,二、机械工程控制轮研究对象与任务,控制论与其它学科结合,形成众多的分支学科,经济学,生物学,社会学,机械工程,机械工程控制论,控制论,经济控制论,社会控制论,生物控制论,工程控制论,共同的本质特点:通过信息传递,处理与反馈进行控制,工
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