奔驰车载电子网络结构
8页1、奔驰车载电子网络结构姓名: 学号: 班级:摘 要: CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。本文主要阐述了奔驰车载电子网络结构中CAN、LIN结合的车身控制系统。 关键词: CAN总线,汽车网络,ECU,LIN 1 绪论 随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用,汽车电子化程度越来越高。德国Bosch公司为汽车应用而开发的CAN(Controller area network )总线技术是现代汽车广泛使用的一种汽车通讯技术。近年来,由众多汽车制造商和半导体公司创建的LIN(Local Interconnect Network)总线方案逐步被应用到汽车通讯网络中,成为CAN通讯网络的有益补充,更好的适应汽车工业的发展。 二. CAN-LIN网络简介CAN(Controller area network )即控制器局域网,是一种能有效分布式控制和实
2、时控制的串行通讯网络。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,取而代之以对通信数据块进行编码,这样可使网络内的节点个数在理论上不受限制。 CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。任意节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。 通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点。目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN,一条是用于驱动系统的高速CAN,速率达到500kb/s,主要连接对象是发动机ECU(Electronic Control Unit 电子控单元)、ABS ECU、安全气囊ECU、组合仪表等与汽车行驶直接相关的系统;另一条用于车身系统的低速CAN,速率是100kb/s,主要连接和控制汽车内外部照明、车门开闭、雨刮电机等电器。高速CAN和低速CAN的速度很高,具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能,但价格也较高。而大量车身和舒适度方面的应用对信息传输延迟的要求要宽松得多(传输延迟允许10100 ms) ,如果将这些功能简单的节点都挂在CAN总线上,势
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