数控维修FANUC伺服驱动系统故障维修一
4页1、数控维修-FANUC伺服驱动系统故障维修一发布日期:2010-12-25浏览次数:32在线投稿第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例6.1 FANUC伺服驱动系统故障维修60例6.1.1 FANUC直流伺服驱动系统故障维修30例 例201开机出现剧烈振动的故障维修故障现象:一台配套FANUC 6M的加工中心,在机床搬迁后,首次开机时,机床出现剧烈振动,CRT显示401、430报警。 分析与处理过程:FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为OFF状态,即:速度控制单元没有准备好”;ALM430报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。 根据以上故障现象,考虑到机床搬迁前工作正常,可以认为机床的剧烈振动,是引起X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF”状态,且Z轴的跟随误差超过的根本原因。 分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变,因此,电源相序接反的可能性较大。检查电源进线,确认了相序连接错误;更改后,机床恢复正常。 例202例203运动失控的故障维修 例202故
2、障现象:一台配套FANUC 6ME系统的加工中心,由于伺服电动机损伤,在更换了X轴伺服电动机后,机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机。 分析与处理过程:机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机的故障,在机床厂第一次开机调试时经常遇到,根据维修经验,故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。 考虑到本机床X轴电动机已经进行过维修,实际存在测速发电机极性接反的可能性,维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤),直接调换了测速发电机极性,通电后试验,机床恢复正常。 例203故障现象:一台配套FANUC 6ME系统、FANUC直流伺服驱动、SIEMENS 1HU3076直流伺服电动机的进口加工中心,在机床大修后,机床一接通电源,X轴电动机即高速转动,CNC发生ALM410报警并停机。 分析与处理过程:故障分析处理过程同上,初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。 考虑到本机床大修时,将X轴电动机进行了重新安装,且SIEMENS lHU3076直流伺服
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