数控维修FANUC伺服驱动系统故障维修五
7页1、数控维修-FANUC伺服驱动系统故障维修五发布日期:2010-12-25浏览次数:28第六章第一课 FANUC 伺服驱动系统故障维修 60例 例225故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在长期使用后,只要工作台移动到行程的中间段,X轴即出现缓慢的正、反向摆动。 分析与处理过程:由于机盖在其他位置时工作均正常,因此,系统参数、伺服驱动器和机械部分应无问题。 考虑到机盖已经过长期使用,机盖与伺服驱动系统之间的配合可能会发生部分改变,一旦匹配不良,可能引起伺服系统的局部振动。根据FANUC伺服驱动系统的调整与设定说明,维修时通过改变X轴伺服单元上的S6、S7、S11、S13等设定端的设定,消除了机床的振动。 例226故障现象:一台配套FANUC 6ME的加工中心,在长期使用后,手动操作Z轴时有振动和异常响声,CRT显示431号报警。 分析与处理过程:FANUC 6M系统出现431号报警的含义是“移动过程中Z轴误差过大”。通过系统的位置跟随误差诊断参数DGN802检查Z轴的位置误差,发现此值超过了系统允许的范围。 为了分清故障部位,考虑到机床伺服系统为半闭环结构,通过脱开电动机与丝
2、杠的联接再次开机试验,发现伺服驱动系统工作正常,故障清除,从而初步判定故障原因在机床机械部分。 利用手动转动机床Z轴,发现丝杠转动困难,丝杠的轴承发热。经仔细检查,发现Z轴导轨无润滑,造成Z轴摩擦阻力过大;重新修理Z轴润滑系统后,机床恢复正常。 例227故障现象:一台配套FANUC 3M系统的数控铣,在快速移动时,X轴与Y轴电动机有异常声,Z轴出现不规则的抖动,并且在主轴起动后,现象更为明显。 分析与处理过程:根据故障现象,初步判定该故障与驱动系统公共电源部件有关。但利用万用表检查各轴驱动器和CNC系统的工作电压,都满足要求。为了进一步对输入电源进行确认,维修时用示波器仔细检查了电源的输入波形,发现伺服驱动器直流整流的交流输入电压波形异常。再向前进行逐级检查,最终发现驱动器的输入匹配电阻存在问题,经测量其阻值已经变大;换上电阻后,机床恢复正常。 例228故障现象:一台配套FANUC 6ME系统的加工中心,X轴在静止时机床工作正常,无报警;但在X轴运动过程中,出现振动,伴有噪声。 分析与处理过程:由于机床在X轴静止时机床工作正常,无报警,初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到X轴运动时定
3、位正确,因此,进一步判定系统X位置环工作正常。 检查X轴的振动情况,经观察发现,振动的频率与运动速度有关,运动速度快振动频率较高,运动速度慢则振动频率低,初步认为故障与速度反馈环节有关。分析引起以上故障可能的原因有: 1)测速发电机不良。 2)测速发电机连接不良。 3)直流伺服电动机不良。 维修时首先检查X轴伺服电动机的测速发电机连接,未发现不良。检查X轴伺服电动机与内装式测速发电机,发现换向器表面积有较多的碳粉,用压缩空气进行清理后,故障未消除。 进一步利用数字万用表,测量测速发电机换向片之间的电阻值,经比较后发现,有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多,说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后,机床恢复正常。 例229故障现象:一台配套FANUC 6ME系统的加工中心, X轴在运动时速度不稳;由运动到停止的过程中,在停止位置出现较大幅度的振荡,有时不能完成定位,必须关机后,才能重新工作。 分析与处理过程:仔细观察机床的振动情况,发现X轴振荡频率较低,且无异常声。从振荡现象上看,故障现象与闭环系统参数设定有关,如:系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等
4、。 检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断X轴的振荡与参数的设定与调节无关。 为了进一步验证,维修时在记录了原调整值的前提下,将以上参数进行了重新调节与试验,发现故障依然存在,证明了判断的正确性。 在以上处理的基础上,将参数与调整值重新回到原设定后,对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面,并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现,该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动,粘接部分已经脱开;经重新连接后,开机试验,故障现象消失,机床恢复正常工作。 例230CNC显示位置测量系统报警故障维修 故障现象:一台配套FANUC 6M的加工中心,机床起动后,在自动方式运行下,CRT显示416号报警。 分析与处理过程:FANUC 6M出现416号报警的含义是“X轴位置测量系统错误”。根据故障的含义以及FANUC 6M系统的实际配置,维修时按下列顺序进行了检查与确认: 1)检查脉冲编码器,未发现不良。 2)检查电动机、驱动器各连接器,均已经牢固连接。 3)用万用表测量
《数控维修FANUC伺服驱动系统故障维修五》由会员206****923分享,可在线阅读,更多相关《数控维修FANUC伺服驱动系统故障维修五》请在金锄头文库上搜索。
人教版小学英语单词分类记忆汇总表excel版
人教版九年级全一册英语词汇
2019年开展垃圾分类的工作总结报告【五篇】
六年级英语绘本教案
外研版小学英语单词表全带音标(一年级起点1-12册)
最新国家开放大学电大投资学网络核心课形考网考作业及答案
初中人教版七年级下册生物复习提纲
高中英语语法大全高中英语语法系统全解word版
☆初中英语语法专项练习习题以及答案
初中英语常考近义词同义词辨析
高中物理选修3-5全套教案(人教版) (1)
英语绘本《WeatherReport》教学设计
防护功能平战转换设计专篇各专业
初中人教版七年级上册下册全册生物复习提纲21页 (1)
商务星球版七年级上册地理知识点归纳总结
初中人教版七年级上册下册全册生物复习提纲21页 (2)
高中高考语文作文词汇句型优美句子万能语句大全
中考地理选择题专项复习550题含答案
北师大版七年级数学上册第四章基本平面图形单元测试题含解析
人教版七年级数学上册第一章有理数单元检测题解析版
2024-03-26 4页
2024-03-26 4页
2024-03-26 4页
2024-03-26 3页
2024-03-26 4页
2024-03-26 3页
2024-03-26 4页
2024-03-26 4页
2024-03-26 3页
2024-03-26 4页