数控维修专讲参考点报警类故障维修20例二
6页1、liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden,improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment,preventaccidentoccurred,promotesafet数控维修专讲-参考点报警类故障维修 20 例二“零脉冲”不良故障维修5例 例151FANUC 6M回参考点时发生ALM091报警的维修 故障现象:某配套FANUC 6M的卧式加工中心,在回参考点时发生ALM091报警。 分析及处理过程:FANUC 6M发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器同步出错”,在FANUC 6M中可能的原因有以下两个方面: 1)编码器“零脉冲”不良。2)回参考点时位置跟随误差值小于128m。 维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查,检查发现此值为200m左右,达到了规定的值。进一步检查该机床的位置环增益为16.67 S-1,回参考点速度设置为200mm/min,属于正常范围,因此初步排除了参数设定的原因。可能的原因是脉冲编码器“零脉冲”不良。 经测量
2、,在电动机侧,编码器电源(+5V电压)只有+4.5V左右,但伺服单元上的+5V电压正确。因此,可能的原因是线路压降过大而导致的编码器电压过低。进一步检查发现,编码器连接电缆的+5V电源线中只有一根可靠连接,其余3根虚焊脱落:经重新连接后,机床恢复正常。 例152更换编码器后出现参考点位置不稳定的故障维修 故障现象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在更换编码器后,回参考点时出现参考点位置不稳定,定位精度差的故障。 分析及处理过程:原因分析过程同上例。经检查发现该机床有关参数设置均正确无误,编码器+5V电压正常,编码器全部线路焊接可靠,机床手轮及增量进给值均正确无误,故排除了参数设置与连接问题。 考虑到该编码器已进行更换,维修时,利用示波器对该编码器的零位脉冲进行了测量,最后检查出原因是:编码器的“零脉冲”Z和 的输出端引脚与原编码器的插脚正巧相反,使得编码器的“零脉冲”Z信号总是为“1”(只有在“零位”的瞬间为“0”)。因此,机床只要减速挡块放开,“零脉冲”就已经存在,参考点的定位精度完全决定于减速挡块的精度;从而导致了参考点位置不稳定,定位精度差的故障。经更换Z和 信号后,机床随
3、即恢复了正常。 例153例154FANUC ll系统光栅不良引起PS200报警的维修 例153故障现象:某配套FANUC llM系统的卧式加工中心,在X轴回参考点时,CNC显示PS200报警分析及处理过程:检查该机床回参考点减速动作正确,系统与回参考点有关的全部参数设定无误,因此,初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。 分析实际机床,该机床采用的是全闭环结构,测量系统使用的是Heidenhain公司生产的光栅尺。为了尽快确定故障部位,维修时将X、Y的光栅尺前置放大器(EXE601)进行了互换。开机试验,X轴回参考点正常,由此确认故障是由于光栅尺前置放大器EXE601不良引起的;拆下EXE601进行修复后,机床恢复正常工作(有关Heidenhain光栅尺的原理与维修,可以参见本书第6章第6.4.5节的有关内容)。 例154故障现象:某配套FANUC llM系统的卧式加工中心,在X轴回参考点时,CNC显示PS200报警。 分析及处理过程:机床同前,检查该机床回参考点减速动作正确,系统与回参考点有关的全部参数设定无误,初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。 由于机床使用了Heidenha
4、in光栅,通过更换EXE601前置放大器, 故障仍然不变,由此确认故障是由于光栅尺不良引起的。 拆下光栅尺检查,发现该光栅尺由于使用时间较长,内部光栅尺已被污染,重新清洗处理,经测试确认光栅输出信号恢复后,重新安装光栅尺,故障排除,机床恢复正常。 例155屏蔽线不良引起参考点不稳定的故障维修 故障现象:某配套FAGOR 8030的立式加工中心,在回参考点时出现参考点位置不稳定,参考点定位精度差的故障。 分析及处理过程:经检查该机床在手动方式下工作正常,参考点减速速度、位置环增益设置正确,测量编码器+5V电压正常,回参考点的动作过程正确。因此,可以初步判定故障是由于编码器零位脉冲受到干扰而引起的。 进一步检查发现,该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落,重新连接后,参考点定位恢复稳定,定位精度达到原机床要求。 维修体会与维修要点:脉冲编码器同步出错,可能的原因是:编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于参考点零位脉冲检查需要有示波器进行,维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置,并确认系统的位置跟随误差值在128m以上。 在参数设置正确时,可能的原因为“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的
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