搬运单元模块设计
25页1、河北科技大学河 北 科 技 大 学学生个性化教育实训报告 题 目: 搬运单元模块设计 学生姓名: 指导教师: 日 期: 2016年1月15日 目 录1 第一章 模块化生产系统的简介.1 1.1 第1节 系统的特点和作用.1 1.2 第2节 系统的组成.2 1.3 第3节 MPS的发展.62 第二章 物流过程.73 第三章 MPS单元的结构与控制.8 3.1 第1节 搬运单元简介.8 3.2 第2节 搬运单元的机械结构.9 3.3 第3节 搬运单元的气动控制.10 3.4 第4节 制定I/O表.114 第四章 材料的选型.23 4.1 第1节 气缸的选择.23 4.2 第2节 传感器的选择.25 4.3 第3节 电磁阀的选用.265 第5章 参考文献.27第一章 模块化生产系统的简介第1节 系统的特点和作用模块化生产培训系统:Modular Production Training System,简称 MPS。模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序,逐步扩展到复杂的集成控制系
2、统。模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。各个功能站分别为:上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站 安装站、操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。该实验装置的一大显著特点是:它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。它针对学员不同的技术基础进行培训,具有良好的适用性。具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站 三站直至八站连在一起学习复杂系统的控制 编程 装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器) 传感器等多种技术,给学员提供了一个典型的综合科技环境,使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识 综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训,是培养机电一体化人才的理想设备。系统的实体图如图1-1所示图1-1第2节 系统的组成MPS系统的类型有三站到九站不等,此次设计的是八站系统,其组成
3、如下功能简介:完成整个系统的上料工作,将大工件输出,判断出其颜色,并将其信息发给后一站。此站可配合触摸屏或组态控制而为整个系统的主站。 主机:可采用三菱系列、西门子系列,此次设计采用的是西门子S7-200系列。扩展模块:485 PPI MPI Profibus网络。组成模块:回转料斗(采用齿轮减速电动机控制)、提升装置(采用气缸控制)、光电识别组件(光电传感器、行程开关)功能简介:作用是为加工过程逐一提供加工工由双作用气缸从料仓中逐一推出工件,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。 主机:三菱系列、西门子系列扩展模块:485 PPI MPI Profibus网络。组成模块:真空组件、旋转模块、供料模块。 功能简介:工件将在旋转平台上被检测及加工。通过具有四个工位的加工旋转平台,进行加工模拟,并进行加工质量的模拟检测。 主机:三菱系列、西门子S系列扩展模块:485 PPI MPI Profibus网络。组成模块:平台、模拟钻孔模块、模拟检测组件。功能介绍:该单元提供两色小工件,并能将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出,由真
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