二阶系统串联校正的根轨迹
47页1、重庆邮电大学移通学院本科毕业设计(论文)编 号:_审定成绩:_ 毕 业 设 计 (论 文)设计(论文)题目:_ _单 位(系别):_学 生 姓 名:_专 业:_班 级:_学 号:_指 导 教 师:_答辩组负责人:_填表时间: 20 年 月重庆邮电大学移通学院教务处IV摘 要对于一个系统,首要的要求就是系统的绝对稳定性。在系统稳定的情况下,要求系统的动态性能和稳态性能要好,这些可以通过设计校正来达到期望的性能标准。本文用劳斯判据判断系统的稳定性,用根轨迹法改造系统的根轨迹,使系统达到要求的性能指标。从根轨迹图可以看出,只调整增益往往不能获得所希望的性能。通过增加新的(或者消去原有的)开环零点或者开环极点来改变原根轨迹的走向,得到新的闭环极点,从而使系统可以实现给定的性能指标来达到系统的设计要求。本文对原系统采用串联校正的方法改善系统的性能指标,其步骤如下: 1.作原系统的根轨迹图,并根据动态期望指标推出满足条件的、。 2.检验动态性能。计算出主导极点,分析开环增益。 3.检验稳态性能。计算开环增益,判断校正方式。 4.计算校正装置,设置校正装置并检验。 5.作校正后的根轨迹图,判断校正后
2、的系统性能。最终使系统在输入为时的静态指标0.2,同时使动态期望指标 5%; 5 sec。并且用MATLAB对原系统和校正后的系统分别进行仿真,对比其根轨迹以及在指定输入下的输出,分析其是否达到要求。【关键词】根轨迹法 串联校正 MALTAB仿真 动态性能 稳态性能ABSTRACTFor a system, the first requirement is that the absolute stability of the system. Under the stability of the system, the requirements of the system dynamic performance and steady-state performance is better, they can achieve the desired performance standards by designing correction. In this paper, Rolls criterion to judge the system stability, root locus me
3、thod using root locus transformation of the system, allowing the system to achieve the performance required. Can be seen from the root locus, often can not only adjust the gain to obtain the desired properties. By adding new (or eliminate the original) open-loop or open-loop pole zero change to the original root locus, get new closed-loop poles, so that the system can achieve a given performance indicators to meet the design requirements of the system.In this paper, the system uses a series of o
4、riginal calibration method to improve system performance, the following steps: 1. The root locus for the original system, and introduced to meet the conditions of the dynamic expectations index. 2. Verify that the dynamic performance. Calculate the dominant pole, analyze open-loop gain. 3. Verify that the steady-state performance. Open-loop gain is calculated to determine the correction mode. 4. Calculate the correction means, the correction means and test set. 5. corrected for root locus determ
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