某饲料厂输送自动控制系统--毕业设计
24页1、前 言随着电子技术的发展,连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。具有功能全面,灵活性强,性价比高等特点,受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体,是CIMS中的重要环节,在国外已经得到较广泛的应用,该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。加盟WTO后,我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。而物流是企业发展的关键问题,物流会影响企业总体的生存和发展。在2000年物流成本占国内国民经济生产总值(GDP)的16.7%,而美国仅为10%以下。尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距,主要表现为,运输效率低,物流过程浪费惊人。我们知道,差距就是潜力和发展空间,因此,提高物流设备化水平,已成为当务之急。自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分,它是能自动地存储和取出物料的系统。 PLC的设计和开发,已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理,传统PLC是无法完成的。然而基于PC通信的PLC,既可以完成测量数
2、据的传递,又可借助PC,做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上,都具有传统PLC无法比拟的特点,这使它的开发和应用具有良好的前景。第一章 PLC可编程序控制器的概述PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller,简称PLC,它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术、通讯技术而发展起来的一种通用控制器。PLC的抗干扰能力强,本身又有极强的自诊断功能。用它构成的控制系统可靠性高,没有普通继电器常见的故障,调试完成后能长期可靠运行,成为现代工业实现自动化的核心设备。1.1可编程控制器经历的三个阶段60年代到70年代为早期PLC控制;70年代到80年代为中期,使用微处理器为中央处理单元;80年代中期至今,内部使用了大规模集成电路。PLC技术最早应用于美国通用汽车的流水线技术中。1971年日本从美国引进PLC技术,很快就研制出日本第一台DSC-8型PLC。早在1984年,日本就有30多个PLC的生产厂家,产品60种以上。西欧在1973年已研制出他们的第一台PLC,并且发展很快。我国PLC的研制与应用较晚,1973年
3、开始研制,1977年开始应用,20世纪80年代初期前发展较慢,20世纪80年代随着成套设备或专用设备引进了不少PLC。20世纪80年代中后期,我国开发应用PLC技术发展迅速,近几年,我国的PLC技术日益广泛更加成熟。PLC技术最早只应用于逻辑运算,经过不断的发展,逐渐可进行逻辑运算、顺序、定时技术与算术操作。美国电器制造商协会(NEMA)经过四年调研,1984年正式命名为PC。为了与个人计算机进行区别,称为PLC。可编程控制器PLC具有自已的编程语言,主要使用对象是广大工程技术人员,不采用微机的编程语言,而采用面向控制过程,面向问题的“自然语言”程序。包适梯形图、指令表、控制系统流程图、逻辑方程式或布尔代数式等,其中梯形图以其形象、直观、简单易用,与电气控制原理图相呼应、易于掌握等特点。 1.2可编程控制器的分类及优势在社会生产各部门,PLC具有极其广泛的应用,按具体应用场合的不同可归纳为以下几类:(1)开关逻辑控制;(2)闭环过程控制;(3)机械加工的数字控制;(4)机器人的控制;(5)组成多级控制系统,实现工厂网络化等等。其中,开关逻辑控制是PLC最基本的控制领域,它取代了传统的继
4、电器、接触器的控制装置。逻辑控制装置大多用于对单机的控制,多机群控制以及生产自动线的控制等。本文正是利用开关逻辑控制来实现小车自动装料的。PLC为工业自动化提供了几乎完美的现代化自动控制装置。现将PLC与继电器控制作以下比较:工控机PLC控制技术性使用计算机语言梯形图语言设备接口性要计算机专用接口可与设备直接連接环境要求要求较高要求低继 电 器 控 制PLC 控 制功能用继电器实现控制功能用程序控制适应性改变接线改变程序可靠性受触点接和触点寿命的影响主要部分是集成电路可靠性高通用性根据控制要求硬件连接根椐控制要求改变程序扩充性扩充、改变困难在I/O点数及内存容量许可范围自由扩充维修性定期检查,逐个更换继电器整体交换,更换插件技术性普及、易懂略复杂、比工控机简单经济性适合少于30个继电器的装置适用30以上继电器装置体积大小周期图纸多,安装、装配工作量大,调试周期长即使复杂控制,小易设计,调试周期短表1 PLC与继电器控制的比较通过上表比较可知:可编程控制器PLC具有可靠性高、编程简单、使用方便,系统结构简单,通用性强,安装、维护方便等优点。这也正是本文用PLC来控制送料小车的主要原因。1
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