fanuc机器人操作说明书资料
33页1、上海奥特博格汽车工程有限公司http:/目录第一章:设备指示灯、按钮开关说明51.1:PLC从站控制柜指示灯、按钮开关51.2:PLC从站三色灯状态61.3:机器人控制柜指示灯、按钮开关71.4:机器人示教器按钮开关81.5:水汽面板按钮开关介绍191.6:机器人示教器状态栏介绍111.7: 机器人控制柜及从站箱介绍12第二章:系统自动操作说明152.1:系统启动步骤152.2:系统自动运行条件172.3:系统自动运行步骤18第三章:机器人在焊接时被中断后的再启动183.1:系统急停后的再启动步骤183.2:停止后的再启动步骤193.3:安全门被打开后的再启动19第四章:系统作业程序204.1:主程序204.2:子程序20第五章:安全操作规范22第六章:系统通讯20附表:23机器人信号表23前言32第一章 设备指示灯、按钮开关说明在使用以下所述设备上的按钮、开关时,必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏!1.1、PLC从站控制柜指示灯、按钮开关:AIR OK(气压正常指示灯):机器人检测气压正常则此指示灯常亮FLOW OK(水流正常指示灯):机器人检测水流正常则此
2、指示灯常亮Timer Alarm(焊机报警指示灯):机器人检测焊机有无报警,有则此指示灯亮START(机器人启动):机器人启动(手动)按钮。在自动运行下,请勿操作此按钮启动FAULT/HOLD(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮,按下此按钮后,机器人减速停止,指示灯亮1.2、PLC从站三色灯状态:1.3、机器人控制柜指示灯、按钮开关: 1、手/自动模式开关:此开关共有三个档位-AUTO挡为自动模式、T1为手动慢速模式、T2为手动全速模式2、FAULT RESET(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下,操作此按钮消除报警3、CYCLE START(循环启动):机器人在进入运行状态时,此按钮灯常亮4、FAULT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后,此指示灯常亮6、EMERGENCY STOP(紧急停止):按下此按钮后,机器人立即停止,此时FAULT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮,并按下FAULT RESET 按钮 1.4、机器人示教器按钮开关:ON/OFF开关:示教器有效/无效开关,机器人自动运行前须将此开关置OFF状态
3、急停 :与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮,机器人立即停止DEADMAN Switch:示教器使能按钮,手动操作机器人时,需按下并保持此按钮1.5、水汽面板按钮开关介绍:气阀开关。顺时针旋转此开关将之打开:气体流量计。显示当前通过的气体流量值:进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭:回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭:回水流量计。显示当前通过的回水水流大小。正常情况下,显示数值应大于等于4.0,如果在自动焊接过程中,显示数值过小或为0,应立即清洗滤网1.6、机器人示教器状态栏介绍:、Step:单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时,机器人动作方式为单步动作 通过操作示教器上“STEP”按钮,可改变机器人动作方式、Hold:暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人状态为正常。指示灯为黄色时,机器人处于暂停状态,需解除暂停状态才可自动运行、Weld:焊接。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人可焊接。指示灯为黄色时,机器人只有焊接动作,并无焊接电流,需解除焊接无效设置、Fault:指示灯有绿色和红色两种
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