三菱gx-works2使用详解

1、三菱编程软件GX Works2,编程软件简介 编程软件GX Developer 于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。,仿真软件GX Simulator 可将编写好的程序在电脑上虚拟运行，方便程序的查错修改。缩短程序调试的时间，提高编程效率。先安装GX Developer，再安装GX Simulator。安装好后， GX Simulator作为一个插件，被集成到GX Developer中。,综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。,主要内容 GX Works2的安装 软件使用方法 梯形图程序编写方法 程序仿真调试方法 GX Works2与PLC的通信,

2、一、GX Works2的安装,在安装文件夹中，进入Disc1文件夹，双击setup执行安装。安装过程中，选择安装路径并输入序列号。2015年的最新版本是1.531D。,二、软件使用方法 1、编程方式,简单工程,结构工程,梯形图语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）,梯形图语言 结构化梯形图/FBD语言 SFC语言 ST语言（勾选标签）,简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签）三种编程方式。 结构工程 将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。,标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程

3、。局部变量只能用于定义了标签的子程序。,ST（结构化文本）语言 与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。 Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）,结构化梯形图/FBD 基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非常类似。采用功能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控制等功能。,2、简单工程梯形图程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 或者打开已有的程序进行编辑。 编写梯形图程序。,双击,先编辑后变换（编译）,3、简单工程SFC程序的编写,启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC类型和SFC编程方式。 或者打开已有的工程进行编辑。 编写初始化激活程序。 编写SFC程序。 编写停止返回程序。,S0,X0,M8002,M0,S24,PL

4、C控制交通信号灯SFC程序,T0 K200,S25,S21,T1 K5,T2 K5,Y2,C0 K5,S23,S22,Y1,T1,C0,T3,T3 K50,Y2,T0,T2,SET Y3,RST Y0,MOV K0 K2Y0,S20,Y4,RST C0,T4 K300,Y5,RST Y3,SET Y0,T4,T5 K5,T6 K5,Y5,C1 K5,T5,C1,T6,Y1,T7,T7 K50,Y4,RST C1,M0,M0,X1,M0,S0,END,这种编程的操作步骤较为繁杂，梯形图编程方式也能编写SFC程序。因此不做介绍。,4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。,菜单栏,工具栏,程序通用工具栏：用于梯形图的剪切、复制、粘贴、撤消、搜索。PLC程序的读写、运行监视等操作。,窗口操作工具栏：用于导航、部件选择、输出、软件元件使用列表、监视等窗口的打开/关闭操作。,梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发

5、触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放大/缩小等操作按钮。,标准工具栏：用于工程的创建、打开和关闭等操作。,智能模块工具栏：用于特殊功能模块的操作。,指令及画线工具,三、梯形图程序编写方法 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线工具，在程序编辑区编辑程序。 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调用帮助信息。 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合规范要求。 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序可以忽略双线圈错误。,光标所在位置,用Insert键改变插入/改写状态。 从光标处开始输入指令，END指令行自动下移。,单击梯形图工具中的按钮，然后输入要使用的软元件，对应的指令会放置在光标处。,结构相同的指令，可用复制、粘贴操作，有利于提高编程速度。 对指令用法不清楚的，鼠标点击该指令，按F1键调用帮助信息。前提是要安装帮助程序。,按F1键,未变换的程序，背景色是灰色。,变换后的程序，背景色是白色。,软元件加注释，指令行加注解，有利于程序的阅读分析和修改。,四、程序仿真调试 方法1：调用调试菜单下的“模拟开始/

6、停止”命令。 方法2：单击工具栏中的“模拟开始/停止”按钮。 模拟运行开始后，调用“当前值”更改对话框。输入要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运行效果。 可更改位元件、字元件的存储值。 能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。 仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模式，才能修改程序。,单击“ON” 关闭过载保护,X2X3端口都如此操作，观察输出是否符合要求。,此时Y1=ON,退出仿真后，编辑状态为读取模式。,四、 GX Works2与PLC的通信 使用专用数据线，把电脑与PLC连接起来。实现程序的读写、监控等操作。 使用数据线前先安装驱动程序，连接后打开设备管理器，查看端口。原先旧版的驱动程序不支持Win7及以上的操作系统，可借助驱动大师安装。 GX Works2软件中设置通信参数，并进行通信测试。 调用“在线”菜单，进行程序的读写操作。,1、USB-SC-09通信数据线 该数据线将电脑的USB口模拟成串口(通常为COM3或COM4)，属于RS422转RS232的连接方式，每台电脑只能接一根数据线与PLC通信，通信时PLC要接通电源。,2、通信连接 先安装驱动程序。 安装完驱动程序后，把数据线的PC-USB口接入电脑USB口，八针圆公头插入PLC的RS-422通信端口。最后给PLC接通电源。 进入设备管理器，查看端口，端口中显示：(COM和LPT)Prolific USB-to-Serial Comn(COMx)，表明驱动程序安装成功，然后记住这个“COMx”。多数是COM3或COM4。如果出现COM1或COM2，会导致连接不正确，需要重新找另一个USB端口连接。,安装驱动程序并连接数据线后，能在设备管理器中找到对应的USB转串行端口。,3、PLC的程序读写操作 GX Works2中执行“连接目标”“connection1”功能。进入传输设置，设置对应的COM口。 进行通信测试，测试成功后，单击“确定”按钮。 打开 “在线”菜单，执行“PLC存储器操作”“PLC存储器清除”命令（也可以不操作此步骤）。 打开 “在线”菜单， 执行“PLC写入”命令。,注意： 出现通信测试成功的信息，表示连接成功。 PLC的内存较小，只能写入程序，不能写入注释信息。,因PLC的存储器不超过8K，只能写入程序和参数。不能写入注释信息。,

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