1906批次西南大学自动控制原理【1038】大作业答案
3页西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别:网教 专业:电气工程及其自动化 2019年6月课程名称【编号】: 自动控制原理 【1038】 A卷大作业 满分:100分 一、名词解释(共3题,选作2题,每题15分,共30分)1.什么是反馈,负反馈和正反馈?2.什么是数学模型,静态数学模型,动态数学模型?3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?二、简答题(共2题,每题15分,共30分)1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?三、计算题(共2题,每题20分,共40分)1. 一阶系统如图所示,当时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数a应如何调整? 一阶系统结构图2.设闭环系统特征方程如下:,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。一、名词解释(共3题,选作2题,每题15分,共30分)1.什么是反馈,负反馈和正反馈?答:反馈:把取出的输出量送回到输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程,称为反馈。负反馈:若反馈的信号是与输入信号相减,使产生的偏差越来越小,从而削弱控制作用,则称为负反馈。正反馈:是指受控部分发出反馈信息,其方向与控制信息一致,可以促进或加强控制部分的活动。2.什么是数学模型,静态数学模型,动态数学模型?答:数学模型:用数学的方法描述出对象输入量与输出量之间的关系。静态数学模型描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系,动态数学模型描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。二、简答题(共2题,每题15分,共30分)1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?三、计算题(共2题,每题20分,共40分)1. 一阶系统如图所示,当时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数a应如何调整? 一阶系统结构图2.设闭环系统特征方程如下:,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。- 3 -
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