电动汽车结构原理与故障诊断教学课件作者陈黎明混合动力与电动汽车65课件幻灯片

1、第二章 丰田车系混合动力汽车 原理与检修,第二节 混合动力变速驱动桥,驱动桥 P112 混合动力变速驱动桥 主要区别,链条的传动比改变,由滚锥轴承变为滚珠轴承,采用WS型变速器液,MG1 发电机,MG2 电动机,第二节 混合动力变速驱动桥,驱动桥 P112型混合动力变速驱动桥,采用了换挡控制执行器,不再使用油盘,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 概要 依靠电信号来实施换档 采用了瞬时换档装置,换档杆 (瞬时换档),驻车开关,换档杆运作,驻车开关状态,机械驻车锁止机构,MG1, MG2,组合仪表,变速驱动桥,档位显示器,发动机控制,发动机 ECU (ECM),第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 系统图,驻车开关 (指示灯),HV ECU,换档杆位置传感器 (档位, 选择),组合仪表,档位指示灯,电源控制 ECU,多功能显示器,换档控制执行器,变速驱动桥,旋转角传感器,档位控制马达,M,BEAN,CAN,AVC-LAN,网关ECU,主警告灯,变速器控制 ECU,警告显示,制动灯开关,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 换档杆 非接触型换档 / 选择传感器 (使用了霍尔I

2、C和磁铁),换档传感器,选择传感器,参考,电子换档系统 换档杆 换档传感器 换档传感器输出特性,0,-55,55,0.5,2.5,4.5,传感器轴旋转角度 (),输出电压 (V),输出特性,LHD Model,R,D, B,-10,10,中间, N,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 换档杆 选择传感器 非接触型,霍尔ICs,磁铁,连接到换档杆,参考,电子换档系统 换档杆 选择传感器 选择传感器输出特性,换档杆敲击,输出特性,LHD Model,右,左,输出电压 (V),2.25,HI,LO,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车开关 按下驻车开关能换入P档,驻车开关,驻车开关指示灯,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车开关 指示灯显示以下情况,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 采用换档控制执行器实现电子换档系统,指令,混合动力变速驱动桥,驻车锁止机构,链接,换档控制执行器,变速器控制 ECU,HV ECU,控制,位置,P档 或 非P档,驻车开关,换档杆,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 驻车锁止控制系统图,PPOS,

3、变速器控制ECU,PCON,RA,RB,IND,MUA,换档控制执行器,换档控制马达,旋转角度传感器 (霍尔 ICs),RZ1,MVA,MWA,HV ECU,BEAN,组合仪表, 多功能显示 等.,MPX,串行通信,12V,驻车开关,电源控制ECU,参考,电子换档系统 驻车锁止控制 驻车锁止控制系统图,PPOS,PCON,换档控制执行器,换档控制马达,RA,RB,IND,MUA,RZ1,MVA,MWA,HV ECU,“P档” / “非 P档” 指令 车速状况,“P档” 或 “非 P档” 自动 P档指令,BEAN,自动 P档指令,“P档” 或 “非 P档” 警告显示指令,驻车制动开关,组合仪表, 多功能显示 等.,MPX,完成或取消制动 P档,串行通信,12V,驻车开关,变速器控制ECU,旋转角度传感器(霍尔 ICs),电源控制 ECU,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 换档控制执行器使用了无刷电机和减速机构,摆线减速机构,换档控制电机,转角传感器 (霍尔 IC),横截面,磁铁,输出轴,第二节 混合动力变速驱动桥,电子换档系统 驻车锁止控制 换档控制电机使用了SR

4、(磁阻转换)电机,换档控制电机 (SR Motor),线圈,定子,转子,W 相,V 相,U 相,无电刷 无永久磁铁,第三节 混合动力发动机,概述 VVT-i (智能可变气门正时) 偏置曲轴 节气门 (ETCS-i智能电子节气门控制系统) 排放催化系统 冷却系统 燃油系统,第三节 混合动力发动机,概述 1NZ-FXE中的“X”表示采用了阿特金森循环,此原则用于车辆的发动机. “阿特金森”循环 高热效率(膨胀率),第三节 混合动力发动机,概述,第三节 混合动力发动机,概述 (阿特金森循环) 膨胀冲程 压缩冲程 高热效率 (进气门延时关闭) 一般压缩比 13.0,常规发动机,Prius 1NZ-FXE (阿特金森循环),第三节 混合动力发动机,VVT-i (智能可变气门正时) PRIUS上的VVT-i特征 : 减少了由于发动机起动和停止时的振动。,第三节 混合动力发动机,节气门体 (ETCS-i电子节气门智能控制系统) Prius采用了无拉索电子节气门控制 在THS系统里油门踏板踏下程度与节气门开度不一致,第三节 混合动力发动机,节气门体 (ETCS-i电子节气门智能控制系统) 节气门由直流

5、电机来驱动.,节气门控制电机,回位弹簧,节气门位置传感器,节气门,第三节 混合动力发动机,节气门体 (ETCS-i电子节气门智能控制系统) 节气门由 HV ECU 来控制.,ETCS-i 同样也控制巡航控制系统。,第三节 混合动力发动机,节气门体 (ETCS-i电子节气门智能控制系统) 加速踏板位置传感器包括主和副位置传感器。,第三节 混合动力发动机,节气门体 (ETCS-i电子节气门智能控制系统) 节气门初始张开角3，可预防当低温时被粘住。,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 概述 由再生制动力和液压制动力组成的总制动力是根据所需制动力而决定的.,液压制动,再生制动,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 概述 系统运作,每个车轮,液压制动力,再生制动力,*: VSC车型上,制动控制 制动防滑控制ECU,电源 总泵 蓄压器,液压控制部分 线性电磁阀,再 生 制 动 THS II,EPS联合控制 * EPS系统,驾驶员所需制动力 制动踏板行程传感器 总泵压力传感器,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 系统图,制动防滑控制 ECU,制动踏板行程传感器,制动液位警告开关,车速

6、传感器,驻车制动开关,CAN,HV ECU,偏转率传感器*,转向角传感器*,组合仪表,蜂鸣器,刹车灯开关,主继电器,电源后备装置,DLC3,BEAN,J/C,*:VSC车型上,制动执行器,主缸压力传感器,蓄压器压力传感器,分泵压力传感器,电磁阀,蓄能器,泵电机,行程模拟器,EPS ECU*,门控开关(驾驶员),发动机ECU (ECM)*,J/C,网关 ECU,电机继电器,双位电磁阀,*,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 再生制动联合控制 总制动力由再生制动力和液压制动力的分配组成.,车 速,制动力,再生制动力,液压制动力,驾驶员所需制动力,联合控制 (举例),蓄电池充电量,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 ECB 警告灯 当ECB系统有故障时,ECB警告灯点亮或闪烁.,ECB 警告灯 (黄颜色的),制动灯 (红色的),第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 液压运作 (正常情况下),制动防滑控制 ECU,制动踏板行程 传感器,HV ECU,再生制动,液压制动,驾驶员制动需求,总泵压力传感器,每个分泵,制动执行器,总泵切断电磁阀,分泵压力传感器,蓄能器,开 (关),开或关 (线性),第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 液压运作(失效时) 当制动系统有故障时双位电磁阀关闭.,双位电磁阀,制动执行器 (不工作),至右前分泵,关,开,双位电磁阀,制动液流至行程模拟器,如果此阀打开 ,至左前分泵,系统关闭或故障,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 制动踏板行程传感器 此传感器用以检测制动踏板行程,制动踏板行程 传感器,制动灯开关,制动踏板,传感器杆,第四节 混合动力的制动系统,制动控制系统 制动踏板行程传感器 使用触点型传感器 有两条电路(主,副),制动踏板行程 传感器,SKG,SKS1,SKS2,VCSK,制动防滑控制ECU,传感器杆转动角度 (),输出电压 (V),5.0,0,0,-15,15,30,45,60,释放制动踏板,SKS1,SKS2,0.15,4.85,1.0,4.0,检测出C1247,

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