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微型计算机控制技术 教学课件 ppt 作者 王洪庆 第1章 微型计算机控制系统概述

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    • 第1章 微型计算机控制系统概述,1.1 计算机控制系统的一般概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3微型计算机控制系统的分类 1.4微型计算机控制系统的发展趋势,1.1 计算机控制系统的一般概念,图1-1 控制系统的一般形式 a)闭环控制系统框图 b)开环控制系统框,1.2 计算机控制系统的组成,计算机系统的硬件组成 计算机系统的软件组成 微型计算机系统的特点,计算机系统的硬件组成,计算机系统的软件组成,微型计算机系统的特点,1可靠性高 实时性高 环境适应性强 良好的右维护性 人机联系方便 较完善的输入输出通道,微型计算机控制系统的分类,操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督控制系统 集散控制系统 现场总线控制系统,操 作 指 导 控 制 系 统,操作指导是指计算机的输出不直接用来控制生产过程,而只是对系统过程参数进行收集,按预定的算法计算各控制量,求出最佳设定值,通过显示或打印输出数据,操作人员根据这些数据进行必要的操作控制。,直 接 数 字 控 制 系 统,直接数字控制(Direct Digital Control简称DDC)系统就是把数据采集得到的输入数据,根据预先确定的控制规律进行计算,然后输出控制量,通过执行机构直接控制生产过程,使被控参数保持在设定值。,监 督 控 制 系 统,监督控制(Supervisory Computer Control)系统就是计算机根据原始的工艺变量信号和其他信息,按照描述生产过程的数学模型或其他方法,求出应当采用的控制信号值,去自动改变常规的模拟调节器或DDC计算机的设定值,从而使生产过程在最优工作状况(如保持高效、低耗、高产、优质等)的状态下运行。,集 散 控 制 系 统,现 场 总 线 控 制 系 统,现场总线控制系统(Fieldbus Control System ,简称FCS)是20世纪90年代兴起的新一代工业控制技术。现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传布、多分支结构的通信网络。现场总线控制系统将组成控制系统的各种传感器、执行器和控制器用现场总线连接起来,通过网络上的信息传输完成传输控制系统中需要硬件连接才能传递的信号,完成各设备的协调,实现自动化控制。现场总线控制系统是一个开放式的互联网络。,微型计算机控制系统的发展趋势,集成化 标准化 科学化 智能化,

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