先进控制理论及其应用 教学课件 ppt 作者 葛宝明 林飞 第8章 模糊控制
61页1、第8章 模糊控制,8.1 模糊数学基础 8.2 模糊控制的基本原理 8.3 模糊控制系统 8.4 电动机转速的模糊PI控制,8.1 模糊数学基础,8.1.1 模糊集合 8.1.2 模糊推理,8.1.1 模糊集合,1)最大最小合成 2)最大积合成,8.1.1 模糊集合,设A和B为论域X上的模糊集合,其隶属函数为三角形,则AB、AB和的隶属函数如图81所示。,图81 模糊集合的三种运算,例83 设A和B为论域X上的模糊集合,其隶属函数为三角形,则AB、AB和的隶属函数如图81所示。,8.1.2 模糊推理,1)模糊蕴含最小运算(Rc) 2)模糊蕴含积运算(Rp) 3)模糊蕴含算术运算(Ra) 4)模糊蕴含最大最小运算(Rm) 5)模糊蕴含标准法运算(Rs),1)模糊蕴含最小运算(Rc),2)模糊蕴含积运算(Rp),3)模糊蕴含算术运算(Ra),4)模糊蕴含最大最小运算(Rm),5)模糊蕴含标准法运算(Rs),若人工调节炉温,有如下的经验规则:“如果炉温低,则应施加高电压”。试问当炉温为“非常低”时,应施加怎样的电压? 解 设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”,并设x和y论域为,5)
2、模糊蕴含标准法运算(Rs),设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”,并设x和y论域为,设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”,并设x和y论域为,图82 采用时的模糊推理,设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”,并设x和y论域为,图83 采用时的模糊推理,设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”,并设x和y论域为,图84 输入为模糊单点且采用时的模糊推理,设x和y分别表示模糊语言变量“炉温”和“电压”,并设x和y论域为,图85 输入为模糊单点且采用时的模糊推理,8.2 模糊控制的基本原理,8.2.1 模糊控制器的基本结构 8.2.2 精确量的模糊化 8.2.3 知识库设计 8.2.4 非模糊化,8.2.1 模糊控制器的基本结构,1)精确量的模糊化,采用合适的隶属函数,把语言变量的语言值转化为某适当论域上的模糊集合。 2)知识库的设计,通过一组模糊条件语句构成模糊控制规则,并计算由模糊控制规则决定的模糊关系,实际上就是构造合适的模糊控制算法。 3)非模糊化,把模糊推理的结论通过适当方法转化成实际可用的精确量。,8.2.1 模糊控制器的基本结构,图86 模糊控制
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