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信号与系统 教学课件 ppt 作者 王瑞兰第3章 傅里叶变换和系统的频域分析 第三章(6)连续系统的频域分析

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    • 1、复习,1、周期信号的傅里叶变换 2、傅里叶系数与傅里叶变换的关系,一、频率响应,傅里叶分析是将信号分解为众多不同频率 的虚指数函数之和(积分),因此首先讨论虚指数函数作用于LTI系统引起的响应(零状态);再讨论任意信号作用系统所引起的响应,得出响应的频域求解方法;从而引出频域中反映系统特性的函数-频率响应(函数)。,前面我们讨论了信号的频域分析,本节将研究系统的激励与响应在频域中的关系,即系统的频域分析。,3.7 LTI系统的频域分析,1、 虚指数函数 作用于LTI系统所引起的零状态响应,设,虚指数函数作用于 LTI系统所引起 的响应(零状态)是系数为 的同频率的虚指数函数,仅是幅度及相位发生变化,但频率不变。 。,系统的冲激响应是,当激励为任意信号 ,由式 得,2、任意信号输入时的响应,若令响应 的频谱函数为 ,则由上式得,频率响应(函数)(有时也称为系统函数)可定义 为系统响应(零状态响应)的傅里叶变换 与激励的傅里叶变换 之比,即,令 则有,3、频率响应的定义,称为系统的幅频特性(或幅频响应),称为系统的相频特性(或相频响应),是 的偶函数, 是 的奇函数。,幅频特性代表系统对不

      2、同频率输入信号放大或衰减的倍数.,幅频特性和相频特性的物理含义:,相频特性代表系统对不同频率输入信号相移的大小.,利用频域函数分析系统问题的方法,常称为频域分析法或傅里叶变换法。,4、频域分析,时域分析与频域分析的关系如下图所示。,5、例题,例3.7-1 某LTI系统的幅频响应 和相频响应 如 下图所示。若系统的激励 , 求系统的响应。,书上介绍了两种方法,一种是傅里叶级数法;一种是傅里叶变换法;但对于周期信号还有一种方法-正、余弦函数响应法。,解法三:正、余弦函数响应法,本题,例3.7-2 描述某系统的微分方程为 求输入 时系统的零状态响应。,解: 令 , 对方程取傅里叶变换,得,由上式可得该系统的频率响应函数,取傅里叶逆变换得,例3.7-3 如下图所示的 电路,若激励电压源 为 单位阶跃函数 ,求电容电压 的零状态响应。,解: 图中网络的频率响应函数(或称转移函数)为,式中 。,例3.7-4 如下图所示的系统,已知 乘法器的输入 系统的频率响应 , 求输出 。,解: 由图可知,乘法器的输出信号 , 依频域卷积定理可知,其频谱函数,令 , 根据对称性可得,解:,的频谱函数,取上式的傅

      3、里叶逆变换 :,二、无失真传输,所谓无失真传输是指输出与输入相比,只有幅度 大小和出现时间的先后不同,而没有波形上的变化。,问:LTI系统的 应满足什么条件,才能够实现无失真传输信号?,应满足:,幅频特性是常数;,相频特性是通过原点的直线(斜率的 负值为延迟时间),以上是无失真传输的理想条件。一般对限带信号而言,只要在信号有限带宽内满足该条件即可实现无失真传输。,无失真传输系统的理想条件是: 幅频特性为常数;相频特性为过原点的直线.即对所有频率成分具有相同的时移.,三、 理想低通滤波器 的响应,具有如图所示的幅频特性和相频特性的系统 理想低通滤波器。,或,-1,根据傅里叶变换的对称性可知,由,1、理想低通滤波器的冲激响应,理想低通滤波器的冲激响应 是频率响应函 数 的傅里叶逆变换,因此,理想低通滤波 器的冲激响应 :,再由时移特性,得理想低通滤波器的冲激响应:,-1,我们可以画出其波形,见下页:,其波形如下图所示。由图可见,理想低通滤波器的冲 激响应的峰值比输入的 延迟了 。,2、理想低通滤波器的阶跃响应,令正弦积分,,下面就来画出阶跃响应的波形。,先画出 ,再做尺度变换得到 最后画出

      4、 。,正弦积分,,下面我们讨论几个问题: 上升时间; 最大值; 吉布斯现象; 因果性;,由上图可见,在 处阶跃响应上升最快,如果定 义信号的上升(或称建立)时间 为 在 处的 斜率的倒数,则上升时间 为:,可见,滤波器的通带愈宽,即截止频率愈高,其阶跃响应上升时间愈短,波形愈陡峭。,1、阶跃响应的上升时间与系统的通带宽度成反比。,它与滤波器的通带宽度无关。因此,增大滤波器的通 带,不能减小过冲的幅度,仅能使其更靠近 处。,3、当从某信号的傅里叶变换恢复或逼近原信号时, 如果原信号包含间断点,那么,在各间断点处,其 恢复的信号将出现过冲,这种现象称为吉布斯现象。,4、理想低通滤波器是物理不可实现的。,2、,理想低通滤波器是物理不可实现的。但传输特性接近于理想特性的电路却不难构成。,为了能根据系统的频率响应函数判断系统是否物理可实现的,就希望找到物理可实现系统特性所满足的条件。,时域来说:,称为佩利维纳准则。,且,频域来说:,称为佩利维纳准则。,可见,如果系统的幅频特性在某一有限频带内为零, 则在此频带范围内, 从而不满足上式,这样的系统是物理不可实现的。,本节小结,1、频率响应的概念 2、无失真传输的条件 3、理想低通滤波器的响应,

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