机械原理 英汉双语 教学课件 ppt 作者 张春林 第11章 机构系统设计
16页1、第11章 机构系统设计,1.简单机构组成的机构系统,11.1 机构系统设计概述,使用简单机构进行机械系统运动方案设计时,利用机构的演化与变异原理,可提高机械的力学性能和使用寿命。图11-1a所示的剪床机构中,扩大转动副B和移动副C,得到图11-1b所示的剪床机构,可提高曲柄强度并提高剪刀的力学性能。,Fig.11-1 Shearing machine (剪床机构),2.多个独立工作的简单机构组成的机构系统,Fig.11-2 Motion harmonization of mechanism (机构运动的协调),图11-2所示液压机构系统中,液压缸1和液压缸2是两个独立的简单机构。液压缸1把工件送到位置2,触动液压缸2的开关后,即刻返回原位。液压缸2再把工件送到位置3。两个液压缸的协调运动才能完成即定的工作要求,其运动协调依靠行程开关控制液压换向油路即可实现。,3.简单机构连接组成的机构系统,各种简单机构通过连接杆组、串联组合、并联组合、叠加组合和封闭组合,可形成的一系列的复杂机构系统。实际机械中,这类机构系统应用最为广泛。图11-3所示的机构是由带传动机构、蜗杆机构、凸轮机构、铰链四杆
2、机构和正切机构串联组成的,实现零件的自动夹取与送料运动。,Fig.11-3 Automatic feeding machine (自动送料机),1.机构系统的运动协调,Fig.11-4 Punching mechanism (压力机机构),11.2 机构系统的运动协调设计,图11-4所示压力机机构简图中,机构ABC为冲压机构,机构FGH为送料机构。要求在冲压结束后,冲压头回升过程中开始送料,到冲压头下降过程的某一时刻完成送料并返回原位。冲压机构与送料机构的动作必须协调。冲压机构ABC的设计可按冲压要求设计,送料机构FGH不但要满足送料位移要求,其尺寸与位置必须满足运动协调的条件。设计时可通过连杆DE连接两个机构。,2.运动循环图的设计,图11-5所示的压力机机构的运动循环图中,AB为工作行程,BC为回程,其中GF为冲压过程。送料机构的运动循环图中,EC为开始送料阶段,AD为退出送料阶段。在冲压阶段,送料机构在DE阶段不动,使其运动不发生干涉,其条件必须满足T5T2。根据拟定的运动循环图,设计送料机构的尺寸和位置。,Fig.11-5 Motion circulation diagram
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