工业系统的驱动、测量、建模与控制下册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第19、20、21章
107页1、工业系统的驱动、测量、建模与控制(下册),主编:王孙安,第19章 工业系统建模与控制概述 第20章 工业计算机及数据通道 第21章 开关量通道与顺序控制 第22章 模拟量通道与信号离散化 第23章 工业系统静态、动态特性 第24章 工业系统静态、动态特性 第25章 工业系统的解析建模与 第26章 工业系统的PID控制 第27章 三相异步电动机转速控制 第28章 温度控制系统及简单智能,第19章 工业系统建模与控制概述,19.1 工业系统的一般性质 19.2 工业系统的模型 19.2.1 工业系统的描述方法 19.2.2 工业系统的数学模型 19.3 工业系统的控制 19.3.1 二值型变量的控制 19.3.2 连续型变量的控制 19.4 阅读材料 19.4.1 几个术语 19.4.2 连续型变量系统的三类控制,19.1 工业系统的一般性质,在本书上册中,我们已经知道,工业系统是若干个部分组成的整体,具有设计规定的结构,在规定的环境中运行时,具有预定的功能,系统整体功能是它的任何组成部分单独所不具备的。工业系统是人造的系统,在设计、建造、运行工业系统时,总是力图使工业系统的行为符合特定的
2、预期。,19.2 工业系统的模型,19.2.1 工业系统的描述方法 19.2.2 工业系统的数学模型,19.2.1 工业系统的描述方法,1.工业系统的状态信息 2.状态变量的几种类型,1.工业系统的状态信息,工业系统运行中会发生一些事件。比如,某一个部件移动到指定位置;液位达到规定高度;油箱中燃油少于一定量;炉温达到预定的温度。又如,操作者按下了某一个按钮,引起开关的通、断,使电动机起动、停止,或导致某一信号的有、无变化,或导致信号电平的高、低变化。如果用变量表示这些事件,变量只取两个值。,2.状态变量的几种类型,(1)二值型变量 是表示系统“动、不动”、“有、无”、“到达、未到达”等事件的量,如液位是否达到规定高度,工件是否移动到限定位置,阀门开、闭,指示灯亮、熄,发动机转动、停止,继电器吸合、释放。 (2)等级型变量 是表示系统“动了多少”、“有多少”的量,量值可以分为若干个确定的等级。 (3)模糊语言变量 简称语言变量,也是表示系统“动了多少”、“有多少”的量,也可以有若干个等级,但是没有清晰的等级值,或等级之间没有清晰的界限。 (4)连续型变量 也是表示系统“动了多少”、“有多
3、少”的量,但能够用某个实数区间上的连续数值表示,如力、转矩、转速、位置、倾角、温度、压力、液位。,19.2.2 工业系统的数学模型,1.数学模型的一般形式 2.不同类型的变量与不同类型的模型 3.连续型变量工业系统的建模方法,1.数学模型的一般形式,图19-1 系统因果关系的映射,2.不同类型的变量与不同类型的模型,1)二值型变量可以用布尔变量表示,布尔变量的取值是集合0,1中的元素,它们之间的运算关系可以用布尔逻辑表示,例如: 2)如果采用等级型变量,可以用一组规则描述系统行为,例如: 3)如果采用模糊语言变量,系统行为要用模糊规则来描述,例如: 4)对于连续型变量的工业系统,常可以用解析模型。,3.连续型变量工业系统的建模方法,有些对象的内部结构和机理不明,或者内部结构和机理很繁复,难以写出原因-结果映射的解析形式。工程中,对于这类对象,往往进行一系列实际的输入输出测试,用实际测试获得的数据、曲线和波形表示它的输入输出关系,这种方法称为实验法。输入输出关系也称为外部特性,输入输出测试也称为外部特性测试。,19.3 工业系统的控制,19.3.1 二值型变量的控制 19.3.2 连续型
4、变量的控制,19.3.1 二值型变量的控制,有一些变量受到的干扰不大,精度要求不高,比如一般工业现场照明灯的亮度、排风扇的转速,对于这样的变量,往往采用二值型变量处理。对二值型变量的控制命令只有“开”或“关”。二值型变量系统中,往往设有一系列预定的操作,这些操作有预设的顺序。这种系统的控制就是使系统按照预定的操作顺序完成一系列“开”或“关”的操作。,19.3.2 连续型变量的控制,1.开环控制 2.闭环控制 3.采用计算机作控制器的闭环控制,1.开环控制,图19-2 开环控制系统的基本组成,2.闭环控制,图19-3 闭环控制系统的基本组成,3.采用计算机作控制器的闭环控制,图19-4 采用计算机作控制器的闭环控制系统的一般组成,19.4 阅读材料,19.4.1 几个术语 19.4.2 连续型变量系统的三类控制,19.4.1 几个术语,图19-5 按扰动控制,19.4.2 连续型变量系统的三类控制,1) 恒值调节系统(Regulation Systems):设定值r恒定,使被控量y保持恒定。 2) 程序控制系统(Programmed Control Systems):设定值r(t)已知,
《工业系统的驱动、测量、建模与控制下册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第19、20、21章》由会员E****分享,可在线阅读,更多相关《工业系统的驱动、测量、建模与控制下册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第19、20、21章》请在金锄头文库上搜索。
逍遥游复习 知识点整理
近现代法德关系史 高三展示课3稿
当代大学生人生信仰及追求的调查研究
长相思 纳兰性德-ppt课件
课件:危机意识 一
英语ppt演讲关于阿甘正传
发达国家基础教育改革的动向与趋势 修改版
中国民间美术 课件.ppt
生物质发电技术与系统 课程ppt 第1章 生物质发电技术现状及发展趋势 2学时 -----2016
现代信号处理思考题 含答案
执业药师继续教育 抑郁症的药物治疗 100分
小学生的成长档案模板不用修改 万能型
增订六版 现代汉语 上册 第二章文字 思考与练习答案
国家财政ppt课件
加拿大英语介绍
六年级统计图的选择课件
中学生成长档案ppt
中国现代文学史期末复习整理
lohi和hihilo训练对女子赛艇运动员运动能力影响的比较研究
风雨贾平凹阅读答案
2024-03-21 39页
2024-03-21 41页
2024-03-21 40页
2024-03-21 34页
2024-03-21 33页
2024-03-21 35页
2024-03-21 21页
2024-03-21 45页
2024-03-21 33页
2024-02-20 85页