信号与系统分析基础 非信息类专业 教学课件 ppt 作者 潘文诚 等 第2章 连续信号的傅里叶变换
137页1、连续信号的傅里叶变换,第2章,第2章 连续信号的傅里叶变换,在一些前续课程中,我们讨论信号一般在时域进行,重点考察其时间函数的特性。从本章起,我们要进入信号与系统的变换域分析。在变换域分析中,首先讨论傅里叶分析。傅里叶分析的研究与应用是在傅里叶级数正交函数展开的基础上发展而产生的,至今已经历一百余年。1807年,法国数学家傅里叶(Jean Baptiste Joseph Fourier,1768 -1830) 向巴黎科学院呈交“热的传播”论文,推导出著名的热传导方程 ,并在求解该方程时发现解函数可以由三角函数构成的级数形式表示,从而提出任何一个函数都可以展成三角函数的无穷级数,傅里叶分析等理论由此产生。当今,傅里叶分析已经成为信号分析与系统设计不可缺少的重要工具。,如果某一连续时间信号 是周期的,则存在着一个非零的正实数 T1,对任何t都满足,2.1.1周期信号的傅里叶级数,(2.1. 1),满足式(2.1. 1)中的T1称为该信号的基波周期, 称为该信号的基波角频率。已知任意一个复指数信号 是周期的,对于式(2.1. 1)所示的周期信号,与之成谐波关系的复指数信号的集合为,(2.1.
2、 2),2.1 傅里叶级数(FS) 傅里叶发现,任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示(选择正弦函数与余弦函数作为基函数是因为它们是正交的,当然也可以选择其他的完备正交信号集来表示),所以被称为傅里叶级数(Fourier series) 一种特殊的三角级数。,上式中, 中每一个信号都是周期的,它们的角频率都是1的整数倍,因此称它们与1成谐波关系,并将之称为n次谐波。根据欧拉公式,可以将式(2.1. 2)式表示成三角函数形式的成谐波关系的信号集,狄义赫利条件:在同一个周期T1内, (1)信号绝对可积,即,(2.1. 3),(2.1. 4),(2)信号只有有限个极大值和极小值; (3)信号只有有限个间断点,并且在每个不连续点上信号都必须是有限值。 一般周期信号都是满足这三个条件,任何满足狄义赫利条件的周期函数都可展成傅里叶级数。,1,三角形式的傅里叶级数,由数学分析课程已知,周期信号 ,f(t) 周期为T1,基波角频率为 ,在满足狄义赫利条件时,可展开成,(2.1. 5),式中n为正整数,其各次谐波分量幅度值的计算公式: 直流分量,(2.1. 6),n次谐波余弦分量的系
3、数,(2.1. 7),n次谐波正弦分量的系数,(2.1. 8),合并式(2.1. 5)中同频率的正弦项,可得傅里叶级数的余弦形式:,(2.1. 9),合并同频率的余弦项,可得傅里叶级数的正弦形式:,(2.1. 10),比较式(2.1. 5)、式(2.1. 9)和式(2.1. 10),可看出傅里叶级数中各个量之间的关系:,(2.1. 5),(2.1. 11),(2.1. 9),(2.1. 10),(2.1. 5),由欧拉恒等式,即式(1.1.12), 上式可写成,(2.1. 12),令,(2.1. 13),2.傅里叶级数的复指数形式 用复指数形式 表达傅里叶级数是非常方便的,已知,(2.1. 14),式(2.1. 14)称周期信号傅里叶级数的复指数形式,Fn 称为周期信号傅里叶级数的谱系数(简称傅里叶系数),一般情况下 Fn为复数,由 f(t) 直接给出的定义式为:,(2.1. 15),由式(2.1. 13),可证明如下:,则式(2.1. 12)可写成,【例2- 1】求图2- 1所示周期锯齿波的三角形式的傅里叶级数展开式。,图2- 1 周期锯齿波,【解】由图可得 ,则各谐波分量 的系数为
4、:,所以,周期锯齿波的傅里叶级数展开式为,【例2- 2】将图2-2所示的周期矩形脉冲信号展开为指数形式的 傅里叶级数。,图2-2 周期矩形脉冲信号,【解】:由图2-2可以看出,在一个周期内,该信号为,由式(2.1. 15)得,代入式(2.1. 14),于是周期矩形脉冲信号f(t)的复指数形式的傅里叶级数展开式为,从以上例子可以看到,一个周期信号可以分解为直流和许多正弦(余弦)分量,它们的基波角频率与原周期信号相同,为 ,各次谐波角频率按n1递增。,2.1.2 傅里叶级数频谱,将一个周期信号表示成式(2.1. 14)所示的复指数正弦信号组合,实质上是将周期信号分解为不同频率的谐波分量。这个表达式不仅仅是一种信号表示方法,更重要的是它揭示了周期信号的实质,即一个周期信号由不同频率的谐波分量所组成,周期信号之所以具有周期性,其原因也正在于此。 傅里叶分析实质上是一种频域分析方法,当信号被分解成各次谐波以后,我们就可以从频域来分析处理问题。一般而言,信号的频域特性是信号的内在本质,而信号的时域波形只是信号的外在形式。显然,从本质上分析处理问题将会更深入、更全面、更方便,也更具有优越性。 在傅里
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