工程力学 教学课件 ppt 作者 刘宝良 第10章 刚体的平面运动
23页zw,主编,第10章 刚体的平面运动,10.1 刚体的平面运动及其简化 10.2 刚体平面运动方程 10.3 平面图形内任一点速度分析 10.4 平面图形内任一点加速度分析 10.5 综合运动分析方法与计算,10.1 刚体的平面运动及其简化,图 10-1,10.1 刚体的平面运动及其简化,图 10-2,10.2 刚体平面运动方程,图 10-3,图 10-4,10.3 平面图形内任一点速度分析,1.基点法 2.速度投影法 3.速度瞬心法,1.基点法,图 10-5,3.速度瞬心法,图 10-6,3.速度瞬心法,图 10-7,图 10-8,3.速度瞬心法,图 10-9,3.速度瞬心法,图 10-10,3.速度瞬心法,图 10-11,3.速度瞬心法,10.4 平面图形内任一点加速度分析,(1)运动分析。 (2)速度分析。 (3)求速度。 (4)加速度分析。 (5)求加速度。 (2)求点C的加速度。,10.4 平面图形内任一点加速度分析,图 10-18,图 10-19,10.4 平面图形内任一点加速度分析,图 10-20,10.4 平面图形内任一点加速度分析,10.5 综合运动分析方法与计算,(1)运动分析。 (2)速度分析,这是一个综合运动系统。 (2)速度分析。 (2)速度分析,求速度。 (3)加速度分析,求加速度。,10.5 综合运动分析方法与计算,图 10-21,图 10-22,10.5 综合运动分析方法与计算,图 10-23,10.5 综合运动分析方法与计算,本 章 小 结,(1)平面运动的特征 运动刚体内任一点至某固定平面的距离始终保持不变。 (2)平面运动的分解和运动方程 刚体的平面运动,可分解为随基点A的平动和相对基点A的转动。 (3)平面图形内各点的速度 (4)平面图形内各点的加速度,
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