通用机械设备 教学课件 ppt 作者 郑祖斌 主编 第八章 自动供料装置和工业机器人
85页1、通用机械设备,主编郑祖斌,第八章 自动供料装置和工业机器人,第一节 自动供料装置概述 第二节 自动供料装置结构 第三节 工业机器人概述 第四节 工业机器人的机械结构 第五节 工业机器人的应用,第一节 自动供料装置概述,图8-1 自动供料装置 1料斗 2定向机构 3料道 4料仓 5隔料器 6上料机构 7剔除器 8传动装置,第一节 自动供料装置概述,一、自动供料装置的分类和组成 按工件的种类及结构分类,可分 棒料供料装置; 件料供料装置; 卷料供料装置; 板料供料装置。,表8-1 自动供料装置的组成及其作用,第一节 自动供料装置概述,二、件料供料装置特点和应用范围 1.料斗式自动供料装置 2.料仓式半自动供料装置 三、自动供料装置使用要点 1)供料装置的构造应尽可能简单可靠,并避免因夹紧位置不正确或送料长度不足等原因产生废品或发生事故。 2)供料装置应有一定的调整范围。 3)满足工件的一些特殊要求,例如对一些轻薄零件或易碎的零件,其夹紧卡爪应采用较软的材料且夹紧力应能进行调整,以保证被夹持工件变形小和不破碎。,第二节 自动供料装置结构,一、定向机构 1.定向机构的工作方法 (1)抓取法 定
2、向机构通过运动抓取工件的一些特殊表面如凸肩、内孔、凹槽等,使之定向排列。 (2)型孔选取法 利用定向机构上一定形状尺寸的孔穴进行筛选分离,只有与型孔位置及形状一致的工件,才能通过而获得定向排列。 (3)剔除法 在工件的运行过程中,利用工件尺寸外形差别或重心位置不同来剔除定向不正确的工件。 2.常用定向机构,第二节 自动供料装置结构,图8-2 钩子式定向机构 1受料管 2转盘 3钩子 4隔板,第二节 自动供料装置结构,图8-3 链板式定向机构 a)抓取圆柱类工件 b)抓取圆片、圆环类工件 c)抓取螺钉类工件 1储料仓 2工件 3取料链板,第二节 自动供料装置结构,图8-4 转筒滑槽式定向机构 1取料板 2转筒 3工件 4定向滑槽 5棘轮剔除器,第二节 自动供料装置结构,图8-5 径向槽式定向机构 1带径向槽的转盘 2受料槽 3挡板,第二节 自动供料装置结构,图8-6 转盘型孔式定向机构 1圆盘 2圆环 3转筒 4料斗 5柱套 6工件 7轴 8带轮 9储料槽,第二节 自动供料装置结构,图8-7 带径向槽的二次定向机构 1料斗内壁 2带缺口的圆盘 3径向内槽 4搅拌叶片,第二节 自动供料装置
3、结构,二、料斗 料斗是盛装工件的容器,但生产中也常见能完成工件定向的带有定向机构的料斗。,图8-8 料斗的形状 a)斜放的圆柱形 b)锥形 c)矩形,第二节 自动供料装置结构,图8-9 直槽式的振动上料装置 1料槽 2工件 3弹簧片 4电磁铁 5基座,第二节 自动供料装置结构,1.振动式料斗,图8-10 振动式料斗自动上料装置 1圆筒 2筒底 3、5连接块 4板弹簧 6底盘 7导向轴 8弹簧 9、10支架 11支座 12支承盘 13调节螺钉 14铁心线圈 15衔铁,第二节 自动供料装置结构,图8-11 杯状工件的定向结构,第二节 自动供料装置结构,图8-12 带肩工件的定向结构(一),第二节 自动供料装置结构,图8-13 带肩工件的定向结构(二),第二节 自动供料装置结构,图8-14 带台阶工件的定向结构,第二节 自动供料装置结构,图8-15 回转式料斗 a)滚筒式 b)磁力式,第二节 自动供料装置结构,2.回转式料斗 3.往复滑块式料斗,图8-16 往复滑块式料斗,第二节 自动供料装置结构,图8-17 喷油搅拌式料斗,4.喷油搅拌式料斗,第二节 自动供料装置结构,5.喷气式料斗,图8
4、-18 喷气式料斗,第二节 自动供料装置结构,三、料仓 当单件工件的尺寸较大、形状比较复杂难于自动定向时采用料仓上料机构。,图8-19 靠工件自重送进的料仓 a)直线式 b)曲线式 c)螺旋式 d)料斗式 e)辅助料箱装置,第二节 自动供料装置结构,图8-20 强制送进的料仓 a)重锤式 b)弹簧式 c)摩擦式 d)链式 e)轮式,第二节 自动供料装置结构,2.强制送进的料仓 四、搅动器,图8-21 挂料现象和具有竖直壁的料斗 a)拱形堵塞 b)单竖直壁料斗 c)双竖直壁料斗,第二节 自动供料装置结构,图8-22 拱形消除器 a)杠杆式 b)凸轮式 c)电磁振动式 d)棘齿式 1拱形消除器 2料仓 3工件,五、剔除器 剔除器的作用是剔除从料斗到送料槽中一些定向不正确的工件,保证进入送料槽的工件定向方位正确。,第二节 自动供料装置结构,六、分路器 分路器是把运动的工件分为两路或多路,分别送到各台机床,用于一个料斗同时供应多台机床工作的情况。,图8-23 扇块式料斗,第二节 自动供料装置结构,七、送料槽 送料槽是输送工件的通道,要求工件能,图8-24 剔除器 a)杠杆式 b)棘轮式 c)扇
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