陆标定位方法

1、1,第三章 陆标定位,3.1 陆标的识别方法 3.2 海上陆标方位、距离的测定 3.3 方位定位 3.4 距离定位 3.5 单物标方位、距离定位,2,概述,陆标（landmarks）在海图上标有准确位置的陆上物标的统称。 陆标定位（fixing by landmarks）是指观测陆标的方位、距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船位的方法和过程。,常用的陆标定位方法有 方位定位 距离定位 单物标方位、距离定位。,end,3,陆标船位及海图标注,在位置线的交点画一小圆圈作为陆标定位的船位符号，并标时间及计程仪读数。,只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的观测船位（陆标船位）,end,4,可用以定位的陆标,首选物标灯塔，孤立尖顶小岛,end,5,用于目测的其它良好物标山峰 可选岬角,其它可用物标： 只要海图有标注，且有明显的可观测点的物标 如油井架、高大的烟囱等。,end,6,第一节 辨认物标的基本方法,1.利用对景图识别 2.利用等高线识别 3.利用实测船位识别,7,1.利用对景图识别,在航用海图上或航路

2、指南中附有如下所示的某些山形的照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、距离上观看时的形状。,end,8,1.利用对景图识别对照,9,.利用等高线识别,在大比例尺(大于1:150 000)海图上，山形通常是用等高线描述出来的。,等高线愈密，表示山形愈陡峭； 等高线愈疏，表示山形愈平坦。,方位000，距离15海里,方位315距离15海里,end,10,.利用实测船位识别,1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。,（1）如图，A，B为已知物标，C为待识别物标。 （2）当测定A，B物标的方位时，同时测定待识别物标C （3）在海图上用A，B方位画出船位后，从船位出发画待识别物标的真方位线。此线近似通过待识别物标。 end,11,3.利用实测船位识别,则从两（三）个实测船位所画出的两（三）条方位线将基本交于海图上的某一物标，该物标即为待识别的物标。,下一次定位时，重复上述步骤。,end,12,4.利用GPS船位识别,2）利用GPS船位识别未知物标。 即在读取GPS船位经纬度的同时测定待识别物标的真方位TB。,如图，读G

3、PS船位F1时测待识别物标的真方位TB1,F1,F2,F3,TB1,TB2,TB3,读F2时测待识别物标的真方位TB2。,end,13,第二节 海上陆标方位、距离的测定,一、海上陆标方位的测定 1. 利用罗经观测物标方位 2. 利用雷达观测物标方位,14,1.测方位的仪器罗经,陀螺罗经复示器或磁罗经,end,15,2.测方位的仪器航海雷达,雷达图像,end,16,二、 航海上测定距离的方法,利用雷达观测物标的距离 雷达是航海上最常用的测量物标距离的仪器。 测距时应注意的问题： 最好选用孤立的小岛、岬角和凸堤，避免选用平坦的海岸线、斜缓的山坡和位置未经核实的浮标。 应尽量选择包含被测物标的最小量程，被测物标的回波最好位于距离荧光屏中心2/3屏半径附近。 点状物标应测量回波的中心；雷达应答标应测量其编码脉冲信号前沿（靠近荧光屏中心一端）；位于雷达地平内的物标应使活动距标圈的前沿与其内沿相切；位于雷达地平外的物标应使活动距标圈的外沿与其外沿相切。,17,第三节 方位定位,同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（fixing by cross l

4、andmarks）。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。,end,18,一、 两方位定位,同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。 例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273 ，七星礁灯标TB038，则可定得1000船位如图：,1000,日庄礁,七星礁,end,19,定位步骤选、测、算、画,（1）选择和确认欲观测的物标，如A、B （2）测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方位得到CB1，CB2或GB1，GB2； （3）算 将CB1，CB2或GB1， GB2换算成真方位TB，即： A物标 TB1=CB1+C=GB1+G B物标 TB2=CB2+C=GB2+G end,20,定位步骤,（4）画船位 在海图上，分别从物标A按TB1 的反方向（ TB1180 ）画出船位线,从物标B按TB2 的反方向（ TB2180 ）画出船位线,则两船位线的交点P0就是观测时刻的观测船位。,为两船位线的夹角。,end,21,两方位定位举例,例：某船CA280 ，C-1 5。1000 L308.5，测得日庄礁灯标CB275 ，七星礁灯标CB046

5、5，请画出1000船位。,解：1）求真方位： TB日=275- 1 5=2735 TB七=0465- 15=045 2）作图,end,22,问题如何保证观测船位是准确的？,保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测且以第二次观测时刻作为船位时间如何处理？ end,23,物标的选择,选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。尽可能选择位置线夹角为6090的物标，最低要求应满足30150。,灯塔,精测点,制高点,一般山头,end,24,5）观测顺序提问,如图，哪个物标的方位变化快？,A,B,end,25,5）观测顺序白天,（1）对两物标观测顺序的要求 先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如A；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如B。,A,B,end,26,5）观测顺序夜间,在夜间或能见度不良时， “先难后易”，即 先观测闪光周期长的灯标B，后观测闪光周期短的灯标A； 先观测弱光灯标，后观测强光灯标

6、； 先观测闪光灯标，后观测定光灯标 目的：缩短两次观测之间的时间间隔。,A,B,Fl 15s,Fl 5s,end,27,（2）不同观测顺序引起的船位差别,观测A、B物标定位，设M1为第一次观测T1时的实际船位，M2为第二次观测T2时的实际船位。,试比较：先测A，后测B和先测B，后测A的差别,结论,A,B,CA,M1,M2,end,28,若先测A，后测B,（2）不同观测顺序引起的船位差别 先测A，后测B,得到观测船位F1， F1 与第二次观测时的实际船位M2之间的差为M2F1。,结论,B,B,A,CA,M1,M2,T1,T2,F1,end,29,（2）不同观测顺序引起的船位差别 先测B，后测A,若先测B，后测A,得观测船位F2，F2 与第二次观测时的实际船位M2之间的差为 M2F2。 end,结论,A,B,CA,M1,M2,T1,T2,F2,30,结论,当观测船位与M2比较时， F1比 F2准确，即应先测A，后测B。,A,B,CA,M1,M2,先测A，后测B的船位F1,先测B，后测A的船位F2,当观测船位与M1比较时， F2比 F1准确，即应先测B，后测A。,结论：船舶习惯于以第二次观测

7、时刻作为船位时间。因此，一般应先测A，后测B。 但若以第一次观测时刻记船位时间，则先测B，后测A 。,end,31,二、 三方位定位,两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。,end,32,1）三方位定位方法,同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。 end,33,2）三方位定位优点,三方位定位时，其中的一条方位线可以检验另两条是否有差错。 如有差错，则可能会形成较大的三角形。 因此，在条件许可时，应尽可能同时观测三个物标的三个方位来进行定位。end,34,3）三物标的选择,三物标定位的物标选择（方位分布大于180 ） 最好：两两夹角为120 最低要求：两两夹角为30 150,end,35,第四节 距离定位 1. 两物标距离定位,同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是观测时刻的观测船位。,end,36,2. 两距离定位方法,同时测得视界内两个物标的距离，在海图上分别以

8、两个物标为圆心，以所测距离为半径画圆弧，得到两个交点，靠近推算船位的交点为观测时刻的观测船位。 也可用某物标的大概方位判断哪一交点为观测船位。end,37,3. 物标的选择和观测顺序,（1）选择物标的要求与方位定位相同 （2）对两物标观测顺序的要求 先观测距离变化慢的，即船舶正横方向附近的物标B；后观测距离变化快的，即船舶首尾线方向附近的物标A。,A,B,在夜间或能见度不良时测灯标，与测方位的要求相同,end,38,观测顺序思考,1000，测两方位，先测哪个灯标？ 1030，测两距离，先测哪个灯标 ？ 1000，首尾方向（日庄灯标）。1030，先测正横方向（七星礁灯标）,end,39,4. 三距离定位,同时测得视界内三个物标的距离后，在海图上分别以三个物标为圆心，以所测距离为半径画圆弧，得到一个交点或小三角形，即为观测时刻的观测船位。,end,40,第五节 单物标方位、距离定位,方法同时观测单一物标的方位和距离，则同一时刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就是观测时刻的船位。,应用雷达方位距离定位 end,41,方位距离定位的优点,单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角始终等于90。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全取决于观测方位和距离的精度。 end,42,思考,单物标方位距离定位的观测顺序有何要求？,原则：先测被测值变化慢的、难测的 end,

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