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电工与电子技术教学课件 ppt 作者焦阳第5章电动机的控制系统

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1、第5章电动机的控制系统,继电接触器控制：,对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路这种控制电路称为继电接触器控制系统。,5.1 常用低压电器,5.2 电动机继电接触控制的基本电路,5.1 常用低压电器,低压（控制）电器分类：,动作性质,手动电器,自动电器,功能,控制电器,保护电器,1. 刀开关 (手动控制电器） 1）结构与符号,2）刀开关的功能主要做电源的隔离开关，也可对7.5KW以下的电动机实现手动起停控制。,5.1.1 刀开关和熔断器,2. 熔断器（短路自动保护电器）,用于低压线路中的短路保护。,管式熔断器,插入式熔断器,插入式熔断器,作用：,形式：,熔体:,熔断器额定电流IRN的选择,(1) 电灯、电炉等电阻性负载,IRN IN,频繁起动,(2) 单台电机,熔断器的选择方法：,(3)多台电动机,组装在绝缘盒而成的。,5.1.2 组合开关（又称转换开关） (手动控制电器）,由静触片、,动触点装在转轴上，手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。,可实现多条线路、不同联接方式的转换。,可由数层组合而成。,常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起

2、 / 停控制或照明线路的开关控制。,动触片,用组合开关起停电动机的接线图,(b) 结构,按钮常用于控制电路的接通和断开。,按钮的外形图和结构如图所示。,(a) 外形图,5.1.3 按钮(手动切换电器),按钮开关的符号：,动作时，先断后通,交流接触器的外形,5.1.5 交流接触器（自动控制电器）,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,工作原理,符号,KM,线圈,动合（常开）触点,动断（常闭）触点,发热元件,杠杆,结构图,双金属片,动断触点,用于电动机的过载保护。,5.1.6 热继电器（自动控制、保护电器）,符号：,工作原理,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，,双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。,动断（常闭）触点断开。,5.1.7 自动空气断路器（自动控制、保护电器）,自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。,自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。,释放拉簧,主触点,脱扣连杆,锁钩连杆,5.2 电动机继电接触控制的基本电路,5.2.2 三相异步电动机继电接触控制的基本电路,5.2.1 电气控制原理图的绘制与读图方

3、法,继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。,电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。,5.2.1 电气控制原理图的绘制与读图方法,电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：,1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。,2. 电路由主电路(用粗线画于左方或上方) 和控制电路 (用细线画于右方或下方)组成。,3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。,4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。,5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,(1) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。,(2) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。,1. 点动控制电路,2. 直接起动单向连续运转控制电路,3. 正反转控制电路,5.2.2 三相异步电动机继电接触控制的基本电路,1. 点动控制电路,1）接线示意图,2）工作分析,3

4、）电气控制原理图,S,FU,KM,FR,SB1,SB2,2. 直接起动单向连续运转控制电路,1)接线示意图,S,FU,SB2,KM,FR,吸合后自锁,2) 工作分析,SB1,、起动,、停止,S,FU,KM,FR,SB1,3) 电气控制原理图,FU,4) 短路、过载和欠压保护环节,、短路保护环节,由FU实现,、过载保护环节,FR,由FR实现,S,FU,KM,FR,SB1,、欠压（失压）保护环节,由KM实现, 短路保护：在电路发生短路事故时要求迅速、可靠切断电源。采用熔断器 FU来实现短路保护。,欠压和失压保护：失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。接触器KM就可实现这种保护。,过载保护：为防止三相电动机长期过载运行超过允许温升而损坏。常采用热继电器FR来实现过载保护。,3.电动机正反转的控制电路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,1）电气控制原理图,SB,KM1,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。,“联锁”触点,利用接触器的动断辅助触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点：改变转向时必须先按停止按钮。,KM2,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,2）工作分析,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KM1,KM1,SB2,SB,KM2,SB1,KM1,KM2,KM2,控制电路加入机械连锁。,正反转控制线路,下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。,既能长期工作又能点动的控制电路,点动按钮SB3的作用：,(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。,复合按钮,既能长期工作又能点动的控制电路,后闭合,先断开,按下SB3,闭合,电机运转,点动时：,自锁触点不起作用,通电,先断开,后闭合,断开,断电,既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,既能长期工作又能点动的控制电路,松开SB3,电机停转,实现点动,用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。,

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