电气控制与可编程序控制器 教学课件 ppt 作者 黄净 主编 1_第六章 OMRON C系列P型PLC的程序编制
91页1、电气控制与可编程序控制器,主编 黄净,第六章 OMRON C系列P型PLC的程序编制,第一节 概 述 第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号 第三节 基本指令及编程方法 第四节 定时器、计数器指令及编程方法 第五节 功能指令及编程方法,第一节 概 述,一、C系列P型PLC的型号 (1)基本单元 ,表6-1 主要基本单元,(2)扩展I/O单元 (3)专用单元 专用(特殊)单元用于扩展其他功能,要占用IO地址。 二、C系列P型PLC的主要技术特性,第一节 概 述,(1)总体主要技术特性 (见表6-2)。,表6-2 总体主要技术特性,第一节 概 述,(2)输入技术特性简介 对于直流输入型,输入直流电压为24V,输人阻抗为3k,输入电流为7mA,开通与关断响应时间小于或等于2.5ms,输入回路有光隔离。 (3)输出技术特性简介,第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-1 输入继电器电路,第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-2 输出继电器电路,一、输入继电器(IR) 二、输出继电器(OR),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-3 辅助继电器电路,三、辅助
2、继电器(MR),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,图6-4 专用继电器工作波形,四、专用继电器(SR),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,1. 1808:电池电压下降 2. 1809:扫描时间监视 3. 1810:高速计数器复位 4. 1811、1812、1813、1814:运行监视 5. 1815:初始化脉冲 6. 1900、1901、1902:时钟脉冲 7. 1903:BCD码监视 8. 1904:进(借)位标志 9. 1905、1906、1907:比较标志 五、暂存继电器(TR) 六、保持继电器(HR) 七、定时计数器(TC) 八、数据存储器(DM),第二节 C系列P型PLC的软继电器及其编号,表6-3 OMRON P型PLC数据存储器地址分配表,第三节 基本指令及编程方法,一、LD和LD-NOT指令 二、OUT和OUT-NOT指令 三、AND、AND-NOT指令,图6-5 LD、LD-NOT、OUT指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,图6-6 AND、AND-NOT指令的使用,四、OR和OR-NOT指令,第三节 基本指令及编程方法,五、OR-LD和AND
3、-LD指令,图6-7 OR、OR-NOT指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,6Z8.tif,图6-8 OR-LD指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,图6-9 AND-LD指令的使用,第三节 基本指令及编程方法,图6-10 限位控制 a)继电器控制 b)PLC输入输出接线 c)梯形图 d)指令程序,第三节 基本指令及编程方法,1)认真研究继电器控制电路及有关资料,深入理解控制要求。 2)对继电器控制电路中用到的输入设备和输出负载进行分析、归纳。 3)将归纳出的输入输出设备进行PLC控制的IO编号设置,并做出PLC的输入输出接线。 4)用PLC的软继电器符号和输入输出等编号取代原继电器控制电路中的电气图形符号及设备编号。 5)整理梯形图(注意避免因PLC的周期扫描工作方式可能引起的错误)。,第三节 基本指令及编程方法,图6-11 两台电动机顺序起动联锁控制 a)继电器控制 b)PLC输入输出接线 c)梯形图 d)指令程序,1.写出图6-12梯形图的指令程序。 2.写出图6-13梯形图的指令程序。,第三节 基本指令及编程方法,图 6-12,第三节 基本指令及编程方法,图 6-13,第
4、三节 基本指令及编程方法,3.两台电动机顺序起动联锁控制的继电器控制电路如图6-14所示,请将其改造为PLC控制,作出IO配置图、梯形图,写出指令程序并输入PLC调试。,图 6-14,第三节 基本指令及编程方法,4. 4台电动机M1M4,前级电动机不起动时,后级电动机无法起动。,表 6-4,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,一、定时器 1. TIM与TIMH(15),第四节 定时器、计数器指令及编程方法,TP711D1,2.常用定时器电路 (1)定时器的基本电路形式 图6-15为定时器的基本电路形式,值得注意的是,定时器线圈驱动电路的接通时间必须大于定时器的设定值,这样定时器的触点才能转换。,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,图6-15 定时器基本电路及时序图 a)长脉冲信号驱动 b)短脉冲信号驱动,(2)断电保持型定时器 如果需要在停电时使定时器保持当前值,,第四节 定时器、计数器指令及编程方法,就要利用后面介绍的计数器在程序中设置一个具有保持功能的定时器。,图6-16 断电保持型定时器电路及时序图,(3)自复位定时器(循环计时) 图6-17为自复位定时器的电路形式。 二、计
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