电气控制与PLC应用技术 西门子PLC 理实一体化项目教程 教学课件 ppt 作者 周忠 模块六课件
67页1、模块六 PLC控制系统功能指令的编程和应用,【知识目标】 1掌握常用功能指令的基本格式,常用功能指令的梯形图的编程及使用注意事项。 2掌握常用功能指令在程序设计中的灵活应用。 3掌握数据传送、数据比较、数据转换、算术运算、逻辑运算、比较、表功能等常见功能指令的格式、功能及应用。 【能力目标】 1能够通过编程软件实现功能指令的编程。 2能够根据控制要求灵活应用功能指令指令实现PLC控制系统的编程。 3能根据PLC的编程手册的功能指令的说明来应用功能指令编程。 4能合理分配I/O地址,绘制PLC控制接线图。 5能够根据功能指令的特点来灵活设计PLC程序。,单元一 数据的传送和比较,任务一:数据的传送,1任务提出 在程序初始化的过程中常需要将某些字节、字或双字存储器清0或设置初值,为后面的控制操作做准备。 比如:若开机运行时,字变量VW0设初值1000、字节变量VB0清0等,如何操作?这一节学习的数据传送指令将实现此操作。,数据传送指令实现将输入数据IN(常数或某存储器中的数据)传送到输出OUT(存储器)中的功能,传送的过程中不改变数据的原值。,2 说明: 1)操作码中的B(字节)、W(字)
2、、D(双字)和R(实数),代表被传送数据的类型; 2)操作数的寻址范围与指令码一致,比如字节数据传送只能寻址字节型存储器,OUT不能寻址常数,块传送指令IN、OUT皆不能寻址常数. 3)ENO = 0的错误条件:0006(间接寻址错误),SM4.3(运行时间)。,3任务解决方案 若开机运行时,字变量VW0设初值1000、字节变量VB0清0等。 分析: 1)当程序运行时,在第一扫描周期,字节传送指令将0传送给VB0,字传送指令将1000传送至VW0,完成程序初始化; 2)在为变量赋初值时,为保证数据传送只执行一次,数据传送指令一般与SM0.1或跳变指令联合使用。,4其他数据传送类指令,说明: 1)字节立即读MOV_BIR指令读取1个字节的物理输入IN,将结果写入OUT,不刷新输入过程映像寄存器, IN只能是IB;字节立即写MOV_BIW指令将输入给出的1个字节的数值写入到物理输入OUT,同时刷新相应的输出过程映像寄存器,OUT只能是QB。 2)SWAP指令的操作数只能是字(W)型数据存储器。,表5-4 数据传送指令编程举例,5.应用实例 例1 用数据传送指令实现8个彩灯同时点亮和熄灭 I
3、/O分配:I0.0为起动信号,I0.1为停止信号,8个彩灯分别由0.0Q0.7驱动,对应的梯形图程序如图5-2所示。,动动手吧:若8盏灯分别接Q1.0Q1.7,每间隔1个同时点亮,应如何操作?,例2 设液体混合控制中,液体搅拌所需的时间有两种选择,分别为20分钟和10分钟,分别设置两个按钮选择所需控制时间。 I/O分配:I1.0选择20分钟,I1.1选择10分钟,I0.2启动搅拌,Q0.0控制液体搅拌。梯形图程序如图5-3所示,分析下面的梯形图程序,能否实现上述控制?,动动脑吧: (1)如果将MOVW指令换做MOVB指令,是否可行,为什么? (2)网络3中,分析I0.2什么情况下可以这样使用?,任务二:数据的比较,1任务提出 在实际的控制过程中,可能需要对两个操作数进行比较,比较条件成立时完成某种操作,从而实现某种控制。 比如:初始化程序时,在VW10中存放着数据100,模拟量输入AIW0中采集现场数据,当AIW0数值小于或等于VW10时,Q0.0输出;当AIW0大于VW10时,Q0.1输出。如何操作?,比较指令格式及功能如表5-5所示。,说明: 1)表中给出了相等比较的指令格式,数据
4、比较运算符还有=、,字符串比较运算符还有。 )字整数比较指令,梯形图是,语句表是。 )数据比较IN1,IN2操作数的寻址范围为:I,Q,M,SM,V,S,L,AC,VD,LD,常数。,3任务解决方案,表5-6 比较指令编程举例,表5-6 比较指令编程举例,5.应用实例: 例1 用定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 M0.0和100ms定时器T37组成脉冲发生器,比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波,脉宽的调整由比较指令的第二个操作数实现,梯形图程序和脉冲波形如图5-5所示。,动动手吧:建立周期为100ms,占空比为50%的脉冲电路。,例2 调整模拟调整电位器0,改变SMB28字节数值,当SMB28数值小于或等于50时,Q0.0输出;当SMB28数值在50和150之间时,Q0.1输出,当SMB28数值大于或等于150时,Q0.2输出。 梯形图程序如图5-5所示。,动动脑吧:如果I0.0外接按钮,应如何操作?,例3 3台电动机分时起动控制 控制要求:起动按钮按下后,3台电动机每隔2s分别依次起动,按下停止按钮,三台电动机每隔2s同时停止。,动动脑吧:分析定时器在每个网络里是如何使用
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