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汽车理论第5版教学课件 ppt 作者余志生清华大学主编课件 7.7

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1,第七节汽车的通过性试验,第七章汽车的通过性,2,第七章汽车的通过性,一、通过性试验的主要内容,汽车几何参数的测定,挂钩牵引性能的测定,通过性试验的内容包括：,3,通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。,汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。,还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。,第七节汽车的通过性试验,4,二、土壤参数的测定,测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。,第七节汽车的通过性试验,5,二、土壤参数的测定,加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。,第七节汽车的通过性试验,6,二、土壤参数的测定,测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。,第七节汽车的通过性试验,7,二、土壤参数的测定,数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。,第七节汽车的通过性试验,8,假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平均切应力分别为b、s ，则,式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面上的转矩；为等效切应力，，；,为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；为系数，当剪切环沉陷 zh/2 时，。,第七节汽车的通过性试验,9,剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为,式中，为剪切环的转角()。,由,可将 M 与的关系转换为与 j 的关系。,第七节汽车的通过性试验,10,由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化,式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数；为土壤的内摩擦角。,由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内聚力和内摩擦力之间存在如下关系,式中，为“表观”内聚力及内摩擦角。,第七节汽车的通过性试验,11,本章内容结束,第七节汽车的通过性试验,全书内容结束谢谢使用！,

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