交流伺服电机及其控制技术 教学课件 ppt 作者 寇宝泉 目录
18页1、交流伺服电机及其控制,寇宝泉 程树康 编,24828a,第1章 伺服系统概述 第2章 感应电机伺服控制 第3章 永磁同步电机伺服控 第4章 交流伺服系统的功率 第5章 交流伺服系统常用的传感器 第6章 交流伺服系统常用的控制策略 第7章 直接驱动交流伺服 第8章 直线交流伺服系统,24828a,第1章 伺服系统概述,1.1 伺服系统的基本概念 1.1.1 伺服系统的定义 1.1.2 伺服系统的组成 1.1.3 伺服系统性能的基本要求 1.1.4 伺服系统的种类 1.2 伺服系统的发展过程 1.3 交流伺服系统的构成 1.3.1 交流伺服电机 1.3.2 功率变换器 1.3.3 传感器 1.3.4 控制器 1.4 交流伺服系统的分类 1.4.1 按伺服系统控制信号,24828a,第1章 伺服系统概述,1.4.2 按伺服系统的控制方式 1.5 交流伺服系统的常用性能 1.6 伺服系统的发展趋势,24828a,第2章 感应电机伺服控制,2.1 感应电机伺服控制系统 2.2 感应电机的数学模型 2.2.1 矢量控制的基本思路 2.2.2 在三相静止坐标系下感应电机的数学模型 2.2.3 坐标变
2、换 2.3 感应电机的矢量控制 2.3.1 转子磁场定向M-T坐标系中的基本方程 2.3.2 转差频率控制 2.3.3 解耦控制 2.3.4 磁通与电流控制 2.3.5 坐标变换的实现 2.3.6 弱磁控制 2.3.7 M-T坐标系下感应电机矢量,24828a,第2章 感应电机伺服控制,2.4 伺服控制感应电机的等效直流电机常数 2.5 关于感应电机的直接转矩,24828a,第3章 永磁同步电机伺服控,3.1 永磁同步电机伺服控制系统 3.2 永磁同步电机的结构 3.3 永磁同步电机的数学模型 3.3.1 永磁同步电机的基本 3.3.2 永磁同步电机的d、q轴数 3.4 正弦波永磁同步电机的矢量 3.4.1 id=0控制 3.4.2 最大转矩控制 3.4.3 弱磁控制 3.4.4 cos=1控制 3.4.5 最大效率控制 3.4.6 永磁同步电机的参数与输出范围 3.5 交流伺服电机的矢量控制,24828a,第3章 永磁同步电机伺服控,3.5.1 状态方程与控制框图 3.5.2 解耦控制与坐标变换 3.5.3 电流控制器的分析 3.5.4 速度控制器的设计 3.5.5 位置控制器的设计
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