PLC原理及工程应用 教学课件 ppt 作者 孙同景 陈桂友 第三章 小型整体式PLC(5)

1、 PLC原理及应用,第三章小型整体式PLC,3算术左移指令ASL(25)/ASL(25),（1）梯形图符号,算术左移指令的梯形图符号如图3-160所示。其中ch为移位通道。,（2）工作,当ASL前面的状态为ON时，移位通道ch中的内容每个扫描周期左移1位，ch中bit15的内容移入进位标志位CY，bit00的内容填入0即变为OFF。对于ASL，只有当其前面的状态由OFF变为ON时执行一次，ch中的内容与ASL指令工作时一样左移一位。,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。 3）进位标志位25504：移位溢出的位进入该标志位。 4）相等标志位25506：当移位通道中的内容为0000时为ON。,4算术右移指令ASR(26)/ASR(26),（1）梯形图符号,算术右移指令的梯形图符号如图3-162所示。其中ch为移位通道。,（2）工作,当ASR前面的状态为ON时，移位通道ch中的内容每个扫描周期右移1位，ch中bit00的内容移入进位标志位CY，bit15的内容填入0即变为O

2、FF。对于ASR，只有当其前面的状态由OFF变为ON时执行一次，ch中的内容与ASR指令工作时一样右移一位。,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。 3）进位标志位25504：移位时从bit00溢出的位进入该标志位。 4）相等标志位25506：当移位通道中的内容为0000时为ON。,5循环左移指令ROL(27)/ROL(27),（1）梯形图符号,循环左移指令的梯形图符号如图3-163所示。其中ch为移位通道。,（2）工作,当ROL前面的状态为ON时，移位通道ch中的内容在每个扫描周期左移1位，进位标志位CY的内容移入ch的bit00，bit15的内容移入进位标志位CY。对于ROL，当其前面的状态由OFF变为ON时，执行一次，移位方式同ROL。,注意:进位标志位在遇到END指令时复位为OFF。,假定移位开始前DM0000的内容为4000，则00000第一次由OFF变为ON后，DM0000的内容变8000；第二次由OFF变为ON后，DM0000的内容为 0000，此后，DM

3、0000的内容保持0000不变。,0,0,1,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行 3）进位标志位25504：ch中bit15的内容进入该位 4）相等标志位25506：当ch中的内容为0000时为ON,6循环右移指令ROR(28)/ROR(28),（1）梯形图符号,循环右移指令的梯形图符号如图3-166所示。其中ch为移位通道。,（2）工作,当ROR的面的状态为ON时，移位通道ch中的内容在每个扫描周期右移1位，移位指令执行前进位标志CY的内容移入ch的bit15，ch的bit00的内容移入进位标志位CY。对于ROR，当其前面的状态由OFF变为ON时，执行一次，移位方式同ROR。,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行 3）进位标志位25504：ch中bit00的内容进入该位 4）相等标志位25506：当ch中的内容为0000时为ON,7. 一位数字左移指令S

4、LD(74)/SLD(74),（1）梯形图符号,一位数字左移指令的梯形图符号如图3-167所示。其中B为移位开始通道，E为移位结束通道。,（2）工作,当SLD前面的状态为ON时，从B到E通道中的内容以数字为单位左移。该指令每执行一次，左移1位数字，开始通道B的数字0填入数据0，结束通道E的数字3（即最高位数字）丢失。,B,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：有以下情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行 开始通道B和结束通道E不在同一数据区内 开始通道B的通道号大于结束通道E的通道号 间接寻址DM单元不存在,8. 一位数字右移指令SRD(75)/SRD(75),（1）梯形图符号,一位数字左移指令的梯形图符号如图3-168所示。其中B为移位开始通道，E为移位结束通道。,（2）工作,当SRD前面的状态为ON时，从B到E通道中的内容以数字为单位右移。该指令每执行一次，右移1位数字，开始通道B的最低位数字丢失，结束通道E的最高位数字填入0。,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错

5、标志位25503：有以下情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行 开始通道B和结束通道E不在同一数据区内 开始通道B的通道号大于结束通道E的通道号 间接寻址DM单元不存在,9. 字移位WSFT(16)WSFT(16),（1）梯形图符号,字移位指令的梯形图符号如图3-170所示。其中，B为字移位开始通道，E为移位结束通道。,（2）工作,当WSFT前面的状态为ON时，从B到E通道中的内容以通道为单位左移。每执行一次，左移一个通道，通道E的原内容丢失，通道B的内容填入0000。,（3）数据区与标志位,1）数据区：IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：有以下情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行 开始通道B和结束通道E不在同一数据区内 开始通道B的通道号大于结束通道E的通道号 间接寻址DM单元不存在,10. 异步移位寄存器指令ASFT(17)/ASFT (17),（1）梯形图符号,异步移位寄存器指令的梯形图符号及控制通道的内容如图3-172所示。其中，C为控制通道，B为移位起始通道，E为移位结束通道。,（2）工作,B和E之间的通道构成一个可逆异步移位寄存器，A

6、SFT可以将寄存器中的0000字上移或下移，执行几次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。,执行一次ASFT，如果是下移，所有内容为0000的通道与紧邻的低地址通道之间交换数据，若某一内容为0000通道的紧邻的低地址通道内容也为0000，则这两个通道不发生数据交换。,执行一次ASFT，如果是上移，所有内容为0000的通道与紧邻的高地址通道之间交换数据，若某一内容为0000通道的紧邻的高地址通道内容为0000，则这两个通道不发生数据交换。,如果寄存器中不包含0000的字，将不发生移动，不出现数据交换。,注意：,寄存器中0000字移动的方向由控制数据C规定，C也用来复位寄存器。,控制通道C的bit14为OFF，将不发生移动，不出现数据交换。,（3）数据区与标志位,1）数据区：C为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#；B、E为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：有以下情况之一时，该位为ON，此时该指令不执行 开始通道B和结束通道E不在同一数据区内 开始通道B的通道号大于结束通道E的通道号 间接寻址DM单元不存在,3.4.6 转

7、换指令,CPM1A提供六种转换指令。常用的有：二-十进制间的转换指令，译码、编码指令，七段译码指令，ASCII码转换指令等。,1.二-十进制转换BCD(24)/ BCD(24),（1）梯形图符号,二-十进制转换指令的梯形图符号如图3-174所示。其中，B为源数据，是二进制数据，D为目的数据通道，用于存放转换后的BCD数据。,（2）工作,当BCD指令前面的状态为ON时，把B中的二进制数据转换为BCD数据，存放于D通道中。,（3）数据区与标志位,1）数据区：B为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：当转换后的数据大于9999时或间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行 3）相等标志位25506：当转换后的数据为0000时为ON,2.十-二进制转换BIN(23)/BIN(23),（1）梯形图符号,十-二进制转换指令的梯形图符号如图3-175所示。其中，B为源数据，是BCD数据；D为目的数据通道，用于存放转换后的二进制数据。,（2）工作,当BIN前面的状态为ON时，把B中的BCD数转换成二进制数据，存放于目

8、的数据通道D中。,（3）数据区与标志位,1）数据区：B为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：当B中的数据不是BCD数时或间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行 3）相等标志位25506：指令执行完后D中的内容为0000时为ON,3.译码指令MLPX(76)/MLPX(76),（1）梯形图符号,译码指令的梯形图符号如图3-176所示。其中，S为源数据，C为控制数据，D为目的通道的第一个通道。,（2）工作,当MLPX前面的状态为ON时，在控制数据C的控制下，对源数据中的数字进行译码，译码结果存放在目的通道D开始的通道中。第1位数字译码后放在通道D中，第2位数字译码后存放在D+1通道中，依此类推，第4位数字译码后存放于D+3通道中。,译码时，从控制数据C指定的数字开始译码，然后对与之相邻的高位数字译码，若对数字3译码后仍不足要译码数字位数，则再从数字0译码。,对源数据的某位数字译码时，按这位数字的十六进制数值转换为十进制数，将目的通道中与该十进制数对应的位置为ON。,（2）工作,对两位数字译码时

9、的情况,不同控制数据下的译码情况,在指定数据区D时，应保证目的通道不超出数据区范围。如控制数据为#0023时，需用三个目的通道，若指定D为HR18，PLC将出错标志位25503置为ON，且不执行该条MLPX指令。 这是因为这条指令把HR18 、HR19、HR20通道作为存放译码结果的通道，但在CPM型机中的HR20是不存在的。 在指定控制数据区时，应保证控制数据的数字0和数字1不超过3。,注意：,（3）数据区与标志位,1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM 2）出错标志位25503：当结果通道D3超出数据区范围时为ON，此时该指令不执行,4.编码指令DMPX(77)/DMPX(77),（1）梯形图符号,编码指令的梯形图符号如图3-179所示。其中，S是源数据的第一个通道，D是目的通道，C是控制数据。,（2）工作,当DMPX前面的状态为ON时，在控制数据C的控制下，对源数据通道进行编码，编码结果存放在目的通道的指定数字位上。,对源数据的某个通道编码时，把该通道中为1的最高一个bit的位号转换成十六进制后，存放到目的通道的指定数字位上。,对第一个源数据通道S的编码结果存放在目的通道D的指定的开始存放数字位上，S+1通道的编码结果存放在D的开始存放数字位的相邻高位数字上，依此类推，存放完D的数字3后再从D的数字0开始存放。,（2）工作,DMPX指令的典型使用方法,控制数据C为#0013表示对从HR00开始的两个源数据通道进行编码，编码结果从DM0000的数字3开始存放。因HR00通道中为1的bit的最高位号为11，转换为十六进制为B，故DM0000的数字3被存入B。HR01通道中为1的最高位号为7，故DM0000的数字0被存入7。,不同控制据下的编码情况,注意：,在指定源数据区S时，应注意不要超出数据范围。 在指定控制数据时，应保证控制数据的数字0和数字1不大于3。,（3）数据区与标志位,1）数据区：S为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、# 2）

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