PLC与变频器 教学课件 ppt 作者 韩亚军 项目五
18页项目五 PLC控制运料小车的运行,1熟悉功能图的特点及功能图控制的应用。 2熟悉功能图构成的各个要素。 3掌握单流程功能图设计方法和步骤。 4会根据工艺要求绘制单流程功能图。 5. 会利用“起-保-停”的编程方法将单序列顺序功能图转换为梯形图。,一、学习目标,二、学习任务,1、项目任务,运料小车往返运动示意图,二、学习任务,1.项目任务:系统控制要求:运料小车往复运动循环工作过程说明如下:小车处于左端,按下启动按钮SB1,装料电磁阀YC1得电,开始装料, 30S后,装料结束;接触器KM2得电,小车向右运动;碰到行程开关SQ1后,KM2失电,小车停止运行;卸料电磁阀YC2得电,开始卸料,30S后,卸料结束;接触器KM1得电,小车向左运动;碰到行程开关SQ2,KM1失电,小车回到原位,完成一个循环工作过程,而限位开关SQ3和SQ4起保护作用。整个过程分为装料、右行、停车、卸料、左行4个状态,如此周而复始的循环 。,二、学习任务,2. 任务流程图,三、环境设备,四、背景知识,1. 行程开关 2. 顺序控制设计法 (1)设计理念:系统工艺流程分析 顺序功能图 梯形图 (2)顺序功能图的组成要素使用顺序控制设计法时首先根 据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序 功能图画出梯形图。顺序功能图主要由步、有向连 线、转换、转换条件和动作(或命令)五大要素组成。,四、背景知识,顺序功能图 梯形图,使用“起-保-停”电路的编程方法,3.运料小车控制系统实现,(1) I/O(输入/输出)分配表,(2)编程,小车往复运动控制顺序功能图,根据“起-保-停”电路编程方法和顺序功能图,运料小车控制系统指令表,(3)运料小车控制系统电路图,(4)运料小车控制系统电路图,其电路组成及元件功能,五、操作指导,1绘制接线图 运料小车控制系统参考接线图,2安装电路,(1)检查元器件 (2)连接导线 (3) 输入梯形图 (4)通电调试、监控系统,(5) 输入运行结果,六、质量评价标准,
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