PLC应用技术项目化教程 S7-200 教学课件 ppt 作者 李海波 西门子项目四
160页1、项目四 PLC功能指令的编程与应用,任务一 密码锁控制系统的设计 任务二 天塔之光的模拟控制 任务三 运算单位转换 任务四 机械手的控制 任务五 温度控制 任务六 三相异步电动机的转速测量,PLC技术与应用及实践,任务一 密码锁控制系统的设计,知识点: 掌握数据传送、字节交换、字节立即读写指令 掌握比较指令 技能点: 会利用所学的功能指令实现密码锁、报警器等相关控制系统的设计, 任务提出 知识链接 任务实施 思考与练习,任务提出,密码锁上有4个按键(分别对应于03四个数字),如所拨数据与密码锁设定值相符,则3 s后开启锁,20 s后重新上锁。 密码锁的密码由程序设定,假定为023,那么如要解锁则从按键上送入的数据应和它相等。,知识点剖析,一、 S7-200系列PLC内部元器件 (复习) 二、数据传送指令 三、比较指令,一、 S7-200系列PLC内部元器件 (复习),知识点剖析,1. 数据的长度,在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的存储单位是位(bit),8位二进制数组成1个字节(Byte),其中的第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB)。两个字节(16位)组成1个字(W
2、ord),两个字(32位)组成1个双字(Double word。把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。例子参照第四章1.doc。,数据存储类型,知识点剖析,2. 数据类型及数据范围,S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、布尔型(0或1)、整数型和实数型(浮点数)。布尔型数据指字节型无符号整数;整数型数包括16位符号整数(INT)和32位符号整数(DINT)。实数型数据采用32位单精度数来表示。数据类型、长度及数据范围参见第四章2.doc。,数据存储类型,知识点剖析,3. 常数,S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数,书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书写格式如下: 十进制常数:1234 ; 十六进制常数:16#3AC6 ; 二进制常数:2#1010 0001 1110 0000 ASCII码:“Show”; 实数(浮点数):+1.175495E-38(正数), -1.175495E-38(负数)。,知识点剖析,1. 位编址位编址的指定方式为:(区域标志符)字节号位号,如I0
3、.0;Q0.0;I1.2。 2. 字节编址字节编址的指定方式为:(区域标志符)B(字节号),如IB0表示由I0.0I0.7这8位组成的字节。 3. 字编址字编址的指定方式为:(区域标志符)W(起始字节号),且最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。 4. 双字编址双字编址的指定方式为:(区域标志符)D(起始字节号),且最高有效字节为起始字节。例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。,编址方式,知识点剖析,1. 直接寻址:直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称(区域标志)和地址编号,直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式,具体参见 第五章3.doc 。 2. 间接寻址:间接寻址时操作数并不提供直接数据位置,而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C(仅当前值)存储区进行间接寻址 (1)使用间接寻址前,要先创建一指向该位置的指针。 (2)指针建立好后,利用指针存取数据。具体参见第五章4.doc 。,寻址方式,知识点剖析,1. 输入映像寄存器(输入继电器),
4、(1)输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别,是“软继电器”,它实质是存储单元。 (2)输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节(8位)为单位进行地址分配的。,元件功能及地址分配,知识点剖析,2. 输出映像寄存器(输出继电器),(1)输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口,每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连,并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 (2)输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节(8位)为单位进行地址分配的。,知识点剖析,3. 变量存储器V,变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数,在进行数据处理时,变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址,也可按字节、字、双字为单位寻址,其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同,CPU221/
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