PLC应用技术项目化教程 S7-200 教学课件 ppt 作者 李海波 西门子项目二 PLC基本指令PPT
162页1、项目二 PLC基本指令的运用,任务一 S7-200系列PLC系统概述 任务二 STEP 7一Micro/WIN编程软件的使用 任务三 三相异步电动机连续运行控制 任务四 三相异步电动机的正反转控制 任务五 两台电动机顺序起动控制 任务六 顺序相连的传送带控制 任务七 轧钢机的控制 任务八 十字路口交通信号灯PLC控制 项目小结,任务一 PLC系统简介,知识点: 了解PLC的产生、特点、内部结构、扫描工作方式 掌握PLC控制系统的组成 了解 S7-200PLC的结构、编程元件、寻址方式 掌握输入、输出继电器 掌握取、取反、输出指令和梯形图 技能点: 会对PLC进行输入、输出接线 会利用取、取反、输出指令与输入、输出继电器编写梯形图程序实现简单的PLC控制, 任务提出 知识链接 任务实施 思考与练习,任务提出,继电器接触器控制系统,?,PLC构成的控制系统,联系?,一、 PLC的产生、定义及应用领域 二、 PLC的发展趋势 三、 PLC的特点 四、PLC控制系统 五、西门子S7-200(CPU224xp型)PLC的基本组成 六、 PLC的CPU工作方式 七、PLC的基本工作原理 八、编程语
2、言与程序结构 九、PLC内部资源 十、PLC内部的编程元件 十一、PLC内部数据存储方式及指令寻址方式 十二、取、取反指令和输出指令,知识点剖析,一、PLC的产生、定义及应用领域,1、PLC定义:Programmable Logical Controller 2、应用领域:开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理和通信联网等,二、PLC的发展趋势,1、产品规模向大、小两个方向发展 2、编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 3、PLC发展的多样化主要体现在三个方面:产品类型、编程语言和应用领域 4、模块化:PLC的扩展模块发展迅速,明确化、专业化的复杂功能由专门模块来完成 5、网络与通讯功能增强 计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强,使工业网络可以有效地节省资源,降低成本,提高系统的可靠性和灵活性。 6、工业软件发展迅速,三、PLC的特点,1、可靠性高,抗干扰能力强 (1) 硬件措施 (2) 软件措施 2、通用性强,使用方便 3、采用模块化结构,使系统组合灵活方便 4、编程语言简单、易学,便于掌握 5、系统设计周期短 6、安装简单、调试方便
3、、维护工作量小,四、PLC的控制系统,图22 PLC控制系统的示意图,五、西门子S7-200(CPU224xp型)PLC的基本组成,可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。,图2-4 可编程控制器结构,例如:CPU224型,其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内,是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,选用需要的扩展模块与基本单元连接。,输入输出模块,也称IO接口、IO部件或IO单元,作为CPU与工业生产现场的桥梁,进行信号电平的转换 (1)数字量(开关量)输入模块 (2)数字量(开关量)输出模块 (3)模拟量输入模块 (4)模拟量输出模块,开关量输入接口,注:1、实际元件值可能有变 2、可接受极性 3、接地可选,PLC外接线和24V直流输出端子,PLC端子,PLC内部,开关量输出接口,24V直流电源,输出端子,PLC晶体管输出的输出端子,PLC内部,PLC端子,PLC外接线,继电器输出形式PLC输出端子,六、PLC的CPU工作方式,CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式,绿色指示灯亮,表示为运行状态,红色指示灯亮
4、,表示为停止状态,在标有SF指示灯亮时表示系统故障,PLC停止工作。 (1)STOP(停止) (2)RUN(运行),1、CPU的工作方式,A、采用工作方式开关 工作方式开关有3个挡位:STOP、TERM(Terminal)、 RUN。 A)把方式开关切到STOP位,可以停止程序的执行。 B)把方式开关切到RUN位,可以起动程序的执行。 C)把方式开关切到TERM(暂态)或RUN位,允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM,电源上电时,CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时,电源上电时,CPU自动进入RUN工作状态。 B、采用编程软件(STEP7- Micro/WIN32)遥控改变,2、改变CPU的工作方式的方法,七、PLC的基本工作原理,微型计算机 :执行到END指令, 程序运行结束 PLC :循环扫描工作方式,图2-11 PLC的基本工作模式,循环扫描工作流程,八PLC的编程语言和程序结构,(1)编程语言: 梯形图 语句表 顺序功能图 功能块图 (2)程序结构: 主程序、子程序、中断,九、PLC内部资源,十、PL
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