PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 教学课件 ppt 作者 吕炳文 单元三 任务1天塔之光的PLC控制
32页1、任务一 天塔之光控制系统,知识目标,技能目标,正确选用数据比较、传送及移位指令编写控制程序,常用数据类型及寻址方式, S7-200数据比较、传送及移位指令应用,天塔之光示意图: 通过9盏彩灯不同的亮、灭组合形式,让天塔展现出不同的视觉效果。,任务描述,发散型灯光控制要求:,任务描述,合上开关后,彩灯L1亮,2s后熄灭; 彩灯L2、L3、L4、L5亮,2s后熄灭; 彩灯L6、L7、L8、L9亮,2s后熄灭; 然后L1再亮如此循环下去,形成由内向外发射型的灯光效果。如图,L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,L9,控制方式 :,任务分析,方式一:在PLC的输出端子电流容量允许的前提条件下,可以将彩灯L1用一个输出端子控制,彩灯L2、L3、L4和L5用一个输出端子控制,彩灯L6、L7、L8和L9用一个输出端子控制。,方式二:每一个端子控制一盏灯的方法进行控制,要完成上述控制要求可以有很多种方法,在本任务中我们重点使用数据传送指令、移位和循环指令来设计程序。另外,在使用上述指令时还需要对PLC的常用数据类型和寻址方式有所了解。,编程的思路:,一、数据比较指令,数据比较指令用于比较两个
2、数值IN1与IN2之间的关系(、)。数据比较指令的梯形图相当于一个有条件常开触点,当比较结果满足比较关系时,触点接通 。,相关知识,字节比较操作是无符号的,整数、双字整数和实数比较操作都是有符号的。字节比较运算结果如下图:,相关知识,30,40,50,60,70,Q 0.0,LDW= (VW100=50),举例,二、数据传送指令,相关知识,数据传送指令包括字节、字、双字和实数传送指令,数据传送指令可以在不改变原值的情况下,将IN中的数值传送到OUT中 。,举例:,相关知识,其中字传送指令的应用如图,当常开触点I0.0接通时,有信号流流入MOVW指令的使能输入端EN,将数值16#E071不经过任何改变传送到QW0中。,15 8,7 0,位址,数值,Q0.7 Q0.0,Q1.7Q1.0,位址,数值,I0.0=ON,三、移位指令,移位指令包括右移位(SHR)和左移位(SHL)指令,移位指令是将输入IN中的各位数值向右或向左移动N位后,将结果送给输出OUT中;移出的位自动补0 。,相关知识,如果移动的位数N大于或者等于最大允许值(对于字节操作为8,对于字操作为16,对于双字操作为32),实际移
3、动的位数为最大允许值。,如果移位次数大于0,则溢出标志位(SM1.1)上就是最后一次移出的位的值。,如果移位操作的结果为0,则零标志位(SM1.0)被置为1。,字节操作是无符号的。对于字和双字操作,当使用有符号数据类型时,符号位也被移位。,相关知识,四、循环移位指令,循环移位指令将输入值IN中的各位数值向右或向左循环移动N位后,将结果送给输出OUT中。 循环移位是环型的,即被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。 如果移动的位数N大于或者等于最大允许值(对于字节操作为8,对于字操作为16,对于双字操作为32),执行循环移位之前先对N进行取模操作(例如对于字移位,将N除以16后取余数),从而得到一个有效的移位位数。 移位位数的取模操作结果,对于字节操作是07,对于字操作是015,对于双字操作是031。 如果取模操作结果为0,不进行循环移位操作。 如果循环移位指令被执行,移出的最后一位的数值会被复制到溢出标志位(SM1.1)。 如果实际移位次数为0时,零标志位(SM1.0)被置为1。 字节操作是无符号的,对于字和双字操作,当使用有符号数据类型时,符号位也被移位。,举例:,相关知识,当I1.
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