SIMATIC S7 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 龙志文 第二章PLC的结构及工作原理
22页1、2.1 可编程序控制器的硬件结构 2.2 可编程序控制器的系统结构 2.3 可编程序控制器的技术性能 2.4 可编程序控制器的工作过程及原理,第2章 PLC的结构和工作原理,2.1 PLC的硬件结构,PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物,PLC是一种工业控制用的专用计算机,是由硬件系统和软件系统两大部分组成。,1. 主机系统,图2.1,为适应工业过程现场输入/输出信号的匹配,PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元: 开关量输入单元:把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。分为直流输入单元和交流输入单元,分别如图2.2和图2.3所示。,图2.2 直流开关量输入单元,图2.3 交流开关量输入单元,2. 开关量输出单元:,它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型的不同,开关量输出单元可分为: 晶体管输出方式 用于直流输出负载 双相晶闸管输出方式 用于交流输出负载 继电器触点输出方式 既可用于直流、又可交流,特别应指出的是,由于继电器模式具有实际断点,可以从物理上切断所控制的回路,同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流
2、情况,因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。,图2.4 继电器模式输出单元,3.模拟量输入单元,模拟量输入在过程控制中的应用很广,如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移的各种工业检测都是对应于电压、电流的模拟量值,再通过一定运算(PID)后,控制生产过程达到一定的目的。模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的,模拟量的输入信号为420mA的电流信号或15 V、-1010 V、010 V的直流电压信号。 模拟量输入单元的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的、由若干位表示的数字信号。模拟量输入单元一般由滤波、A/D转换器、光耦合器隔离等部分组成。,4. 模拟量输出单元,作用是把PLC运算处理后的若干位数字量信号转换成相应的模拟量信号然后输出,以满足生产过程现场连续信号的控制要求。模拟量输出单元一般由光耦合器隔离、D/A转换器和信号转换等部分组成。 模拟量输出模块是将中央处理器的二进制数字信号转换成420 mA的电流输出信号或010 V、15 V的电压输出信号,以提供给执行机构。因此模拟量输出模块又叫D/A转换输出模块。,可编程序控制器的软
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