PLC应用技术 教学课件 ppt 作者 毛卫秀 第3章 基本指令的应用
112页1、第3章 基本指令的应用,3.1单接点指令的应用 3.2 连接导线指令的应用 3.3逻辑线圈指令的应用 3.4定时器与计数器的应用 3.5本章技能检验,3.1单接点指令的应用,3.1.1 项目案例三相异步电动机的点动、连续运行 【学习目标】 1.掌握LD、LDI、AND、OR、OUT、END指令。 2.掌握辅助继电器(M)的用法。 3.掌握三相异步电动机起动、保持、停止的基本编程方法。 【技能目标】 1.能利用所掌握的基本指令编程实现简单的PLC控制。 2.会把PLC与外围设备接线连接。 3.会用辅助继电器(M)设计梯形图程序。,3.1.1 项目案例三相异步电动机的点动、连续运行,【项目描述】 在生产实践中,经常需要在一个控制电路中同时实现电动机的连续运行与点动控制。图3-1为三相异步电动机的点动和连续运行的继电器接触器控制电路图。,3.1.1 项目案例三相异步电动机的点动、连续运行,其控制功能如下: 合上空气开关Q1,接通三相电源,电动机M不运转。 按下SB2(连续运行启动按钮),KM1线圈得电,主触点闭合,电动机M得电运行。由于与SB2并联的KM1常开辅助触点同时闭合,因此松开SB2
2、后KM1线圈也可以通过SB3常闭触点和KM1常开辅助触点所在的支路(自锁支路)得电,电动机M得以连续运行。 按下SB1(停止按钮),KM1线圈失电,电动机M停止运行。同时,KM1常开辅助触点断开(自锁支路断开),松开SB1后KM1线圈无法得电。 按下SB3(点动按钮),KM1线圈得电,主触点闭合,电动机M运行;同时,SB3按钮的常闭触点断开(SB3的常开和常闭触点联动),KM1无法自锁。松开SB3后,KM1线圈断电,主触点断开,电动机M停止运行。 当主电路中的电流过大使热继电器FR的常闭触头断开时,控制电路断电,电动机停止运行。,5/20/2019,【相关知识】,1.基本指令的格式 PLC指令的组成:【操作码】 【操作数】 操作码:用助记符表示,用来表明要执行的功能。(如LD表示取、OR表示或等) 操作数:用来表示操作的对象。操作数一般是由标识符和参数组成。标识符表示操作数的类别,参数表明操作数的地址或设定一个预制值。 如: LD X000 LD为操作码,表示取操作;X000为操作数,X表示输入继电器,000表示第0个元件。 2.取、取反、输出指令(LD、LDI、OUT指令) 取、取反
3、、输出指令的梯形图符号、功能及操作元件如表3-1所示。,表3-1 取、取反、输出指令的梯形图符号、功能及操作元件,(1)LD(取)指令 功能:用于将单个常开接点连接到左母线上,或连接电路块中的第一个常开接点。 (2)LDI(取反)指令 功能:用于将单个常闭接点连接到左母线上,或连接电路块中的第一个常闭接点。 LD、LDI指令只能用于每条支路(或电路块)的第一个触点。因此,在程序中遇到LD(LDI)指令时,我们就可以认为是一条支路的开始。所谓电路块是指由2个以上的触点串联或并联连接的支路。,LD、LDI指令的应用如图3-2所示。图3-2中ORB指令为块并联指令,其使用方法将在后续章节中讲解。,(3)OUT(输出)指令,图1-1 PLC的组成,(a)梯形图 (b)指令表,(a)梯形图 (b)指令表 图3-2 LD、LDI指令在电路块中的应用,(3)OUT(输出)指令,功能:用于驱动输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈。OUT指令不能驱动输入继电器(X)。 所谓驱动就是根据前端触点状态的逻辑运算结果决定指定线圈的状态(得电或失电)。在并联输出
4、的支路中OUT指令可以并列连续使用,如图3-3中的第3步和第4步指令。 图3-3为LD、LDI、OUT指令的应用示例。,(a)梯形图 (b)指令表 图3- 3 LD、LDI、OUT指令的应用示例,3.串联接点指令(AND、ANI指令),串联接点指令的梯形符号、功能及操作元件如表3-2所示。表3-2 串联接点指令的梯形图符号、功能及操作元件,AND(与)指令:用于将单个常开触点串联连接到支路中。 ANI(与非)指令:用于将单个常闭触点串联连接到支路中。 在一条支路中触点串联的次数没有限制,AND指令与ANI指令可以连续使用。,图3-4为AND、ANI指令的应用示例。,(a)梯形图 (b)指令表 图3- 4 AND、ANI指令的应用示例,4.并联接点指令(OR、ORI指令),并联接点指令的梯形图符号、功能及操作元件如表3-3所示。 表3-3 并联接点指令的梯形图符号、功能及操作元件,OR(或)指令:用于将单个常开触点并联连接到支路中。 ORI(或非)指令:用于将单个常闭触点并联连接到支路中。 OR、ORI指令可以连接使用,并联连接的次数不受限制。 图3-5为OR、ORI指令的应用示例。,5
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