S7-200 PLC基础教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第4章
13页第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法,4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 4.1.1 梯形图中的基本电路,图4-1 起保停电路与置位复位电路,图4-2 定时范围的扩展,图4-3 闪烁电路,4.1.2 经验设计法,图4-4 异步电动机主电路 图4-5 PLC外部接线图,4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法,图4-6 自耦减压启动电路,图4-8 梯形图,4.1.4 设计中应注意的问题 1设计PLC外部接线图应注意的问题 (1)正确确定PLC的输入信号和输出负载 (2)输入触点类型的选择 (3)硬件互锁电路 (4)外部负载的额定电压 2梯形图结构的选择 3应考虑PLC的工作特点 4时间继电器瞬动触点的处理 5尽量减少PLC的输入信号和输出信号 6梯形图的优化设计 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 4.2.1 顺序控制设计法 4.2.2 步与动作 1步的基本概念 2初始步 3活动步 4与步对应的动作或命令,图4-9 波形图 图4-10 顺序功能图,图4-11 动作,4.2.3 有向连线与转换条件,图4-12 转换条件,图4-13 单序列、选择序列与并行序列,4.2.4 顺序功能图的基本结构,图4-14 顺序功能图,4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。 2转换实现应完成的操作 1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。,图4-15 转换的同步实现 图4-16 信号关系图,3绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4顺序控制设计法的本质,图4-33 改错,
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