S7-200 PLC基础及应用 教学课件 ppt 作者 赵全利 第3章

1、第3章 S7-200系列PLC 基本指令及应用,指令是编程软件能够识别、计算机能够执行的命令。 在S7-200的编程软件中，支持梯形图LAD（ladder）、语句表STL（Statement List） 等编程语言来编制用户程序。 梯形图和语句表是最基本、最常用的PLC编程语言。,3.1 概述 1. S7-200编程软件简介 使用S7-200可编程控制器，首先要在PC机上安装STEP 7-Mirco/WIN编程软件。 在STEP 7-Mirco/WIN软件环境下，同一程序可以使用梯形图、语句表和功能块图三种不同的编程语言进行编程，可以直接进行显示切换。,2 . S7-200指令基本格式 （1）LAD（梯形图）使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。 例如： （2）STL指令一般由助记符和操作数组成 。 例如：LD I0.1 /LD:取指令操作码; I0.1:输入位操 作数.,（3）操作数的表示方法 指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。 例如： 操作数I0.1中的I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。 操作

2、数Q1.0中的Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。 操作数V B 200：V表示变量存储器区域；B表示8位数据（字节）；200表示字节地址。 操作数V W 200：V表示变量存储器区域；W表示16位数据（字）；200表示字节地址。,3.2 基本逻辑指令,1 触点输入/线圈驱动输出指令: （1）取指令: LD bit 启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit闭合.,bit：触点位地址（下同）。,（2）取反指令: LDN bit 启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit断开。,（3）=（Out）指令 线圈驱动指令（输出指令），在梯形图中必须放在最右端。,2 . 逻辑与、或、逻辑块指令 （1）逻辑“与”指令A 逻辑“与”指令A（And）：用于动合触点的串联连接（串联在一起的所有触点全部闭合时输出才有效）。 （2）逻辑“与非”指令AN 逻辑“与非”指令AN（And Not）：用于动断触点的串联连接。 例：逻辑与指令梯形图及语句表示例,（3）逻辑块“与”指令ALD（And Load）：用于并联电路块的串联

3、连接。 （4）逻辑块“或”指令OLD（Or Load）： 用于串联电路块的并联连接。 例：ALD指令梯形图及语句表示例,3 置位/复位指令 （1）置位指令S： S bit , N 功能：从bit（位）开始的N个元件（位）置0并保持。 （2）复位指令R R bit, N 功能：从bit（位）开始的N个元件（位）置1并保持。 4 立即指令 立即指令又称加I指令，其格式为在LAD符号内或STL的操作码后加入“I”。 AI bit 立即“与”指令 LDI bit 立即取 立即指令（Immediate）不受PLC扫描工作方式的限制，可以对输入、输出点进行立即读写操作并产生其逻辑作用。,5. 边沿触发指令 （1）上升沿微分指令 EU 指令功能：当其执行条件从OFF变为ON时，其作用是在上升沿产生一个扫描周期的脉冲。 上升沿微分指令的LAD格式由常开触点中加入符号“P”构成。 （2）下降沿微分指令 ED 指令功能：当其执行条件从ON变成OFF时，其作用是在下降沿产生一个扫描周期的脉冲。 下降沿微分指令的LAD格式由常开触点中加入符号“N”构成。,6.堆栈操作指令 堆栈操作指令包含： 1）LPS（Lo

4、gic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 2）LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令 3）LPP（Logic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 4）LDS（Logic Stack）：装入堆栈指令。,堆栈操作梯形图及语句表指令示例：,3.3 定时器指令 1. 基本概念及定时器编号 S7-200系列PLC提供了三种类型的定时器，即：通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR）。 S7-200系列PLC定时器分辨率（S）可分为三个精度等级：1ms、10ms和100ms。 定时器编号可提供用户定时器位（输出触点）的状态及定时器当前所累计的定时时间。 定时器的编号格式为： Tn （n为常数） 例如：T0、T33、T255。 定时器定时时间T为定时器的分辨率S与定时器设定值PT的乘积。 即T=SPT,2. 下面仅介绍接通延时型定时器（TON）： TON用于通电后单一时间间隔的计时。 TON：接通延时定时器指令助记符； Tn：定时器编号； IN：定时器定时输入控制端； PT：定时设定值输入端。,输入端（IN）接通时，定时器位为O

5、FF，定时器开始从当前值0 （加1）开始记时，当前值大于等于设定值时（PT=132767），定 时器位变为ON，定时器对应的常开触点闭合。输入端断开时，定时 器复位，即当前值被清零，定时器位为OFF。,接通延时型定时器梯形图、语句表指令示例 :,3.4 计数器指令 1.基本概念及计数器编号 S7-200 PLC提供了三种类型的计数器，递增计数器CTU、递减计数器CTD、增减计数器CTUD。 在S7-200 PLC中，是通过对计数器的编号来使用计数器的。 计数器编号在程序中可作为计数器位（输出触点）的状态及计数器当前所累计的计数脉冲个数， 计数器的编号格式为： Cn （n为常数） 例如：C50,2 .下面仅介绍递增计数器CTU CTU：递增计数器指令助计符； Cn：计数器编号； CU：计数脉冲输入端； R：复位输入端； PV：设定值。,当复位输入（R）无效时，计数器开始对计数脉冲输入（CU）的上升沿 进行加1计数，若计数当前值大于等于设定值（PV）时，计数器位被置ON， 计数器继续计数直到32767；当复位输入（R）有效时，计数器复位，计数器 位变为OFF，当前值清零。,递增计数器梯形图

6、、语句表指令示例及时序图 ：,3.5 比较指令 比较指令用来比较两个数IN1和IN2的大小。在梯形图中，满足比较关系式给出的条件时，触点接通。 比较指令是通过取指令LD、逻辑与指令A、逻辑或指令O操作码分别加上数据类型符号B、I（W）、D、R进行组和实现编程的。 比较指令格式:,3.6 程序控制指令 程序控制指令包括：跳转、循环、看门狗、停止、结束及子程序调用等指令。 1. 跳转指令 跳转指令又称转移指令，程序中使用跳转指令可以根据对不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。 跳转指令格式：,2 . 循环指令 循环指令由循环开始指令FOR、循环体和循环结束指令NEXT组成。指令格式如下：,EN： 循环控制输入端； INDX： 设置指针或当前循环次数计数器； INIT： 计数初始值； FINAL： 循环计数终值。 功能：在循环控制输入端有效时且逻辑条件INDX FINAL满足时，反 复执行FOR和NEXT之间的循环体程序，每执行一次循环体，INDX自增加1，直至当前循环计数器值大于终值时，退出循环。,3. 子程序 将实现某一控制功能的一组指令设计在一个模块中，该模块可以被随机多次调用执行，每次执行结束后，又返回到调用处继续执行原来的程序，这一模块称为子程序。 （1） 建立子程序 运行编程软件在“编辑”（Edit）菜单中的“插入”（Insert）选项选择“子程序”（Subroutine），默认的程序名是SBR_N。 （2）子程序调用指令格式： CALL SBR_0,子程序调用指令示例程序 :,注：（子程序SBR_1未列出）,本章小结： 作业： 谢谢收看！,

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