变频调速 教学课件 ppt 作者 陈立香主编 1_第四章 变频器在货梯改造中的应用
16页1、陈立香 主编,变频调速,本章应知,本章应会,1.熟悉变频器在电梯控制中的应用。 2.理解变频器相关参数意义及设置方法。,1.掌握应用变频器对电梯运行系统改造的方法。 2.掌握PLC编程以及系统的接线方法。,第四章 变频器在货梯改造中的应用,第一节 变频器控制货梯系统的构成及设备选择,图4-1 变频器调速系统构成,一、变频器的选择 变频器的选择一般从两个方面考虑:一个是根据负载性质选择变频器类型;另一个是根据电动机功率选择变频器功率,确定功率时主要在电流满足的条件下确定功率的值(选择变频器主要是变频器的输出电流要满足负载电流的要求)。 二、旋转编码器 电动机采用Y2系列,功率为10kW。 三、可编程序控制器的选用,第一节 变频器控制货梯系统的构成及设备选择,所改造的是三层货梯,用数码管显示楼层,没有轿厢内的呼叫,只有楼层上下呼叫,所以选择三菱FX2N48MR可编程序控制器,这种PLC带负载能力强,点数上也能满足使用要求。,第一节 变频器控制货梯系统的构成及设备选择,第二节 货梯系统的改造过程,一、控制要求,图4-2 各层间运行脉冲个数,1)电梯停在一层或二层,三层呼叫时,则电梯上行至三层
2、停止。 2)电梯停在三层或二层,一层呼叫时,则电梯下行至一层停止。 3)电梯停在一层,二层呼叫时,则电梯上行至二层停止。 4)电梯停在三层,二层呼叫时,则电梯下行至二层停止。 5)电梯停在一层,二层和三层同时呼叫时,则电梯上行至二层停止时间为T,然后继续自动上行至三层停止(T根据实际需要现场设定)。,第二节 货梯系统的改造过程,6)电梯停在三层,二层和一层同时呼叫时,则电梯下行至二层停止时间为T,然后继续自动下行至一层停止。 7)电梯上行途中,下行呼叫无效;电梯下行途中,上行呼叫无效。 8)轿厢所停位置层呼叫时,电梯不响应呼叫。 9)电梯楼层定位采用旋转编码器脉冲定位,不设磁感应位置开关。 10)具有上行、下行定向指示;上行或下行延时起动。 11)电梯到达目的层站时,先减速后平层,减速脉冲数根据现场确定。,第二节 货梯系统的改造过程,12)电梯具有快车速度50Hz、爬行速度6Hz,当平层信号到来时,电梯从6Hz减速到0Hz。 13)电梯起动加速时间、减速时间现场调整。 14)具有轿厢所停位置楼层的数码管显示。 二、旋转编码器脉冲个数的确定 根据现场反复测试、调整,最后确定各楼层相距的脉
3、冲个数为75000个(脉冲个数的确定是根据旋转编码器的参数、电动机转速以及各楼层间的逆行时间确定),三层梯各层的脉冲个数计算如图42所示。 三、接线及程序编制,第二节 货梯系统的改造过程,1. PLC、变频器、编码器系统接线 PLC、变频器、编码器系统接线如图43所示。,图4-3 PLC、变频器、编码器系统接线,第二节 货梯系统的改造过程,2. PLC运行程序 (1)I/O接口分配 I/O接口分配见表4-1。,表4-1 I/O接口分配,(2)程序 三层货梯控制程序梯形图如图4-4所示。 (3)变频器参数设置 Pr1=50Hz Pr2=3Hz Pr3=50Hz,第二节 货梯系统的改造过程,3.注意事项 1)注意编码器的电源线极性不能接反,否则不能工作。 2)变频器外壳一定要接地。 3)变频器设置前,一定要进行初始化操作。 4)先单机调试完成后再联机调试。 5)各层运行的脉冲数以及变频器的加减速时间现场确定。 6)按图4-3接线时,编码器PLG上的DC 24V电源不用再外接。 7)编码器的0V一定要和PLC输入端的COM相连。 8)编码器上的脉冲A或B只接其中的一个。,第二节 货梯系统的改造过程,图4-4 三层货梯控制程序梯形图,第二节 货梯系统的改造过程,图4-4 (续),第二节 货梯系统的改造过程,四、基本技能训练 1.训练步骤 1)按要求设置变频器参数。 2)按图4-3完成接线。 3)按图4-4输入程序。 4)先按X7,使电梯停在一楼。 5)按要求操作运行。 2.成绩评定 三层货梯实训操作的成绩评定见表42。,第二节 货梯系统的改造过程,表4-2 三层货梯实训操作的成绩评定,第二节 货梯系统的改造过程,
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