变频器及其控制技术 教学课件 ppt 作者 肖朋生 电子教案 第2章通用变频器的参数设置及功能选择

1、2.1 通用变频器的参数设置 2.2 变频器的运行与给定方式 2.3 变频器的求和输入 2.4 变频器的多段速度控制 2.5 变频器的PI调节功能 2.6 其它常用功能 ,第2章 通用变频器的参数设置及功能选择,通用变频器的功能很多、适合于多种类型负载的变频器。要使变频器正常运行且充分发挥变频器的性能，就必须对变频器的参数及功能进行设置（以Altivar31变频器为例）。 2.1 通用变频器的参数设置 2.1.1 变频器参数设置方法 变频器的设置菜单分为一级菜单、二级菜单等，菜单后面是参数。Altivar31变频器一级菜单的访问如图 2.1.1所示，参数的设置如图2.1.2所示。,图2.1.2是待机（准备运行）状态开始，将FUn-PSS-SP2参数设定为15Hz，然后又返回到待机状态的操作过程。在实际设置时，可能从中间某一步开始。若还有其它的参数需要设置，不需要返回到待机状态，只要返回到相应的一级继续设置即可。全部参数设置完毕需要返回到待机状态准备开车。有些参数还可以在变频器有些过程中进行设置。 错误的设置可能损坏变频器！没有弄清楚的参数不要随意设置！ 2.1.2 常用参数及其设置 常

2、用参数是经常使用的一些参数，主要包括以下内容（以Altivar31变频器为例）：,1、上限频率（高速）SEtHSP与下限频率（低速）SEtLSP 上限频率是最大给定所对应的频率，下限频率是最小给定所对应的频率。上下限频率的设定是为了限制电动机的转速，从而满足设备运行控制的要求。 2、加速时间（加速斜坡时间）SEtACC与减速时间（减速斜坡时间）SEtdEC 加速时间是变频器从0Hz加速到额定频率（通常为50Hz）所需的时间，加速斜坡类型由FUnrPCrPt设置。减速时间是变频器从额定频率减速到0Hz所需的时间。设定加、减速时间必须与负载的加、减速相匹配。电机功率越大，需要的加、减速时间也越长。一般11kW以下的电机，加、减速时间可设置在10s以内。对于大容量的电机，若设置加速时间太短，可能会使变频器过流跳闸；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸。对于多电机同步运行的情况，若设置加速时间太,短，可能会使变频器过流跳闸，设置加速时间太长，会使开车 时同步性能变坏；设置减速时间太短，可能会使变频器过压跳闸，设置减速时间太长，由于各电机功率不同，负载差异较大，可能会使各电机不能同时停转，造

3、成下次开车困难。因此，多电机同步运行时，需要精确设置加、减速时间，这也是设备调试的主要项目之一。 3、保存配置drC（或I-O、CtL、FUn）SCS 对于经常使用的设置或经现场调试可行的设置，可以保存起来，在需要的时候可以恢复。但保存配置只能保存一次，再次保存时，原来保存的设置就被新保存的设置所替代。 SCS参数一被保存，就自动变为nO。,4、返回出厂设置/恢复配置drC（或I-O、CtL、FUn）FCS 变频器在调试期间，可能出现由于操作不当等原因，偶尔发生功能、数据紊乱等现象，遇到这种情况可以恢复配置（FCS参数设置为rECI）或者返回出厂设置（FCS参数设置为InI），然后重新设置参数。 FCS参数一被保存，就自动变为nO。 5、电机缺相检测FLtOPL 电机缺相检测是变频器的基本功能，也是实际使用时必需的。但在济南星科的实验台中，由于配备的电机功率太小且空载，电机电流几乎等于零，变频器检测不到电机电流，认为没有接电机。所以，在实验室必须把OPL参数设置为nO（电机缺相不检测），否则变频器无法运行。但实际使用时一定把OPL参数设置为yES（电机缺相检测）。,通用变频器的功能很多

4、，菜单及参数也很多，Altivar31变频器的一级菜单有8个，分别是设置菜单SEt、电机控制菜单drC、I-O菜单I-O、控制菜单CtL、应用功能菜单FUn、故障菜单FLt、通信菜单COM、显示菜单SUP。各菜单及相应的二级菜单和参数见附录1，参数代码索引见附录2。不同类型的变频器，菜单和参数代码不同，但大致功能相同。,2.2 变频器的运行与给定方式 要使变频器正常工作，要解决的问题首先是如何起动和停止变频器，其次是如何升速和降速。 2.2.1 变频器的操作运行 变频器运行与停止的控制方式分为本机控制和外部端子控制，Altivar31变频器的外部端子控制又分为2线控制和3线控制。而多数变频器的外部端子控制有确定的控制端子，不需要设置。如富士FRN系列变频器的正转端子为FWD，反转端子为REV；三菱FRA系列变频器的正转端子为STF，反转端子为STR。下面以Altivar31变频器为例介绍。,1、本机控制 本机控制是通过变频器操作面板上的RUN和STOP键控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为LOC激活此功能，即I-OtCCLOC。如果功能访问等级CTLLAC设置为L3高

5、级功能，本机控制功能不可用，即I-OtCC不出现LOC。 如果控制柜安装在操作现场，并且变频器的操作面板露在控制柜的操作面板上，可采用本机控制。通常情况下，本机控制很少采用。 本机控制的默认设置是FUnPSSPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4参数必须设置为nO。,2、外部端子控制 （1）2线控制 2线控制是通过变频器端子LI1和LIX（X为26）控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为2C激活此功能。 2线控制的接线图如图2.2.1所示。在2线控制方式中，LI1为正转控制端子，接入24V，变频器正转运行，断开24V变频器停止，不需要设置； LIX为反转控制端子，接入24V， 变频器反转运行，断开24V变频 器停止，通过I-O菜单rrS参数设 置具体端子，变频器的默认设置 为LI2，一般使用默认设置。,若只需要电机正转运行，反转控制端不接线，即不用开关K2就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O菜单rrS参数设置为nO。 2线控制的另一个默认设置是把LI3和LI4端子分配给2段和4段速度控制

6、，即FUnPSSPS2LI3，FUnPSSPS4LI4，所以要使用LI3 和LI4端子，FUnPSSPS2 和FUnPSSPS4参数必须设置为nO。 2线控制是用得最多的一种控制方式，一般的控制电路都采用2线控制。 （2）3线控制 3线控制是通过变频器端子LI1、LI2和LIX（X为36）控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为3C激活此功能。,3线控制的接线图如图2.2.2所示。在3线控制方式中，LI1为停止端子，接入24V，为变频器运行做准备；断开24V，已运行的变频器停止，没运行的变频器不能起动，LI1端子的功能不需要设置。LI1一般接常闭触点，如图2.2.2中的K1。,LI2为正转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后，无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子的功能不需要设置，LI2一般接常开触点，如图2.2.2中的K2。 LIX为反转控制端子，接入24V，变频器运行，变频器运行后，无论该信号是否存在，变频器都将继续运行，此端子通过I-O菜单rrS参数设置，变频器的默认设置为LI3，一般接常开触点，如图2.2.2中的K3。若只需要电机正转运行，反转控

7、制端不接线，即不用开关K3就可以了，但该端子不能用作其它用途，除非I-O菜单rrS参数设置为nO。 3线控制的另一个默认设置是把LI4端子分配给寸动功能，即FUnJOGJOG参数设置为LI4，所以在不需要寸动功能的情况下，要使用LI4端子，FUnJOGJOG参数必须设置为nO。,2.2.2 变频器的给定方式 变频器的给定方式也就是如何使变频器升速和降速，Altivar31变频器有两个给定配置，给定配置1为CtLFr1，给定配置2为CtLFr2。Fr1和Fr2通过CtLrFC选择或切换。常有以下几种方式。 1、本机给定 本机给定就是通过变频器的操作面板升降速。施耐德Altivar31变频器是通过操作面板上的电位器升降速，以前的变频器多数采用这种方式，现在的变频器多数是通过操作面板上的键升降速，面板上没有升降速电位器。 Altivar31变频器是通过CtL菜单Fr1或Fr2参数设置为AIP激活此功能。 Altivar31变频器的默认给定通道为Fr1，默认给定方式为本机给定，即CtLrFCFr1，CtLFr1AIP。 如果控制柜安装在操作现场，变频器的操作面板露在控制柜的操作面板上，并且不需

8、要同步调速时，可使用本机给定。,2、模拟输入端子给定 Altivar31变频器有3个模拟输入端子，分别是AI1、AI2、AI3，公共端为COM。 （1）AI1端子给定 AI1端子给定就是通过变频器的控制端子AI1给定，给定信号为010V电压信号，0V对应低速（SEtLSP参数），10V对应高速（SEtHSP参数），通过CtL菜单Fr1参数设置为AI1激活此功能。若CtLrFCFr2或需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为AI1激活此功能。 （2）AI2端子给定 通过变频器控制端子AI2给定，给定信号为010V电压信号，“”电压电动机正转，“”电压电动机反转，通过CtL菜单Fr1参数设置为AI2激活此功能。若CtLrFCFr2或需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为AI2激活此功能。,（3）AI3端子给定 通过变频器控制端子AI3给定，给定信号为XYmA电流信号，通过CtL菜单Fr1参数设置为AI3激活此功能。若需要两个给定通道切换时，通过CtL菜单Fr2参数设置为AI3激活此功能。 X对应下限频率(低速)，通过I-O菜单CrL3参数设置，设置范围为020

9、mA，通常设置为4mA。 Y对应上限频率（高速），通过I-O菜单CrH3参数设置，设置范围为420mA，通常设置为20mA。 如果Y小于X，则电流越大，频率越低。 3、逻辑输入端子给定 逻辑输入端子给定也就是通过按钮升降速。它是Altivar31变频器的高级功能，必须将功能访问等级CtLLAC设置为L2或L3，才能进行设置。,通过按钮升降速就是在逻辑输入端子上接入升速按钮和降速按钮，如图2.2.3所示。按下升速按钮SB1开始升速，松开SB1按钮停止升速；按下降速按钮SB2开始降速，松开SB2按钮停止降速。 逻辑输入端子LIX1和LIX2由下列参数设置，但必须保证LIX1和LIX2是其它功能没用过的端子，包括变频器的默认设置。 CtLLACL2或L3设置功能访问等级； CtLFr2UPdt设置给定方式； CtLrFCFr2选择给定通道； FUnUPdUSPLIX1设置升速逻辑输入端子位置； FUnUPddSPLIX2设置降速逻辑输入端子位置。,4、其它给定 （1） 通过键盘上的和键给定； （2） 通信给定； （3） 通过远程终端给定。 这些给定方式在一般用途中使用不是很多，不再详细介绍。读者在使用时请详细查阅产品使用说明书。,2.2.3 操作练习 例2.2.1 本机控制，模拟电压信号（电源取自变频器10V端，使用电位器调节）经AI1端子给定，操作步骤如下： 1、按原理图2.2.4接线。方框内部的编号是变频器的端子号，外边标出了回路标号，虽然对于简单的线路可以不标回路标号，但为使读者掌握正规图纸的准确画法，以下接线图均以正规原理图方式画出。 2、打开电源开关QS，给变频器通电，完成参数设置。 1）drC（或I-O、CtL、FUn,下同）FCSInI恢复出厂设置； 2）FLtOPLnO电机缺相不检测（仅对济南星科实验台，下同）； 3）I-OtCCLOC设置控制方式； 4）CtLFr1AI1设置给定方式。 其它没有要求，使用变频器的默认设置。,3、按下变频器操作面板上的RUN键，变频器运行，电机旋转，变频器显示运行频率。调节

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