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S7-200 PLC基础教程第2版教学课件 ppt 作者廖常初第3章

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1、第3章 PLC程序设计基础,3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准,IEC 61131-3标准的5种编程语言： 1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； 2) 梯形图(Ladder Diagram)； 3) 功能块图(Function Block Diagram)； 4) 指令表(Instruction List)； 5) 结构文本(Structured Text)。,图3-1 PLC的编程语言,图3-2梯形图与语句表图3-3 功能块图,“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。功能块图（FBD）类似于数字逻辑门电路，“LOGO！”使用FBD。 STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形图、功能块图。 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别

2、的项目。 3中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。,3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 1用1位二进制数表示开关量。 I3.2：“字节. 位”寻址方式。,2多位二进制数：2#101012302212102010。 3十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用09和AF来表示16个数，16#2F对应的十进制数为21611516047。 4字节、字与双字,图3-5 字节、字与双字,以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5负数的表示方法用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF（32767）。 6BCD码 BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。 3.2.2 CPU的存储区 1输入过程映像寄存器（I） 2输出过程映像寄存器（Q） 3变量存储区V是全局存储器，可以被所有的POU存取。 4位存储区（M） 5定时器存储区（T） 6计数器存储区（C）

3、 7高速计数器（HC）,832位累加器（AC0AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。 9特殊存储器（SM）特殊存储器（SM）标志位： SM0.0一直为1状态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10局部存储器L作为暂时存储器，或给子程序传递参数。 11模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。 12模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），用户不能读取。 13顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。 14常数的表示方法与范围,15实数（浮点数）：在编程软件中，用小数表示浮点数。,16字符串的格式,I0.0为绝对地址，%I0.0是IEC编辑器中的地址。 #INPUT1：局部变量符号地址；“INPUT1”：全局符号地址。“#”号和双引号是编程软件自动添加的。 3.2.3 直接寻址与间接寻址直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VB200。,图3-8 使

4、用指针的间接寻址,【例3-1】某发电机在计划发电时每个小时有一个有功功率给定值，从0时开始，这些给定值依次存放在VW100VW146中，共24个字。从实时时钟读取的小时值保存在VD20中，用间接寻址取出当时的功率给定值。 LD SM0.0 MOVD &VB100, VD10 /表的起始地址送VD10 +D VD20, VD10 +D VD20, VD10 /起始地址加偏移量 MOVW *VD10, VW30 /读取表中的数据， /*VD10为当前的有功功率给定值,3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令与赋值指令并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。,图3-9 触点与输出指令图3-10上升沿检测,图3-11 ALD与OLD指令的堆栈操作,图3-12 ALD与OLD指令,图3-13 语句表与梯形图,【例3-3】已知图3-13中的语句表程序，画出对应的梯形图。,图3-14 堆栈指令,图3-15 堆栈指令的应用,图3-16 堆栈在双重分支电路中的应用,图3-17 立即触点与立即输出指令,图3-18 置位指令与复位指令,图3-20 取反与跳变指令,3.3.2 输出类指令与其他指令,

5、图3-19 置位优先与复位优先触发器,3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令,图3-21 接通延时定时器,图3-22 上升沿触发单稳态电路,图3-23 保持型接通延时定时器,图3-22 断开延时定时器,图3-25 加计数器,图3-26 减计数器图3-27 加减计数器,装载输入（LD）为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值。减至0时，停止计数，计数器位被置1。,3.4.2 计数器指令,习题 1填空 (1) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为，其常开触点，常闭触点， (2) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路时被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值等于。 (3) 接在断开延时定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为，当前值被。输入电路断开后，开始。当前值等于设定值时，输出位变为，当前值。 (4) 保持型接通延时定时器的输入电路断开时，当前值。 (5) 若加计数器的计数输入电路（CU）、复位输入电路（R），计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点，常闭触点。复位输入电路时，计数器被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值为。 (6) 赋值指令（=）不能用于过程映像寄存器。 (7) SM 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为。,图3-34 梯形图改错,

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