fanuc栅格
5页1、fanuc栅格增量方式不能正常返回参考点其故障表现形式为:情况1:手动回零时不减速,并伴随超程报警情况2:手动回零有减速动作,但减速后轴运动不停止直至90# 报警伺服轴找不到零点情况3:手动回零方式下根本没有轴移动那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。FANUC i系列在返回参考点时应满足下列条件:1。回参考点方式有效(ZRN)(MD1/MD4)对应PMC地址G43.7=1,G43.0=1/G43.2=12。轴选择(+/-Jx)有效对应PMC地址G100G102=13。减速开关读入信号(*DECx)对应PMC地址X9.0X9.3或G196.03 =1 0 14。电气栅格被读入,找到参考点。现在我们重温第三章3-7中叙述的增量式回零过程: 工作台快速移动 档块压下减速开关 减速开关抬起 找到参考点这里需要详细说明的是“电气栅格”。FANUC数控系统除了与一般数控系统一样,在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格编码器的一转信号(如下图7-2所示),或光栅尺的栅格信号(如下图7-3所示)。并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量栅格偏移量(1850#参数中设定的量),形成最
2、终的参考点。也即图7-1中的“GRID”信号,“GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。FANUC公司使用电气栅格“GRID”的目的,就是可以通过1850# 参数的调整,在一定量的范围内(小于参考计数器容量设置范围)灵活的微调参考点的精确位置,这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。故障原因 了解上述的工作原理,我们就不难分析各阶段故障产生的原因。首先我们分析上面情况1的故障原因及解决方案。当我们选择了回参考点方式 后,按下某个轴的方向按钮 ,此时如果机床能够快速向参考点方向移动时,则说明方式选择信号通过PMC接口通知了CNC(时序图第步顺利通过)。此后如果没有减速现象出现,并且还伴随超程报警,则说明在执行到时序图的时候出现了问题减速开关信号*DECn没有通知到CNC,这时请关注下面两个环节:1 减速开关进油或进水,信号失效,I/O单元之前就没有信号。2 减速开关OK,但PMC诊断画面没有反应,虽然信号已经输入到系统接口板,但由于I/O接口板或输入模块已经损坏。由于
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